永磁同步電機矢量控制技術(shù),矢量控制技術(shù)誕生于上世紀(jì) 70 年代初,永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)是參照直流電機的控制策略,利用坐標(biāo)變換將采集到的電機三相定子電流、磁鏈等矢量按照轉(zhuǎn)子磁鏈這一旋轉(zhuǎn)矢量的方向分解成兩個分量,一個沿著轉(zhuǎn)子磁鏈方向,稱為直軸勵磁電流;另一個正交于轉(zhuǎn)子磁鏈方向,稱為交軸轉(zhuǎn)矩電流。根據(jù)不同的控制目標(biāo)調(diào)節(jié)勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流,進(jìn)而實現(xiàn)對速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制,使控制系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)響應(yīng)特性。根據(jù)不同的控制目標(biāo),永磁同步電機矢量控制算法可以分為以下幾種:id=0控制、較大轉(zhuǎn)矩/電流控制、弱磁控制等。這些性能指標(biāo)均可以通過對直軸勵磁電流和交軸轉(zhuǎn)矩電流的單獨控制來實現(xiàn)。農(nóng)機電機優(yōu)點:整個傳動系統(tǒng)重量輕,簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕,單位重量的功率大。上海異步農(nóng)機電機品牌
在實際生產(chǎn)加工過程中,特別是涉及客戶安裝使用的一些尺寸,電機生產(chǎn)廠家更多的考慮如何可以加工出來,不一定能考慮到裝配成整機后的可操作性;而對于比較好的一些電機企業(yè),在設(shè)計及加工過程中會將客戶使用過程可能遇到的問題進(jìn)行充分的考慮。在供大于求的市場經(jīng)濟條件下,比質(zhì)量的同時,又將細(xì)節(jié)及服務(wù)融入了競爭的范疇。電機和其他所有的機器設(shè)備一樣,在運行過程中有能量、熱量、磨損、振動等各種物理和化學(xué)參數(shù)的傳遞和變化,這些信息變化直接和間接地反映出電機的運行狀態(tài),而振動就能敏感地反映電機的運行狀態(tài)。無錫永磁農(nóng)機電機農(nóng)機電機轉(zhuǎn)子可做成實心,也可用疊片疊壓。
永磁同步電機主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成,定子由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產(chǎn)生的鐵耗,其中裝有三相交流繞組,稱作電樞。轉(zhuǎn)子可以制成實心的形式,也可以由疊片壓制而成,其上裝有永磁體材料。根據(jù)電機轉(zhuǎn)子上永磁材料所處位置的不同,永磁同步電機可以分為突出式與內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu)形式,圖1給出相應(yīng)的示意圖。突出式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,但由于其表面無法安裝啟動繞組,不能實現(xiàn)異步起動。轉(zhuǎn)子主磁場與氣隙合成磁場之間的夾角稱為功率角。
導(dǎo)致電機振動的因素很多,有電機本身的質(zhì)量問題,有電機與設(shè)備的匹配問題,也有實際使用的工況問題等等。就電機本體而言,從零部件的加工、繞組的固定、轉(zhuǎn)子動平衡、零部件配合等環(huán)節(jié)加以控制,可以保證電機固有的機械振動特性符合要求。除機械性因素導(dǎo)致的振動外,電氣原因?qū)е碌恼駝右草^為常見,比如說定轉(zhuǎn)子氣隙不均勻?qū)е碌恼駝樱ㄗ优c轉(zhuǎn)子鐵芯未對齊導(dǎo)致的軸向竄動,電源頻率導(dǎo)致的共振等等。電氣因素導(dǎo)致的振動分析,可能通過切斷電源的方式進(jìn)行直接判斷。特導(dǎo)致電機振動的因素有實際使用的工況問題等等。
電機驅(qū)動的分類,按照不同的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的要求,電機驅(qū)動又分為定速驅(qū)動、調(diào)速驅(qū)動和精密控制驅(qū)動三類。70年代起,人們用變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機、水泵中異步電動機轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)它們的流量,取得可觀的節(jié)能效果,但變頻器的成本又限制了它的使用,而且異步電動機本身的低效率依然存在。信息技術(shù)中各種設(shè)備如打印機、軟硬盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動、傳真機、復(fù)印機等中所使用的驅(qū)動電機絕大多數(shù)是永磁無刷直流電動機。受技術(shù)水平限制,這類微電機目前國內(nèi)還不能自己制造,有部分產(chǎn)品在國內(nèi)組裝。永磁同步電動機不能采用降壓啟動方式。無錫永磁農(nóng)機電機
永磁同步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點。上海異步農(nóng)機電機品牌
永磁同步電動機(英文名稱為permanent mag?net synchronous motor,簡稱PMSM)主要是由轉(zhuǎn)子、端蓋及定子等各部件組成。永磁同步電動機的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電動機的結(jié)構(gòu)非常相似,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電動機的較大不同是在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極,根據(jù)在轉(zhuǎn)子上安放永磁體的位置的不同,永磁同步電動機通常被分為表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)—永磁體它位于鼠籠導(dǎo)條和轉(zhuǎn)軸之間的鐵芯中,啟動性能好,絕大多數(shù)永磁同步電動機都采用這種結(jié)構(gòu)。上海異步農(nóng)機電機品牌