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對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)鐘同步來(lái)說(shuō),因?yàn)楦鱾€(gè)傳感器時(shí)鐘源都有鐘漂,而且每個(gè)時(shí)鐘源鐘漂不同,所以即使把各個(gè)傳感器時(shí)間戳在初始時(shí)刻對(duì)齊,運(yùn)行一段時(shí)間之后,之前對(duì)齊的結(jié)果仍會(huì)偏離。因此,為了統(tǒng)一各個(gè)傳感器或芯片的時(shí)鐘,需進(jìn)行時(shí)間同步。同步過(guò)程需要設(shè)置相應(yīng)的同步時(shí)鐘源。當(dāng)前,常見(jiàn)的時(shí)間同步主要有以下幾種方式:以上同步源中,大家可能對(duì)GNSS的定位功能比較熟悉,其實(shí)它的授時(shí)功能是和定位同等重要的功能,在自動(dòng)駕駛的傳感器配置里,GNSS是一個(gè)必備的傳感器,它自帶秒脈沖發(fā)生器,所以可以直接使用。而且GNSS信號(hào)能夠達(dá)到定位要求時(shí),自身時(shí)鐘也會(huì)受到衛(wèi)星上原子鐘的校正,從而進(jìn)一步提高精度。其余時(shí)鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)介紹。寬域CDKY-2000S,利用DPI、DFI等技術(shù)對(duì)采集到的流量進(jìn)行識(shí)別、解析和檢測(cè)。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘集成廠家
醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)是一個(gè)大型聯(lián)網(wǎng)計(jì)時(shí)系統(tǒng)。時(shí)鐘系統(tǒng)主要由信號(hào)接收、信號(hào)處理、信號(hào)輸出、時(shí)間信號(hào)顯示和信號(hào)監(jiān)控等部分構(gòu)成。該系統(tǒng)采用分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)內(nèi)部中心母鐘與各處子鐘之間采用RS-422/485(或CAN)接口方式,擴(kuò)展方便。該系統(tǒng)通過(guò)的信號(hào)接收單元接收衛(wèi)星(GPS)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)為系統(tǒng)外部時(shí)鐘源,為整個(gè)系統(tǒng)提供校時(shí)信號(hào),消除計(jì)時(shí)系統(tǒng)自身的積累誤差。系統(tǒng)中心母鐘采用熱備份技術(shù)、自動(dòng)切換保護(hù)、反饋控制、抗干擾及冗余等技術(shù),是一個(gè)高精度、高可靠性的時(shí)鐘系統(tǒng)。醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)硬件基本構(gòu)成由:GPS接收裝置(包含GPS天線和饋線)、中心母鐘(或二級(jí)母鐘)、多路輸出接口設(shè)備(系統(tǒng)自身使用和其它弱電系統(tǒng)使用)、NTP時(shí)間服務(wù)器(網(wǎng)絡(luò)校時(shí))、時(shí)間信息顯示終端(子鐘)以及通信線路和電源等。在實(shí)際應(yīng)用中,一套完整的醫(yī)院GPS北斗時(shí)鐘同步校時(shí)系統(tǒng),往往包含了GPS北斗接收母鐘,子鐘及其它若干附件組成,即又稱醫(yī)院子母鐘系統(tǒng)。工廠自動(dòng)化時(shí)間服務(wù)器同步時(shí)鐘廠家現(xiàn)貨寬域關(guān)注工業(yè)各行業(yè)的新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用,創(chuàng)立至今,超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)/套設(shè)備穩(wěn)定應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)。
NTP即NetworkTimeProtocol,網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議。是通過(guò)時(shí)鐘同步服務(wù)器從GPS衛(wèi)星上獲取標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間信號(hào),將這些信號(hào)通過(guò)各種接口傳輸給自動(dòng)化系統(tǒng)中需要時(shí)間信息的設(shè)備(計(jì)算機(jī)、保護(hù)裝置、故障錄波器、事件順序記錄裝置、安全自動(dòng)裝置、遠(yuǎn)動(dòng)RTU),這樣就可以達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間同步。NTP常用于Windows操作系統(tǒng)的時(shí)間同步,在局域網(wǎng)中精度在10ms左右??捎糜诰纫蟛桓叩臄?shù)采設(shè)備同步(供應(yīng)商方案)。PTP是一種高精度時(shí)間同步協(xié)議,可以到達(dá)亞微秒級(jí)精度,有資料說(shuō)可達(dá)到30納秒左右的偏差精度,但需要網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)(交換機(jī))支持PTP協(xié)議,才能實(shí)現(xiàn)納秒量級(jí)的同步。一般在實(shí)際使用中,現(xiàn)有的NTP可以達(dá)到5ms以內(nèi)的精度,對(duì)一般的應(yīng)用都是滿足的;對(duì)于超高精度設(shè)備,可以使用PTP設(shè)備提高同步精度。與NTP主要區(qū)別:PTP是在硬件級(jí)實(shí)現(xiàn)的,NTP是在應(yīng)用層級(jí)別實(shí)現(xiàn)的。PTP是主從同步系統(tǒng),一般采用硬件時(shí)間戳,并配合一些對(duì)NTP更高精度的延時(shí)測(cè)量算法。
某一化工發(fā)生事故,由于基本生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)、可燃有毒氣體檢測(cè)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等系統(tǒng)時(shí)間不統(tǒng)一,對(duì)事故調(diào)查、分析事故原因帶來(lái)很多困難,花費(fèi)了很大的人力物力找出事故發(fā)生起始點(diǎn)。在《石油化工分散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》(SH/T3092-2013)5.3.7節(jié)、《分散型控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》(HG/T20573-2012)9.2節(jié)、《石油化工儀表遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》(SH/T3181-2016)6.5節(jié)中對(duì)寬域時(shí)鐘同步做了明確要求。寬域(kemyond)成立于2010年,主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā),致力于為全行業(yè)客戶提供智能、高效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)服務(wù),是一家擁有工業(yè)通信、衛(wèi)星同步裝置、工業(yè)無(wú)線、工控網(wǎng)安、工業(yè)計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)管理等多方位工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施信息化解決方案的公司。寬域CDKY-OSH8000工業(yè)主機(jī)衛(wèi)士(主機(jī)加固),兼容實(shí)體機(jī)、虛擬化環(huán)境。
面對(duì)復(fù)雜多變的國(guó)際形勢(shì),寬域積極開(kāi)展自主創(chuàng)新研發(fā),打造了三大自主創(chuàng)新產(chǎn)品平臺(tái):工業(yè)級(jí)交換機(jī)、北斗衛(wèi)星寬域時(shí)間同步裝置、工控機(jī)通用計(jì)算平臺(tái)/網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測(cè)裝置,為用戶提供網(wǎng)絡(luò)組建方面的關(guān)鍵性技術(shù)支撐。寬域擁有完善的ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,獲得上海市新企業(yè)證書(shū),取得了近百項(xiàng)與軟著。旗下產(chǎn)品獲得RoHS、FCC、CE、UL、IPV6認(rèn)證,擁有公安部與交通部所屬行業(yè)認(rèn)證,以及中國(guó)電科院/國(guó)網(wǎng)電科院頒發(fā)的電網(wǎng)四統(tǒng)一、四規(guī)范適用證書(shū)。寬域KYSOC-5000,實(shí)現(xiàn)在主站的統(tǒng)一集中管控。工廠自動(dòng)化時(shí)間服務(wù)器同步時(shí)鐘廠家現(xiàn)貨
寬域研發(fā)人員占比超過(guò)40%,軟著申請(qǐng)總量近百件,具備完整的技術(shù)創(chuàng)新與快速迭代的能力。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘集成廠家
寬域自主可控ATS3900系列時(shí)鐘:TTL電平:以2.4V~5V為電平,以小于0.4V為低電平,用于輸出1PPS、IRIG-B碼等;RS232:以-5V~-15V為邏輯正“1”,以+5V~+15V為邏輯負(fù)“0”,用于輸出串口報(bào)文等;RS422/485:差分接口,兩線之間的電壓差2V~6V為電平,邏輯正“1”;兩線之間的電壓差-2V~-6V;為低電平,邏輯負(fù)“0”,用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報(bào)文;光纖(ST、SC):亮對(duì)應(yīng)電平,滅對(duì)應(yīng)低電平,用于輸出1PPS、IRIG-B碼、串口報(bào)文;靜態(tài)空接點(diǎn):閉合對(duì)應(yīng)TTL電平的電平,打開(kāi)對(duì)應(yīng)TTL電平的低電平,用于輸出1PPS;IRIG-B(AC):交流B碼輸出接口,載波頻率為1KHz的交流調(diào)制信號(hào),低幅值符合3:1~6:1調(diào)制比要求(典型調(diào)制比為3:1),采用IRIG-B120格式。網(wǎng)口:用于NTP、PTP網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的收發(fā);?E1接口(BNC):用于收發(fā)E1信號(hào)(使用較少)。防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘集成廠家