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方案二:基于域控制器底層基礎(chǔ)軟件Autosar的時(shí)間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案,ADS 中的時(shí)間Master,每個(gè)傳感器中的時(shí)間Slave。帶有時(shí)間主控的 ECU 將在一個(gè)公共時(shí)基內(nèi)同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發(fā)送時(shí)間戳以告知“何時(shí)測(cè)量目標(biāo)對(duì)象”。由于所有 ECU 在公共時(shí)基通信,域控制器會(huì)直接將所有傳感器數(shù)據(jù)置于公共時(shí)間坐標(biāo)中,然后重新計(jì)算到其本地時(shí)間供其使用。T_global_V:公共時(shí)基中的攝像頭測(cè)量時(shí)間點(diǎn);T_global_R:公共時(shí)基中的雷達(dá)測(cè)量時(shí)間點(diǎn);Tmeasure:公共時(shí)基中的環(huán)境目標(biāo)測(cè)量時(shí)間點(diǎn);寬域ATS3500 具備豐富的時(shí)頻輸出接口,提供 78 路時(shí)間信號(hào)輸出,支持 SNMP 管理。變電站時(shí)鐘服務(wù)器同步時(shí)鐘
應(yīng)用于時(shí)間同步的協(xié)議通常,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備內(nèi)的內(nèi)部時(shí)鐘將根據(jù)連接到GPS(全球定位衛(wèi)星)或冗余衛(wèi)星的同步時(shí)間服務(wù)器進(jìn)行同步。根據(jù)變電站網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,事件和故障的同步時(shí)間可能從亞微秒到毫秒不等。影響時(shí)間同步精度的因素取決于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議、流量負(fù)載、通信介質(zhì)和電纜距離。IED可以使用基于 布線和信號(hào)中繼器的 定時(shí)系統(tǒng)或與其他自動(dòng)化應(yīng)用共享的網(wǎng)絡(luò)定時(shí)系統(tǒng)(通常基于以太網(wǎng)電纜和交換機(jī))進(jìn)行同步。 定時(shí)系統(tǒng)通常使用每秒一個(gè)脈沖(1-PPS)在每秒開始時(shí)提供準(zhǔn)確的定時(shí)基準(zhǔn),或使用IRIG-B時(shí)間代碼提供時(shí)間和日期信息。GPS(或GNSS)接收機(jī)將從GNSS接收到的時(shí)間信息轉(zhuǎn)換為1-PPS信號(hào)和IRIG-B時(shí)間碼,然后用于同步變電站中的所有IED。 于變電站通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的 定時(shí)網(wǎng)絡(luò)示例如圖1所示。當(dāng)1-PPS信號(hào)從GPS接收器傳輸?shù)皆O(shè)備時(shí),會(huì)引入傳播延遲。綜合管廊NTP時(shí)間服務(wù)器同步時(shí)鐘完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)寬域ATS3500 具備豐富的時(shí)頻輸出接口,提供 78 路時(shí)間信號(hào)輸出。
對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)鐘同步來說,因?yàn)楦鱾€(gè)傳感器時(shí)鐘源都有鐘漂,而且每個(gè)時(shí)鐘源鐘漂不同,所以即使把各個(gè)傳感器時(shí)間戳在初始時(shí)刻對(duì)齊,運(yùn)行一段時(shí)間之后,之前對(duì)齊的結(jié)果仍會(huì)偏離。因此,為了統(tǒng)一各個(gè)傳感器或芯片的時(shí)鐘,需進(jìn)行時(shí)間同步。同步過程需要設(shè)置相應(yīng)的同步時(shí)鐘源。當(dāng)前,常見的時(shí)間同步主要有以下幾種方式:以上同步源中,大家可能對(duì)GNSS的定位功能比較熟悉,其實(shí)它的授時(shí)功能是和定位同等重要的功能,在自動(dòng)駕駛的傳感器配置里,GNSS是一個(gè)必備的傳感器,它自帶秒脈沖發(fā)生器,所以可以直接使用。而且GNSS信號(hào)能夠達(dá)到定位要求時(shí),自身時(shí)鐘也會(huì)受到衛(wèi)星上原子鐘的校正,從而進(jìn)一步提高精度。其余時(shí)鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)介紹。
寬域成立于2010年,主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研究與開發(fā),致力于為全行業(yè)客戶提供智能、效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)服務(wù),是一家擁有工業(yè)通信、衛(wèi)星同步裝置、工業(yè)無線、工控網(wǎng)安、工業(yè)計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)管理等多方位工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施信息化解決方案的寬域。為用戶提供安全可靠、有良好體驗(yàn)感的產(chǎn)品是寬域不懈的追求。寬域自主研發(fā)產(chǎn)品再獲利好消息,憑借多年來在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品質(zhì)量方面的不懈努力,先后受到各級(jí)業(yè)主、客戶青睞。近日,寬域衛(wèi)星寬域時(shí)鐘同步裝置ATS3900成功通過寬域ATS3600系統(tǒng)以單獨(dú)的衛(wèi)星時(shí)源或地面時(shí)源為基準(zhǔn),對(duì)接入的時(shí)間信號(hào)進(jìn)行分析和測(cè)量。
12)參數(shù)設(shè)置文件可以導(dǎo)出與導(dǎo)入;13)網(wǎng)絡(luò)配置頁面支持國際化(多語言)包括中文,英文,日文,西班牙,法文,意大利,俄文,烏克蘭文等等,可設(shè)置用戶名密碼和主機(jī)名;14)負(fù)載、運(yùn)行時(shí)間、實(shí)時(shí)流量和內(nèi)存狀態(tài)等實(shí)時(shí)監(jiān)控;15)顯示實(shí)時(shí)鏈接,包括客戶端訪問時(shí)間服務(wù)器的IP、通信協(xié)議和交互數(shù)據(jù)量,并以圖表形式展示歷史數(shù)據(jù);16)只需要輸入可以登錄NTP時(shí)間服務(wù)器,避免記錄ip的麻煩;17)內(nèi)置時(shí)鐘源可選溫補(bǔ)晶振、恒溫晶振、銣原子鐘和馴服模塊等;18)串口授時(shí),每秒發(fā)送一次時(shí)、分、秒、年、月、日時(shí)間信息;19)輸出定時(shí)同步信號(hào)(1PPS),TTL接口輸出。寬域衛(wèi)星時(shí)鐘同步對(duì)金融(銀行、證券、保險(xiǎn)等)數(shù)據(jù)中心同步場(chǎng)景研制的產(chǎn)品方案,兼?zhèn)涓呖煽堪踩约皟?yōu)異的同步授時(shí)性能,得到客戶的普遍認(rèn)可。寬域KYSOC-5000,實(shí)現(xiàn)在主站的統(tǒng)一集中管控。工廠自動(dòng)化時(shí)鐘服務(wù)器同步時(shí)鐘批發(fā)廠家
寬域工控防火墻應(yīng)《信息安全等級(jí)保護(hù)管理辦法》和《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安 全等級(jí)保護(hù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》而出。變電站時(shí)鐘服務(wù)器同步時(shí)鐘
數(shù)字網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)提供多種授時(shí)方式選擇,有電腦軟件統(tǒng)一授時(shí)、時(shí)間服務(wù)器NTP網(wǎng)絡(luò)授時(shí)、CDMA/GPS子母鐘授時(shí)、授時(shí)服務(wù)器無線授時(shí)等;組網(wǎng)方式有局域網(wǎng)TCP/IP、RS485總線、無線RF433信號(hào)等,各信號(hào)間可靈活轉(zhuǎn)換。致力為客戶提供 合適現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施條件的系統(tǒng)解決方案。時(shí)鐘顯示終端支持定制開發(fā),達(dá)到您想要的 效果。傳統(tǒng)的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)在 初設(shè)計(jì)上基本滿足了醫(yī)院的需求,但是相對(duì)成本投入較高,設(shè)備數(shù)量繁多,安裝布線復(fù)雜。同時(shí)會(huì)出現(xiàn)任何中間環(huán)節(jié)出錯(cuò),下級(jí)設(shè)備都無法正常運(yùn)行的問題,相對(duì)出錯(cuò)率較高。也導(dǎo)致了在一些改造的項(xiàng)目中,若是重新布線會(huì)損壞原來的裝修結(jié)構(gòu),布線后很難恢復(fù)原樣,導(dǎo)致影響室內(nèi)的美觀,且施工復(fù)雜等問題。醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)可顯示時(shí)分、時(shí)分秒、年月日星期時(shí)分秒,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求訂購,網(wǎng)絡(luò)子鐘自動(dòng)發(fā)送時(shí)間同步信號(hào)請(qǐng)求,衛(wèi)星時(shí)鐘服務(wù)器(網(wǎng)絡(luò)母鐘)接收到子鐘請(qǐng)求后自動(dòng)響應(yīng)并實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步工作。變電站時(shí)鐘服務(wù)器同步時(shí)鐘
上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!