AGV驅(qū)動輪組成：驅(qū)動輪為AGV行走提供動力，并控制AGV行駛方向，由驅(qū)動舵輪提供行走驅(qū)動，通過驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向及兩個轉(zhuǎn)向輪換向?qū)崿F(xiàn)AGV的全向行駛功能配合車載及上位調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)AGV的路徑規(guī)劃行駛。AGV驅(qū)動輪操作禁忌：不要使用AGV運送人；地面坡度等級（坡道等）不能超過5％，因為這可能導致機器人打滑。只能在均勻干燥的表面上行駛，潮濕和不平坦的表面可能導致機器人打滑；機器人頂部負載的較大有效負載為1000kg，超導致傾覆，負載下降和機器損壞。只限室內(nèi)使用，不得用于室外環(huán)境；避免在AGV行駛路線及?？科溆喾胖眯∥矬w；AGV無法檢測低于200mm的障礙物，并且可能會超出較小的物體。
驅(qū)動輪能量利用效率更高。北京減震驅(qū)動輪
聚氨酯驅(qū)動輪和性能：聚氨酯驅(qū)動輪具有耐磨，彈性好，耐腐蝕、低噪音的通用特點，還可以根據(jù)客戶的使用要求定制抗靜電，有吸附力、較大摩擦力而且適用不同環(huán)境的產(chǎn)品。聚氨酯大分子中含有的基團都是強極性基團，而且大分子中還含有聚醚或聚酯柔性鏈段。使得聚氨酯驅(qū)動輪具有以下性能及應(yīng)用：①較高的機械強度和氧化穩(wěn)定性；②具有較高的柔曲性和回彈性；③具有優(yōu)良的耐油性、耐溶劑性、耐水性和耐火性。由于聚氨酯具有很多優(yōu)異的性能，所以其具有較廣的用途。各種鐵芯、鋁芯包膠輪定制 徐州驅(qū)動輪規(guī)格在設(shè)計時候，需要對驅(qū)動輪需要確定材質(zhì)、輪品表面、安裝方式、承載力、輪寬、輪徑等等。
AGV驅(qū)動輪（聚氨酯包膠材質(zhì)或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設(shè)計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據(jù)需求可以選擇的主要參數(shù)有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會根據(jù)設(shè)計和對于零部件的選擇對驅(qū)動輪進行定制。對于帶鍵槽的驅(qū)動輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命
雙舵輪型AGV驅(qū)動輪：雙舵輪型AGV為全向型AGV，車體前后各安裝一個舵輪，搭配左右兩側(cè)的從動輪，由前后舵輪控制轉(zhuǎn)向。雙舵輪型轉(zhuǎn)向驅(qū)動的優(yōu)點是可以實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)功能，也可以實現(xiàn)萬向橫移，靈活性高且具有精確的運行精度。缺點是兩套舵輪成本較高，而且AGV運行中經(jīng)常需要兩個舵輪差動，這對電機的運動控制算法要求較高，而且因為四輪或以上的車輪結(jié)構(gòu)，容易導致一輪懸空而影響運行，（對車體設(shè)計要求較高，需對舵輪設(shè)計懸掛浮動裝置，以克服地面不平所帶來的懸空打滑現(xiàn)象）所以對地面平整度要求嚴格。但是由于底部輪子更多，受力更均衡，所以這種驅(qū)動方式的穩(wěn)定性比單舵輪型AGV更高。 AGV驅(qū)動輪可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進行定制，如不同的尺寸、不同的材料等，以滿足不同客戶的需求。
驅(qū)動輪和被動輪區(qū)別是什么?1、作用不同，驅(qū)動輪是將發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換為動能，驅(qū)使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使車輛前進或后退，同時還輸出功率和扭矩；被動輪沒有什么動力，起個支撐作用，它的轉(zhuǎn)動是由別外的驅(qū)動帶動的，隨著走所以叫被動，或從動。2、特點不同，驅(qū)動輪的動力源是發(fā)動機，它將發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)化為動能，驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；被動輪：從動輪的動力源為驅(qū)動輪，隨驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從動輪的主要作用是支撐車輛的重量。從動輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車輪滾動的方向相反 AGV驅(qū)動輪采用簡單的結(jié)構(gòu)，易于維護和更換，降低了使用成本。南京鋼芯驅(qū)動輪設(shè)計
AGV驅(qū)動輪具有較低的能耗和運行成本，同時能夠提高AGV的運輸效率和生產(chǎn)力，為客戶帶來經(jīng)濟高效的優(yōu)勢。北京減震驅(qū)動輪
分布式電驅(qū)好在哪？從分布結(jié)構(gòu)以及布置方式而言，其主要分為中間集中式、中間分式和輪端式電驅(qū)系統(tǒng)。其中，中間集中式系統(tǒng)是目前較為主要的驅(qū)動以及布置方式，但是其他左右半軸不一致，同時還有差速器耦合，所以傳動效率相對較低。中間分布式電驅(qū)總成，其左右對稱布置，因此整個系統(tǒng)的鋼度更好，并且傳動效率明顯提升。同時伴隨著分布式驅(qū)動控制，車輛的操控性將有很明顯的提升。針對輪端式驅(qū)動電驅(qū)，其具有高效、節(jié)能、輕量化和小型化的諸多優(yōu)點，但是因為輪轂式電機增加了質(zhì)量，所以整個車輛的操控難度增加。此外還有防水、防塵、防振動，以及一些散熱的問題需要攻克。因此，在輪轂電機成熟之前，中間分布式電驅(qū)系統(tǒng)將更具有優(yōu)勢。 北京減震驅(qū)動輪