電機(jī)控制理論，由于永磁同步電機(jī)具有非線性和多變量等特點(diǎn)，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進(jìn)的控制方法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測(cè)器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號(hào)注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對(duì)于永磁同步電機(jī)這樣的非線性強(qiáng)的系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。按照定子繞組感應(yīng)電勢(shì)波形分類：正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)、無刷永磁直流電動(dòng)機(jī)。隨著新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)性能得以進(jìn)一步提升。紹興節(jié)能型農(nóng)機(jī)電機(jī)
永磁同步電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成，定子由疊片疊壓而成以減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞。轉(zhuǎn)子可以制成實(shí)心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機(jī)可以分為突出式與內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu)形式，圖1給出相應(yīng)的示意圖。突出式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，但由于其表面無法安裝啟動(dòng)繞組，不能實(shí)現(xiàn)異步起動(dòng)。轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)與氣隙合成磁場(chǎng)之間的夾角稱為功率角。河北直流農(nóng)機(jī)電機(jī)價(jià)格導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的因素有電機(jī)本身的質(zhì)量問題。
當(dāng)三相電流通入永磁同步電機(jī)定子的三相對(duì)稱繞組中時(shí)，電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)合成一個(gè)幅值大小不變的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。由于其幅值大小不變，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的軌跡便形成一個(gè)圓，稱為圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。其大小正好為單相磁動(dòng)勢(shì)較大幅值的1.5倍，F(xiàn)為圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，（T?m）；Fφl為單相磁動(dòng)勢(shì)的較大幅值，（T?m）；k為基波繞組系數(shù)；p為電機(jī)極對(duì)數(shù)；N為每一個(gè)線圈的串聯(lián)匝數(shù)；I為線圈中流過電流的有效值，A由于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為同步轉(zhuǎn)速，因此轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)和定子圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)保持相對(duì)靜止。
永磁電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)矩、功率密度大、起動(dòng)力矩大；力能指標(biāo)好；高 效節(jié)能；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)越性。隨著未來混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車的快速發(fā)展,永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)將迎來一個(gè)更為快速發(fā)展的時(shí)期,其發(fā)展趨勢(shì)也將呈現(xiàn)以下特點(diǎn):高功率密度、高轉(zhuǎn)矩密度、高可控性、高 效率、高性能、高價(jià)格比等,以滿足混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車的實(shí)際需求。但永磁材料在受到振動(dòng)、高溫和過載電流作用時(shí)，其導(dǎo)磁性能可能會(huì)下降，或發(fā)生退磁現(xiàn)象，有可能降低永磁電動(dòng)機(jī)的性能。另外，稀土式永磁同步電動(dòng)機(jī)要用到稀土材料，制造成本不太穩(wěn)定。永磁同步電動(dòng)機(jī)交流勵(lì)磁機(jī)供電的勵(lì)磁方式，現(xiàn)代大容量發(fā)電機(jī)有的采用交流勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。
永磁同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場(chǎng)的相互作用而形成。電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)，給定子繞組通入三相對(duì)稱電流，產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流，形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子由靜止開始加速轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，作發(fā)電機(jī)（generator）用；此外，當(dāng)定子側(cè)通入三相對(duì)稱電流，由于三相定子在空間位置上相差120，所以三相定子電流在空間中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受到電磁力作用運(yùn)動(dòng)，此時(shí)電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，作電動(dòng)機(jī)（motor）用。他勵(lì)電機(jī)：從其他電源獲得勵(lì)磁電流的電機(jī)。紹興節(jié)能型農(nóng)機(jī)電機(jī)
農(nóng)機(jī)電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成。紹興節(jié)能型農(nóng)機(jī)電機(jī)
當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)通電后不能啟動(dòng)又無冒煙時(shí)，這時(shí)就應(yīng)該檢查電機(jī)電源是否接通，檢查接線盒處是否有斷線，是不是現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)保護(hù)定值小等原因。如果現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)定值過小，就會(huì)造成電機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)不了，如果電機(jī)定值過小應(yīng)調(diào)整保護(hù)定值與電機(jī)相符合。熔絲熔斷電機(jī)出現(xiàn)這種情況是一般應(yīng)該是電機(jī)過電流、熔絲過小、缺相、負(fù)荷過重或其它原因，發(fā)現(xiàn)缺相時(shí)應(yīng)及時(shí)找出電源回路斷線處并恢復(fù)接線，檢查是否因?yàn)殡姍C(jī)電容規(guī)格過小而造成電機(jī)啟動(dòng)不了，如果是因?yàn)槿劢z過小應(yīng)更換熔絲使之規(guī)格與電機(jī)相符，此外造成電機(jī)啟動(dòng)不了的原因一般還有機(jī)械故障、電機(jī)本身的電氣故障等原因。紹興節(jié)能型農(nóng)機(jī)電機(jī)
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