湖州微型直流伺服電機選型

輕松應對伺服電機故障：1、伺服電機維修振動現(xiàn)象：機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象：伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。3、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當。位置檢測裝置有污染。進給傳動鏈累計誤差過大等。直流有刷伺服電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。湖州微型直流伺服電機選型

輕松應對伺服電機故障：1、伺服電機維修竄動現(xiàn)象：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋。接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。2、伺服電機維修爬行現(xiàn)象：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。湖州微型直流伺服電機選型直流伺服電機常見用途：各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動。

如何提高伺服電機使用壽命？伺服電機響應速度快，在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應，超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)極限。伺服電機響應速度快，在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應，超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)極限。那么我們應該如何提高伺服電機使用壽命呢？1、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。2、應注意檢查伺服電機軸承發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象，按照規(guī)定加油，保證其溫升不超過額定值。

常見伺服電機故障以及電機維修方法：不論是哪種伺服電機，使用時間久了，都會產(chǎn)生一些小問題，那就給大家?guī)淼氖浅Ｒ姷碾姍C故障表現(xiàn)。電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障：原因：繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰。維修方法：對應電機維修方法：干燥、更換繞組。電機振動電機故障原因：1、轉(zhuǎn)子不平衡。2、軸彎曲。3、皮帶盤不平衡。4、氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力。維修方法：1、校正動靜平衡。2、校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒。3、校正平衡。4、重新調(diào)整。電流三相不平衡電機故障原因：1、電源電壓嚴重不足。2、三相匝數(shù)不等。3、內(nèi)部接線錯誤。維修方法：1、檢查電源電壓。2、更換電動機或處理。3、改正接線。直流伺服電機特指直流有刷伺服電機。

輕松應對伺服電機故障：一、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復：1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理。2、是無任何火花．無需修理。3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器。4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來，換碳刷磨碳刷。二、換向器的修復：1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器。伺服電機可以控制速度，位置精度非常高。東莞直流伺服電機型號

直流伺服電機電源電壓過高或過低維修方法：減輕負載或選擇大容量電動機。湖州微型直流伺服電機選型

伺服電機調(diào)試方法：1、接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。2、抑制零漂：在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。湖州微型直流伺服電機選型

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