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伺服電機(jī)的常見故障,現(xiàn)象及解決辦法有哪些?伺服電機(jī)專業(yè)維修單位與業(yè)余的區(qū)別是,一要有投入巨大的測(cè)試平臺(tái),二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗(yàn)。設(shè)備較大功率通常不超過7、5kw,不同于大型普通電機(jī),發(fā)電機(jī)的維修,通常體積都不大(主軸除外),不需要大開間的廠房設(shè)備,由于編碼器的特殊性,一對(duì)一的特殊性,真正維修做到可以試機(jī)的投入成本很高。除測(cè)試平臺(tái),還需要用示波器,芯片測(cè)試儀,電橋等檢測(cè)設(shè)備、必要的拆卸繞線工具及相關(guān)人員等。需要找找偏電子有機(jī)修的,比較重要的是要有檢測(cè)測(cè)試平臺(tái),所謂平臺(tái)是帶著編碼器測(cè)試整機(jī)的。直流伺服電機(jī)按電機(jī)慣量大小可分為:大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)。上海低壓直流伺服電機(jī)
工業(yè)機(jī)器人對(duì)直流伺服電機(jī)的基本要求是什么?直流無刷電機(jī)大約出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代,相對(duì)于有刷電機(jī),使用了小型低成本強(qiáng)力的永久磁鐵和小型高效的電子開關(guān)(通常的MOSFET)來切換電流到繞組流向?!半娮訐Q向”取代了需要實(shí)際觸摸電機(jī)的電刷,以接通和關(guān)斷磁場(chǎng)。因此,磁場(chǎng)和電能流之間的關(guān)系得以被發(fā)掘使用。電機(jī)速度通過改變MOSFET的接通和斷開的速度來控制。另外,相較于有刷電機(jī),無刷電機(jī)控制器在馬達(dá)性能控制方面更嚴(yán)格。以上一些介紹希望對(duì)你有所幫助。上海低壓直流伺服電機(jī)伺服電機(jī)軸承過熱的原因可能是使用時(shí)皮帶輪拉動(dòng)過緊。
直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種:一種是電樞電壓控制,即在定子磁場(chǎng)不變的情況下,通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制,即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度,從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí),由于定子磁場(chǎng)保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí),由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和,因而只能通過減弱磁場(chǎng)的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
常見伺服電機(jī)故障以及電機(jī)維修方法:當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問題,不僅要及時(shí)檢測(cè)出來,而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因,伺服電機(jī)電機(jī)維修師才能對(duì)癥下藥,才可以修理好伺服電機(jī)。以下是常見的伺服電機(jī)故障以及相對(duì)應(yīng)的電機(jī)維修方法,詳情如下:電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障:原因:1、負(fù)載過大。2、兩相運(yùn)行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過高或過低維修方法:1、減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0、5M)。
輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:1、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象:機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象:伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。3、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象:當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測(cè)范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。位置檢測(cè)裝置有污染。進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。伺服電機(jī)克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。上海高速直流伺服電機(jī)
啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需檢查電機(jī)接地、接零是否良好。上海低壓直流伺服電機(jī)
早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了的應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。伺服電機(jī)可分為交流和直流,交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)常用于:如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。上海低壓直流伺服電機(jī)
上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展上海瑞富恩的品牌。公司不僅*提供專業(yè)的本公司產(chǎn)品已用于,印刷設(shè)備,風(fēng)機(jī),機(jī)床,焊接設(shè)備,航天航空,交通運(yùn)輸,食品機(jī)械,農(nóng)用機(jī)械,紡織輕工,醫(yī)療設(shè)備,車輛,健身器材,辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域。并承接特種,異形電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)生產(chǎn),滿足客戶特殊要求,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海瑞富恩公司始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來***的直流伺服電機(jī),直流無刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)。