伺服電機(jī)的常見故障,現(xiàn)象及解決辦法有哪些?判斷故障部位較佳的辦法是替換:由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性,出故障時(shí),需要判斷是哪個(gè)部位壞了,伺服電機(jī)客戶誤判率也很高,這里的建議是,一是結(jié)合故障和提示音,有條件的能替換就替換測(cè)試,無條件的請(qǐng)與專業(yè)公司溝通后,帶上驅(qū)動(dòng)器,電機(jī),編碼器線送修。 輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù):式編碼器的相位對(duì)齊方式:式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。伺服電機(jī)應(yīng)及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污,確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)。上海無刷直流伺服電機(jī)特點(diǎn)
伺服電機(jī)是直流的好還是交流的好?然而交流電機(jī)的特性是比較軟,當(dāng)達(dá)到額定力矩后,如果負(fù)載力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流電動(dòng)機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。交流電機(jī)雖然沒有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。因此,在微處理機(jī)和專業(yè)的芯片的速度亦越來越快條件下,直流電動(dòng)機(jī)將在國(guó)內(nèi)和國(guó)外的各個(gè)市場(chǎng)將有更大的快速發(fā)展。上海無刷直流伺服電機(jī)特點(diǎn)啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需檢查熔斷器是否合適。
伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有幾個(gè)明顯特點(diǎn):1、運(yùn)行范圍較廣,2、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0、1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V。當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
常見伺服電機(jī)故障以及電機(jī)維修方法:當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問題,不僅要及時(shí)檢測(cè)出來,而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因,伺服電機(jī)電機(jī)維修師才能對(duì)癥下藥,才可以修理好伺服電機(jī)。以下是常見的伺服電機(jī)故障以及相對(duì)應(yīng)的電機(jī)維修方法,詳情如下:電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障:原因:1、負(fù)載過大。2、兩相運(yùn)行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過高或過低維修方法:1、減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。伺服電機(jī)應(yīng)定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能相比較:控制精度不同:兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)中包含無刷直流伺服電機(jī)。北京低壓直流伺服電機(jī)廠家
工業(yè)機(jī)器人對(duì)直流伺服電機(jī)的要求有:電機(jī)操作的精度和重復(fù)性(在不使用傳感器和閉環(huán)控制時(shí))。上海無刷直流伺服電機(jī)特點(diǎn)
早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了的應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。伺服電機(jī)可分為交流和直流,交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)常用于:如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。上海無刷直流伺服電機(jī)特點(diǎn)
上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司擁有本公司產(chǎn)品已用于,印刷設(shè)備,風(fēng)機(jī),機(jī)床,焊接設(shè)備,航天航空,交通運(yùn)輸,食品機(jī)械,農(nóng)用機(jī)械,紡織輕工,醫(yī)療設(shè)備,車輛,健身器材,辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域。并承接特種,異形電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)生產(chǎn),滿足客戶特殊要求等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋直流伺服電機(jī),直流無刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的直流伺服電機(jī),直流無刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的直流伺服電機(jī),直流無刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。