工廠自動化時間同步系統(tǒng)及裝置同步時鐘集成廠家

方案二：基于域控制器底層基礎(chǔ)軟件Autosar的時間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案，ADS 中的時間Master，每個傳感器中的時間Slave。帶有時間主控的 ECU 將在一個公共時基內(nèi)同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發(fā)送時間戳以告知“何時測量目標對象”。由于所有 ECU 在公共時基通信，域控制器會直接將所有傳感器數(shù)據(jù)置于公共時間坐標中，然后重新計算到其本地時間供其使用。T_global_V：公共時基中的攝像頭測量時間點；T_global_R:公共時基中的雷達測量時間點；Tmeasure:公共時基中的環(huán)境目標測量時間點；寬域KYSOC-5000，采集裝置對網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)進行采集、分析處理，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。工廠自動化時間同步系統(tǒng)及裝置同步時鐘集成廠家

二級鐘在一年內(nèi)的精度需要達到0.016ppm，三級鐘在一年內(nèi)的精度要能夠達到4.6ppm。四級鐘也叫做SEC（SDHEquipmentClock，SDH設(shè)備時鐘），作為低級別的時鐘，它的精度不大于4.6ppm。通過和無線通信的寬域時鐘同步精度進行比較，我們會發(fā)現(xiàn)，所有無線通信制式的頻率同步精度要求都為0.05ppm，三級鐘和四級鐘無法滿足需求，一般需要達到二級鐘的級別。也就是說，基站需要和一級鐘或者二級鐘同步才能正常工作。不僅著寬域擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、具備自主創(chuàng)新的科技研發(fā)實力,也是對公司多年來堅持自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、堅持走新技術(shù)發(fā)展道路的有力肯定。風電防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時鐘生產(chǎn)制造廠家寬域ATS1200支持Web、SNMP管理，實現(xiàn)遠程查看和管理；具備在線遠程升級功能。

現(xiàn)代化工企業(yè)均設(shè)置自動化控制系統(tǒng)，大多數(shù)企業(yè)設(shè)置不止一套控制系統(tǒng)，有基本生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)（BPCS）、安全儀表系統(tǒng)（SIS）、可燃有毒氣體檢測報警系統(tǒng)（GDS），還有成套設(shè)備自帶的控制系統(tǒng)，有的企業(yè)有多套設(shè)置，每套裝置設(shè)置一套或幾套控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可能分布在各裝置區(qū)內(nèi)，雖然通過相互通訊，把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來，避免了自動化孤島，方便了統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度、提安全生產(chǎn)水平，增加了生產(chǎn)效益。但也帶來了一些問題如各控制系統(tǒng)寬域時鐘同步問題，寬域?qū)捰驎r鐘同步目的是使系統(tǒng)內(nèi)部和系統(tǒng)之間的時間標記數(shù)據(jù)一致。

寬域GPS時鐘同步就是利用gps同步衛(wèi)星信號，接收1pps和串口時間信息，將本地的時鐘和gps衛(wèi)星上面的時間進行同步的過程，比較的授時單位就是國家授時中心，國內(nèi)的生產(chǎn)廠家有西安同步電子，其生產(chǎn)的SYN4505型gps同步時鐘在電力部門得到廣泛應(yīng)用。互為倒數(shù)關(guān)系，兩者密不可分，時間標準的基礎(chǔ)是頻率標準，所以有人把晶體振蕩器叫‘時基振蕩器’。鐘是由頻標加上分頻電路和鐘面顯示裝置構(gòu)成的。時間的概念包含時刻（點）和時間間隔（段）。時系（時間坐標系）是由時間起點和時間尺度單位--秒定義（又分地球秒與原子秒）所構(gòu)成。寬域ATS3100支持 SNMP 管理，實現(xiàn)遠程查看和管理。同時支持 NTP 客戶端及服務(wù)端。

本節(jié)主要講解基于組合慣導(dǎo)接收GNSS的授時和PPS時間同步的原理。由于激光雷達通常使用PPS進行同步，高精定位普遍預(yù)留PPS。在開發(fā)階段的數(shù)據(jù)采集中，可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時一般地，衛(wèi)星（GPS/北斗…）中會有精細的時間信息（一般為UTC時間）。高精定位系統(tǒng)通過接受多顆衛(wèi)星的信號，可以獲取精細的UTC時間，此過程一般與定位過程一起進行（可能需要時間信息來提高定位精度）。此方式的另外一個可能應(yīng)用是衛(wèi)星向數(shù)采設(shè)備授時。2、PPS時間同步在GNSS完成授時的同時需要通過GPIO將相應(yīng)的PPS信號從組合慣導(dǎo)系統(tǒng)ECU發(fā)送給**域控制器HPC，兩者進行過程會存在一定的時間差。如上圖所示，ECU過CAN/ETH發(fā)送當下的UTC時刻給HPC，隨即ECU通過GPIO發(fā)送PPS給HPC，每次脈沖上升沿為當前秒數(shù)開始時間。隨后，HPC用PPS信號對UTC時間進行修正，從PPS精度獲知能達到10ns。寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，采用 2+1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)文件的存儲和轉(zhuǎn)發(fā)。工廠自動化時間同步系統(tǒng)及裝置同步時鐘集成廠家

寬域CDKY-2000S工控安全審計系統(tǒng)，識別已知的攻擊活動并告警。工廠自動化時間同步系統(tǒng)及裝置同步時鐘集成廠家

1.2用于局域網(wǎng)上的時間同步LAN（局域網(wǎng)）上的時間同步通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)同步設(shè)備，并可以擴大通過一根以太網(wǎng)電纜驅(qū)動的設(shè)備數(shù)量。它通過在同一以太網(wǎng)通信介質(zhì)上傳輸所有時間同步信息和數(shù)據(jù)通信，降低了布線基礎(chǔ)設(shè)施和成本。正常的標準協(xié)議是SNTP，用于在站點級同步IED，IEEE1588PTP用于在間隔和過程級同步IED。1.2.1SNTPSNTP 簡單網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有類型服務(wù)器都需要的內(nèi)部算法。它 分布在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上。SNTP允許時間同步精度達到毫秒范圍（典型的1-10毫秒）。SNTP適用于站點總線，但不能達到具有GOOSE和SV消息的過程總線所需的精度。工廠自動化時間同步系統(tǒng)及裝置同步時鐘集成廠家