永磁同步電機的內(nèi)置式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)主要有徑向式、切向式和混合式3種，它們之間的區(qū)別主要在于永磁體磁化方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向關(guān)系的不同。圖2給出3種不同形式的內(nèi)置式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)。由于永磁體置于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子表面便可制成極靴，極靴內(nèi)置入銅條或鑄鋁等便可起到啟動和阻尼的作用，穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能都較好。又由于內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路不對稱，這樣就會在運行中產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，有助于提高電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結(jié)構(gòu)更易于實現(xiàn)弱磁擴(kuò)速。 永磁同步電機轉(zhuǎn)動慣量小，啟動轉(zhuǎn)矩大，運行頻率更寬。寧波智能農(nóng)機電機
導(dǎo)致電機振動的因素：1、與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障，齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，聯(lián)軸器歪斜、錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會造成一定的振動。2、電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷，如軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。3、軸與軸瓦間間隙過大或過小，不只可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。4、電機拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。比如說電機拖動的風(fēng)機、水泵振動，引起電機振動。寧波智能農(nóng)機電機根據(jù)實際軸功率降低設(shè)備驅(qū)動電動機的裝機容量，節(jié)約能源同時減少固定資產(chǎn)的投資。
永磁同步電機由于沒有齒輪箱，可對轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)隨意設(shè)計：如柔式轉(zhuǎn)向架、單軸轉(zhuǎn)向架，使列車動力性能較大程度上提高。由于采用了永磁材料磁極，特別是采用了稀土金屬永磁體（如釹鐵硼等），其磁能積高，可得到較高的氣隙磁通密度，因此在容量相同時，電機的體積小、重量輕。轉(zhuǎn)子沒有銅損和鐵損，也沒有集電環(huán)和電刷的摩擦損耗，運行效率高。轉(zhuǎn)動慣量小，允許的脈沖轉(zhuǎn)矩大，可獲得較高的加速度，動態(tài)性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，運行可靠。表面式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)—永磁體它位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，但產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩很小，只適合于啟動要求不高的場合，很少應(yīng)用。
永磁同步電動機交流勵磁機供電的勵磁方式，現(xiàn)代大容量發(fā)電機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。交流副勵磁機可以是永磁測量裝置機或是具有自勵恒壓裝置的交流發(fā)電機。為了提高勵磁調(diào)節(jié)速度，交流勵磁機通常采用100——200HZ的中頻發(fā)電機，而交流副勵磁機則采用400——500HZ的中頻發(fā)電機。這種發(fā)電機的直流勵磁繞組和三相交流繞組都繞在定子槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子只有齒與槽而沒有繞組，像個齒輪，因此，它沒有電刷，滑環(huán)等轉(zhuǎn)動接觸部件，具有工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝方便等優(yōu)點。缺點是噪音較大，交流電勢的諧波分量也較大。農(nóng)機電機控制簡單、可靠：采用變頻矢量控制方式，控制精度高并減少故障環(huán)節(jié)。
工業(yè)用永磁同步電動機性能特點：1、本身的功率效率高以及功率因數(shù)高；2、永磁同步電機發(fā)熱小，因此電機冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲??；3、系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu)，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護(hù)；4、永磁同步電機允許的過載電流大，可靠性明顯提高；5、整個傳動系統(tǒng)重量輕，簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大；6、由于沒有齒輪箱，可對轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)隨意設(shè)計：如柔式轉(zhuǎn)向架、單軸轉(zhuǎn)向架，使列車動力性能較大程度上提高。永磁電機就是利用磁鐵制作的電機，只不過磁鐵這個名字不夠高大上，專業(yè)術(shù)語一般叫“永磁體”。寧波智能農(nóng)機電機
永磁同步電機體積小、功率密度高。寧波智能農(nóng)機電機
精密控制驅(qū)動：信息技術(shù)中的永磁同步電動機當(dāng)今信息技術(shù)高度發(fā)展，各種計算機外設(shè)和辦公自動化設(shè)備也隨之高度發(fā)展，與其配套的關(guān)鍵部件微電機需求量大，精度和性能要求也越來越高。對這類微電機的要求是小型化、薄形化、高速、長壽命、高可靠、低噪聲和低振動，精度要求更是特別高。例如，硬盤驅(qū)動器用主軸驅(qū)動電機是永磁無刷直流電動機，它以近10000rpm的高速帶動盤片旋轉(zhuǎn)，盤片上執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫功能的磁頭在離盤片表面只有0.1～0.3微米處作懸浮運動，其精度要求之高可想而知了。寧波智能農(nóng)機電機
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