電機控制理論，由于永磁同步電機具有非線性和多變量等特點，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進(jìn)的控制方法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對于永磁同步電機這樣的非線性強的系統(tǒng)具有獨特的優(yōu)勢。按照定子繞組感應(yīng)電勢波形分類：正弦波永磁同步電動機、無刷永磁直流電動機。農(nóng)機電機優(yōu)點：效率高。紹興微型農(nóng)機電機功率
弱磁擴速能力，采用弱磁控制后，永磁同步電機的運行特性更加適合電動汽車的驅(qū)動要求。在同等功率要求的情況下，降低了逆變器容量，提高了驅(qū)動系統(tǒng)的效率。因此，電動汽車驅(qū)動用永磁同步電機普遍采用弱磁擴速。為此，國內(nèi)外的研究機構(gòu)提出了多種方案，如采用雙套定子結(jié)構(gòu)，在不同轉(zhuǎn)速時使用不同繞組，以較大限度地利用永磁體磁場；采用復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子增加磁阻段以控制電機直軸和交軸的電抗參數(shù)，從而增加電機擴速能力；定子采用深槽以增加直軸漏抗以擴大電機的轉(zhuǎn)速范圍。紹興微型農(nóng)機電機功率電動機運行聲音判斷也是電機檢查與維護(hù)中的重要一環(huán)。
永磁同步電動機優(yōu)點：1、損耗低、溫升低：由于永磁同步電動機的磁場是由永磁體產(chǎn)生的，從而避免通過勵磁電流來產(chǎn)生磁場而導(dǎo)致的勵磁損耗，即銅耗；轉(zhuǎn)子運行無電流，明顯降低電動機溫升，在相同負(fù)載情況下溫升低20K以上。2、功率因數(shù)高，永磁同步電動機功率因數(shù)高，且與電動機級數(shù)無關(guān)，電動機滿負(fù)載時功率因數(shù)接近1，這樣相比異步電動機，其電動機電流更小，相應(yīng)地電動機的定子銅耗更小，效率也更高。而異步電動機隨著電動機級數(shù)的增加，功率因數(shù)越來越低。
現(xiàn)場的電機在日常連續(xù)運行中經(jīng)常會出現(xiàn)以下問題：1、電機通電后電機不能啟動，沒聲音無異味冒煙；2、通電后電機不轉(zhuǎn)；3、電機運轉(zhuǎn)時聲音不正常有異音振動較大軸承過熱；4、電機過熱冒煙、匝間短路；5、電機三相電源不平衡；6、電機的絕緣阻值低；7、電機啟動困難；8、電機啟動困難帶負(fù)載時低于額定轉(zhuǎn)速振動較大；9、電機跳閘。當(dāng)電機跳閘時，應(yīng)道現(xiàn)場查看電機控制開關(guān)是否跳開，分析跳閘的原因，檢查是否過電流、接地、電流不平衡，或是開關(guān)本身的原因，可以用萬用表測量其開關(guān)的阻值，檢查開關(guān)阻值是否良好。永磁同步電機與同步電機和異步電機相比，不存在電勵磁和相應(yīng)的損耗。
電機的分類：按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：直流電動機、異步電動機、同步電動機。按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。交流電機還可分：單相電機和三相電機。直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。農(nóng)機電機優(yōu)點：發(fā)熱小，因此電機冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小。鎮(zhèn)江直流農(nóng)機電機
永磁同步電機是由永磁體勵磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場的同步電機。紹興微型農(nóng)機電機功率
事實上，永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)與上面提到的直流電動機相似，這樣便可具備無刷直流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、功率密度大、調(diào)速性能好等特點。與此同時，由于永磁同步電動機采用的驅(qū)動方式不同于直流電動機，所以，在噪音以及控制環(huán)節(jié)上，永磁同步電動機更勝一籌。但是，永磁同步電機也有自身的缺點。轉(zhuǎn)子上的永磁材料在高溫、震動和過流的條件下，會產(chǎn)生磁性衰退的現(xiàn)象，所以在相對復(fù)雜的工作條件下，電機容易發(fā)生損壞。而且永磁材料價格較高，因此整個電機及其控制系統(tǒng)成本較高。紹興微型農(nóng)機電機功率
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