PWM控制和電流衰減模式(Decay Mode)大多數(shù)的步進電機驅(qū)動IC,依靠步進電機繞組的電感特性實現(xiàn)PWM電流調(diào)節(jié)。通過每個繞組對應的功率MOSFET組成的H橋電路,隨著PWM控制開始,電源電壓被加到電機繞組上,從而產(chǎn)生驅(qū)動電流。一旦電流達到設定值,H橋就會切換控制狀態(tài),使得輸出電流衰減。 一定固定時間后,一個新的PWM周期又會開始,H橋再次產(chǎn)生線圈電流。重復這一過程,使繞組電流上升和下降。通過電流采樣和狀態(tài)控制,可以調(diào)節(jié)控制每一段細分的峰值電流值。編碼器是工業(yè)里常用的電機定位的設備,可以精確測試電機角位移、旋轉(zhuǎn)位置。北京專注電容運轉(zhuǎn)風機電機結(jié)構(gòu)
提高步進電機運行質(zhì)量的電流控制方法:雙極性步進電機的基礎知識。雙極性步進電機包含兩繞組,為了使電機運行平穩(wěn),不斷的給這兩個線圈加以相位差90度的正弦波,步進電機就開始轉(zhuǎn)動起來。通常,步進電機不是由模擬線性放大器驅(qū)動;而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動,把線性的正弦波信號轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號。 正弦波可被分成多段,隨著段數(shù)的增加,波形不斷接近正弦波。 實際應用中,段數(shù)多從4到2048或更多,大多數(shù)步進驅(qū)動IC采用4到64段細分。河北定制風機電機結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的步進電機峰值電流控制,通常只檢測通過線圈的峰值電流。
這種模塊較之于以前的分立式解決方案的優(yōu)勢在于寄生電感更小、可靠性更高,因為模塊內(nèi)的所有功率器件都采用了同批次芯片,具有一致的測試性能。這種智能功率模塊可與微控制器低電壓TTL或CMOS輸出直接接口,并帶有保護電路。模塊內(nèi)置有監(jiān)視結(jié)溫的熱敏電阻器、防止上下橋臂直通的邏輯保護電路、死區(qū)時間控制,以及用于較大限度減少EMI等的驅(qū)動波形整形電路。在模塊中,每個驅(qū)動IC均可進行優(yōu)化,使其以較小的EMI和驅(qū)動損耗來完成功率器件的開關(guān)動作。對節(jié)能來說是一個很大的促進作用。
液體電阻調(diào)速技術(shù)是在傳統(tǒng)產(chǎn)品液體電阻起動器的基礎上發(fā)展而成的。仍以改變極板間距調(diào)節(jié)電阻的大小達到無級調(diào)速的目的。這使它同時具有良好的起動性能,它長期通電,帶來了發(fā)熱升溫問題,由于采用了獨特的結(jié)構(gòu)和合理的熱交換系統(tǒng),其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機用液體電阻調(diào)速技術(shù),以其工作可靠、安裝方便、節(jié)能幅度大、易維護及投資低等優(yōu)點,得到了迅速推廣,對于一些調(diào)速精度要求不高,調(diào)速范圍要求不寬,并且不頻繁調(diào)速的繞線式電動機,如風機、水泵等設備的大中型繞線式異步電動機采用液體調(diào)速的效果明顯。高效節(jié)能電機的特點:節(jié)電預算。
這種控制方法的優(yōu)點是,對于不同的電機和電源電壓,用戶不需要做任何系統(tǒng)調(diào)整,衰減模式是完全自動調(diào)整的。 而傳統(tǒng)的步進電機驅(qū)動,對于不同應用,必須調(diào)整衰減模式甚至PWM關(guān)斷時間,以得到較好的運行質(zhì)量。使用了這種電流調(diào)節(jié)方法,MP6500可以確保整個周期的平均繞組電流都準確穩(wěn)定(見圖8),明顯改善了電機的運行質(zhì)量。電機運行質(zhì)量測量:步進電機的運行質(zhì)量,往往很難準確的量化評估。通常,靠人的眼睛,耳朵,手來判斷相對位置,噪聲和振動的情況。離心式風機特點:較高的壓力,但風量較小。河北正規(guī)風機電動機性能穩(wěn)定
高效電機的特點:節(jié)約能源、降低長期運行成本,非常適合紡織、風機、水泵、壓縮機使用。北京專注電容運轉(zhuǎn)風機電機結(jié)構(gòu)
集成的概念不光停留在電機、電機驅(qū)動和電機控制器,還包含整個電機體系的集成:頭一個層面是橫向集成,包含電機控制器、電機驅(qū)動、電機和減速機的集成;第二個層面是縱向集成,是將電機體系歸入到整個工業(yè)控制體系。就目前的發(fā)展看,更多的控制功能將集成到電機控制一體化中,趨向使用更高集成度的控制方案,這些方案比傳統(tǒng)分立器件方案更有助降低總體物料單(BOM)成本、減少方案占位面積,并使系統(tǒng)方案更輕、更高能效及更可靠。電機控制的集成化趨勢使客戶對電機控制MCU、FPGA和DSP的要求越來越高。北京專注電容運轉(zhuǎn)風機電機結(jié)構(gòu)
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