風(fēng)電GPS北斗多源同步時(shí)鐘廠(chǎng)家現(xiàn)貨

本節(jié)主要講解基于組合慣導(dǎo)接收GNSS的授時(shí)和PPS時(shí)間同步的原理。由于激光雷達(dá)通常使用PPS進(jìn)行同步，高精定位普遍預(yù)留PPS。在開(kāi)發(fā)階段的數(shù)據(jù)采集中，可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時(shí)一般地，衛(wèi)星（GPS/北斗…）中會(huì)有精細(xì)的時(shí)間信息（一般為UTC時(shí)間）。高精定位系統(tǒng)通過(guò)接受多顆衛(wèi)星的信號(hào)，可以獲取精細(xì)的UTC時(shí)間，此過(guò)程一般與定位過(guò)程一起進(jìn)行（可能需要時(shí)間信息來(lái)提高定位精度）。此方式的另外一個(gè)可能應(yīng)用是衛(wèi)星向數(shù)采設(shè)備授時(shí)。2、PPS時(shí)間同步在GNSS完成授時(shí)的同時(shí)需要通過(guò)GPIO將相應(yīng)的PPS信號(hào)從組合慣導(dǎo)系統(tǒng)ECU發(fā)送給**域控制器HPC，兩者進(jìn)行過(guò)程會(huì)存在一定的時(shí)間差。如上圖所示，ECU過(guò)CAN/ETH發(fā)送當(dāng)下的UTC時(shí)刻給HPC，隨即ECU通過(guò)GPIO發(fā)送PPS給HPC，每次脈沖上升沿為當(dāng)前秒數(shù)開(kāi)始時(shí)間。隨后，HPC用PPS信號(hào)對(duì)UTC時(shí)間進(jìn)行修正，從PPS精度獲知能達(dá)到10ns。寬域ATS3900采用國(guó)內(nèi)有名品牌元器件+嵌入式操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘裝置的國(guó)產(chǎn)化及自主可控。風(fēng)電GPS北斗多源同步時(shí)鐘廠(chǎng)家現(xiàn)貨

頻率同步指兩個(gè)基站的時(shí)鐘的變化頻率一致，而相位則不一定一致，可以保持相對(duì)固定的差值。相位同步是指兩個(gè)基站的時(shí)鐘的相位始終保持一致，在相位同步下，它們每時(shí)每刻指示的時(shí)間都是一模一樣的，不但要走得快慢一樣，還不允許有任何時(shí)間差。因此，相位同步也叫做“寬域時(shí)間同步”。國(guó)家電網(wǎng)有限寬域認(rèn)可自主可控自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)備檢測(cè)合格產(chǎn)品（寬域時(shí)鐘產(chǎn)品）時(shí)鐘廠(chǎng)家（國(guó)網(wǎng)電科院）南方電網(wǎng)有限寬域認(rèn)可自主可控時(shí)鐘檢測(cè)合格產(chǎn)品廠(chǎng)家國(guó)家電網(wǎng)有限寬域第三批自主可控自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)備檢測(cè)合格產(chǎn)品時(shí)鐘廠(chǎng)家（寬域II型時(shí)鐘）。綜合管廊PCIE板卡同步時(shí)鐘集成廠(chǎng)家寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)。

時(shí)鐘系統(tǒng)對(duì)保證廣電系統(tǒng)運(yùn)行計(jì)時(shí)準(zhǔn)確、提運(yùn)營(yíng)服務(wù)質(zhì)量起到了至關(guān)重要的作用，是保證廣電系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、協(xié)調(diào)和有序運(yùn)行的重要組成部分。伴隨著廣播電視設(shè)備的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化和自動(dòng)化，自動(dòng)化播出系統(tǒng)在廣播電視中的應(yīng)用越來(lái)越，時(shí)鐘系統(tǒng)已經(jīng)成為節(jié)目制作和播出環(huán)節(jié)的標(biāo)配設(shè)備。廣電設(shè)備需要更精度的寬域時(shí)間同步，設(shè)備間的接口類(lèi)型也是層出不窮。我們對(duì)時(shí)鐘的認(rèn)識(shí)，也不停留在鐘面的視覺(jué)誤差、時(shí)鐘對(duì)演播室的裝飾和點(diǎn)綴等表象層面，而是更關(guān)注時(shí)鐘系統(tǒng)能夠提供精確的底層和后臺(tái)同步，關(guān)注時(shí)鐘系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，關(guān)注時(shí)鐘設(shè)備人機(jī)界面的友好易用、零調(diào)整，關(guān)注時(shí)鐘系統(tǒng)能否適應(yīng)越來(lái)越多的接口類(lèi)型需求的擴(kuò)展性

在邊界時(shí)鐘機(jī)制的版本1中，無(wú)線(xiàn)電時(shí)鐘或GPS接收器控制地面主時(shí)鐘（GM）。地面主時(shí)鐘確定系統(tǒng)的時(shí)基，并在每個(gè)步驟中同步直接連接到它的各個(gè)從時(shí)鐘（傳輸開(kāi)關(guān)中的BC或終端設(shè)備中的OC）。在從時(shí)鐘中，一個(gè)端口用作上游主時(shí)鐘的PTP從端口，其他端口用作下游PTP時(shí)鐘的PTP主時(shí)鐘。首先，校正主設(shè)備和從設(shè)備之間的時(shí)間差（偏移）。然后通過(guò)延遲請(qǐng)求和延遲響應(yīng)測(cè)量從機(jī)和主機(jī)之間的延遲時(shí)間。 ，根據(jù)延遲時(shí)間和偏移量同步從設(shè)備或終端設(shè)備中的時(shí)間。通過(guò) 小化grandGM（主）設(shè)備和OC（普通時(shí)鐘）從IED設(shè)備之間的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)比較好PTP同步性能。在透明時(shí)鐘機(jī)制的版本2中，透明時(shí)鐘像以太網(wǎng)交換機(jī)一樣修正網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的“駐留時(shí)間”。停留時(shí)間是數(shù)據(jù)包通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)生的時(shí)間延遲，可以通過(guò)進(jìn)出之間的時(shí)間戳來(lái)計(jì)算。寬域KYSOC-5000，實(shí)現(xiàn)工控網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)時(shí)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)未知威脅、找出安全業(yè)務(wù)問(wèn)題。

閉合對(duì)應(yīng)TTL電平的電平，打開(kāi)對(duì)應(yīng)TTL電平的低電平,用于輸出1PPS；IRIG-B（AC）：交流B碼輸出接口，載波頻率為1KHz的交流調(diào)制信號(hào)，低幅值符合3:1~6:1調(diào)制比要求（典型調(diào)制比為3:1），采用IRIG-B120格式。網(wǎng)口:用于NTP、PTP網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的收發(fā)；?E1接口(BNC):用于收發(fā)E1信號(hào)（使用較少）。近日，普通等學(xué)校招生全國(guó)統(tǒng)一考試已經(jīng)陸陸續(xù)續(xù)在全國(guó)各地展開(kāi)，作為一年一度受重視的全國(guó)學(xué)生選拔性考試，理應(yīng)確保考生公平公正參考原則，杜絕一切可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題的因素，然而一則突發(fā)事件卻為我們敲響了警鐘，不得不讓我們思考標(biāo)準(zhǔn)化考場(chǎng)建設(shè)的重要性。寬域ATS1200支持61850/104規(guī)約，支持Web、SNMP管理。多功能輸出同步時(shí)鐘輸出類(lèi)型多樣

寬域CDKY-FW3000工控防火墻，對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊等進(jìn)行實(shí)時(shí)阻斷。風(fēng)電GPS北斗多源同步時(shí)鐘廠(chǎng)家現(xiàn)貨

在當(dāng)前分布式架構(gòu)中，通常的時(shí)間同步信號(hào)式通過(guò)can/canfd進(jìn)行傳輸，而下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則基本采用以太網(wǎng)進(jìn)行信號(hào)傳遞。對(duì)于融合需要的信息，需要在報(bào)文中打上相關(guān)的時(shí)間戳來(lái)進(jìn)行匹配，時(shí)間戳應(yīng)盡量接近目標(biāo)被探測(cè)到對(duì)的實(shí)際時(shí)刻。實(shí)例：以**通用分布式架構(gòu)5R1V1D為例說(shuō)明各個(gè)傳感器在時(shí)間同步上的原理。方案一：由其中一個(gè)傳感器融合另外一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，將接收時(shí)間點(diǎn)在對(duì)應(yīng)位置打上時(shí)間戳，然后整體發(fā)給域控制器。域控制器在接收到相應(yīng)的融合目標(biāo)后，在對(duì)應(yīng)接收點(diǎn)上打上時(shí)間戳。臨時(shí)時(shí)間同步方案：Tcan：表示通過(guò)can總線(xiàn)發(fā)送信息到攝像頭的時(shí)間間隔；t1：攝像頭在本地時(shí)間接收到的時(shí)間點(diǎn)信息；T1：攝像頭的發(fā)送時(shí)間-接收測(cè)量時(shí)間；t_v：攝像頭本地時(shí)間測(cè)量點(diǎn)；t_r：雷達(dá)本地時(shí)間測(cè)量點(diǎn)；t_vs：攝像頭發(fā)送時(shí)間點(diǎn)為融合目標(biāo)本地時(shí)間；T_abs：***由傳感器發(fā)送到域控制器的時(shí)間差值；風(fēng)電GPS北斗多源同步時(shí)鐘廠(chǎng)家現(xiàn)貨

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司位于園豐路69號(hào)3幢5層，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶(hù)提供***的產(chǎn)品。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的工業(yè)交換機(jī)，衛(wèi)星同步時(shí)鐘，工控機(jī)，5G CPE。上海寬域?qū)⒁哉嬲\(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！