直線電機的現(xiàn)代應(yīng)用。如今的直線運動應(yīng)用比以往任何時候都要求更高。快點吞吐量,更精確的定位,更長的使用壽命,更少的維護,更少的運動部件,列表是沒完沒了。運動控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術(shù)不斷進步。不到十年前,要找到一個商業(yè)上可用的線性是一項艱巨的任務(wù)具有直線度、負載能力和剛度的軸承可以每秒行進5米。如今有許多具有這些屬性的直線軸承,它們相當具有成本效益。線性編碼器技術(shù)的進步也允許更高的速度運行。如今的線性編碼器和其他設(shè)備能夠應(yīng)對這一挑戰(zhàn),不易受噪聲影響,并且成本更低。所以隨著三個主要直線運動元件中的兩個上升到高速,高精度挑戰(zhàn),限制因素是驅(qū)動消耗.線性機械驅(qū)動器的改進也取得了進展。...
位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關(guān)機器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復(fù)雜運動的應(yīng)用中這樣的機器人。當配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在...
高性能線性模塊,適用于要求嚴格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用,其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,用于高負載和高負載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用,可使用保持制動器。應(yīng)用程序:公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備、點膠、涂裝、焊接、包裝、搬運、噴墨、激光、雕刻機、機器人、皮帶驅(qū)動器執(zhí)行器:主要部件有:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等。傳動方...
賀!東佑達自動化「LGF軌道內(nèi)嵌式線馬模塊」與「CHY大行程電動夾爪」獲選2021中國臺灣精品!2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF軌道內(nèi)嵌式線馬模組」,在尺寸、維修、精度、靜音、剛性、散熱與自主研發(fā)的驅(qū)動器LC100與目前市面上競爭產(chǎn)品的線馬模組做出了區(qū)隔性與創(chuàng)新性。LGF線性馬達為模組設(shè)計,已含動定子、光學(xué)尺、本體、驅(qū)控器成套販售,客戶無須分別採購動定子、光學(xué)尺、感測器等零件進行組裝,降低導(dǎo)入時間及人工成本,產(chǎn)品出貨時安全及品質(zhì)功能測試完整?!窩HY大行程電動夾爪」,控制器內(nèi)嵌式設(shè)計,控制器上的座標、設(shè)定、位置,全部以數(shù)位化的資料來運行,可經(jīng)由通訊連網(wǎng)的方式...
直線電機的現(xiàn)代應(yīng)用。如今的直線運動應(yīng)用比以往任何時候都要求更高??禳c吞吐量,更精確的定位,更長的使用壽命,更少的維護,更少的運動部件,列表是沒完沒了。運動控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術(shù)不斷進步。不到十年前,要找到一個商業(yè)上可用的線性是一項艱巨的任務(wù)具有直線度、負載能力和剛度的軸承可以每秒行進5米。如今有許多具有這些屬性的直線軸承,它們相當具有成本效益。線性編碼器技術(shù)的進步也允許更高的速度運行。如今的線性編碼器和其他設(shè)備能夠應(yīng)對這一挑戰(zhàn),不易受噪聲影響,并且成本更低。所以隨著三個主要直線運動元件中的兩個上升到高速,高精度挑戰(zhàn),限制因素是驅(qū)動消耗.線性機械驅(qū)動器的改進也取得了進展。...
什么是電動夾爪,電動夾爪的原理?電動夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動裝置難以實現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動夾持器,電動夾持器在許多協(xié)作機器人應(yīng)用中很受歡迎,例如機器管理和拾取和放置。使用電動機,電動夾具控制夾具的手指。盡管電動夾持器有兩爪和三爪配置,但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體(如瓶子或罐頭)的優(yōu)先。雖然大多數(shù)電動夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器,但增加了一個力傳感器,使電動夾持器能夠確定每項任務(wù)所需的力。由于電動機電流與其施加的扭矩成正比,因此可以控制施加的抓地力??梢詫︺Q口的行程進行編程,以使某些人以細膩的觸感抓握,而對另一些人則以有力的抓握力進行抓握。這意味著...
什么是行星減速器?當今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中,有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)?機器人技術(shù),3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點:它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商,我們當然了解所有的內(nèi)容,但是如果您是前列次遇到此技術(shù),該怎么辦?我們決定對所有人進行清楚的解釋-在本文中,我們討論了行星齒輪箱的基本原理。什么是行星減速器?行星減速器是輸入軸和輸出軸對齊的齒輪箱。行星減速器用于以較緊湊的形式傳遞最大扭矩(稱為扭矩密度)。自行車的加速輪轂是行星齒輪機構(gòu)的一個很好的例子:您是否想知道如何在這么小的輪轂中獲得如此多的動力和功能?對于三速輪轂,使用一級行星齒輪系統(tǒng),對于五速輪轂,使用二級齒輪系統(tǒng)。每個行星...
[TOYO]直線電機的廣大用途有哪些?迄今為止,直線電機較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域,有專門的科學(xué)會議和工程教科書。直線電機通常用于驅(qū)動高性能工業(yè)自動化設(shè)備。與滾珠絲杠,同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動器不同,它們的優(yōu)勢在于它們可以提供高精度,高速度,高力和長行程的任意組合。機床機床中使用的同步線性電動機執(zhí)行器提供高力,高速度,高精度和高動態(tài)剛度,從而實現(xiàn)了高運動平穩(wěn)性和較短的建立時間。它們可以在短的循環(huán)時間和光滑的表面光潔度上達到2nbps;m/s的速度和微米級的精度。工業(yè)自動化高精度,高速度,高力和長行程的結(jié)合使無刷直線電機對于驅(qū)動工業(yè)自動化設(shè)備具有吸...
直線電機模組有什么特點?因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運速度高速化的演化,需要研發(fā)新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應(yīng)用,可做多種用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖付、點涂膠或銲錫等工站的應(yīng)用廣大。1、高荷重採用高密度線圈的設(shè)計,LTF75連續(xù)推力達340N,水平荷重可達120KG,若選配雙軸同步驅(qū)動,推力合計可達2倍,適用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等。2、高加減速及高速度線馬可達較大2G的加減速度及較高2500mm/s的速度,大幅度縮短往復(fù)運動時間,增加設(shè)備生產(chǎn)效率。TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。智能TOYO螺桿型...
【TOYO】直線電機:原理、應(yīng)用和優(yōu)缺點2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機是一種生產(chǎn)和控制直線運動的機械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當通過線圈流過電流時,磁場會在鐵芯周圍產(chǎn)生,并對極面產(chǎn)生作用力,使鐵芯直線移動。直線電機在工業(yè)和消費產(chǎn)品領(lǐng)域中都有廣大的應(yīng)用,如印刷機、激光切割機、空氣壓縮機等。它們還可用于驅(qū)動汽車中的懸掛系統(tǒng)、油泵和電動車門。直線電機有不同的類型,如磁阻式、電感式和永磁式直線電機。這些類型的電機的選擇取決于應(yīng)用的要求,如功率、速度和精度。TOYO直線電機與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器不同,通電的有源部件在直線電機中移動,而電無源部件保持空閑狀態(tài)。智能東佑達電...
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡單,并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節(jié)能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案,而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現(xiàn)有的氣缸,并設(shè)計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要,還提供帶有角度電機的選項。與該系列的所有產(chǎn)品一樣,這款長行程夾持器當...
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點式電磁提升夾具有兩個版本。這些小型電動夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡單,并且操作非常安全。電動夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾持器可用于需要安全、節(jié)能夾持和移動的小型精密零件。適用于大型工件的新型長行程夾持器。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案,而且還有一種用于提升大型工件的長行程抓取器。這是基于現(xiàn)有的氣缸,并設(shè)計有兩個相對移動的滑塊。如果可用的工作空間有必要,還提供帶有角度電機的選項。與該系列的所有產(chǎn)品一樣,這款長行程夾持器當...
[JAKA]多軸協(xié)作機器人應(yīng)用系列-機器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830 35JAKA 協(xié)作機器人系列可配備焊臺,以幫助自動焊接 PCB、電子和電氣設(shè)備。憑借出色的位置重復(fù)性和準確性,JAKA 系列協(xié)作機器人可以提供出色的流程效率。 [JAKA]多軸協(xié)作機器人應(yīng)用系列-PCB檢測2022-01-30 16:45:53 zhp88830 27JAKA AI 5 可用于從定制夾具到電子設(shè)備的 PCB 拾放檢測。JAKA AI 5 配備合適的臂端工具和由計算機或 IPAD 設(shè)備運行的軟件平臺,可用于各種電氣和電子制造應(yīng)用 TOYO直線模組的特征有高精度導(dǎo)軌...
機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習(xí)。自動化機器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任務(wù),即使他們?nèi)蝿?wù)之外的因素干擾。機器人技術(shù)將采用機器人并應(yīng)用人工智能。這些機器人現(xiàn)在將在執(zhí)行工作的同時觀察周圍環(huán)境并根據(jù)他們的發(fā)現(xiàn)改變他們的表現(xiàn)。例如,想想一臺3d打印機。這是一個機器人,旨在擠出細絲以創(chuàng)建3d對象。想象一下打印到一半,擠出機堵塞并停止擠出細絲。自動打印機將繼續(xù)打印對象,即使沒有燈絲出來。機器人打印機會感應(yīng)到擠出機被卡住,...
TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力,許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng),公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置性的一個關(guān)鍵組件是機器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機器人拾取、轉(zhuǎn)移和放置工件。它們通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。機器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務(wù)進行編程,因此可以重復(fù)使用以生產(chǎn)多種產(chǎn)品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務(wù),并且通常經(jīng)過專門選擇并配備工具來幫助解決可配...
直線電機的原理。直線電機直接驅(qū)動器(交流或直流)通常具有較長的行程,并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達一樣工作,但被打開并平放。通過線圈組件(初級部分)和永磁組件(次級部分)之間的電磁相互作用,電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機械能。主要部件的其他常見名稱是電機、運動部件、滑塊或滑翔機,而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力,因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反,其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機的運動部分直接與機器負載耦合,從而節(jié)省空間、簡化機器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源,例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶...
伺服電動機與步進電動機的區(qū)別?伺服電機是一種閉環(huán)伺服機構(gòu),它使用位置反饋來控制其運動和后面位置??刂戚斎胧谴鸀檩敵鲚S指令位置的信號(模擬或數(shù)字)。電機與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在簡單的情況下,只測量位置。將測量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進行比較。如果輸出位置與要求的位置不同,則會生成一個錯誤信號,然后根據(jù)需要將電動機沿任一方向旋轉(zhuǎn),以將輸出軸移至適當?shù)奈恢?。隨著位置的接近,誤差信號減小到零,并且電動機停止。簡單的伺服電動機通過電位計和電動機的聲控制使用只位置感測;電動機始終以全速旋轉(zhuǎn)(或停止)。這種類型的伺服電動機并未廣大用于工業(yè)運動控制中,但它構(gòu)成...
4、缺相運行:如果此時電機的噪聲很大,并且嚴重發(fā)熱,這也是三相異步電機的致命元兇,一般運行十幾分鐘就燒壞了。若是整個供電系統(tǒng)缺相,很有可能造成多臺電機損壞。山社電機工程師建議對于單臺電機較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護器(重要電機一定要用這個)。還有就是三相回路中的保險若是某一相熔斷也是個造成缺相的原因。5、其它原因:如電壓過低或過高,震動造成接線柱松脫相間短路,蟲鼠危害、電機額定電壓與實際電壓不配合;各種減壓起動回路故障造成不轉(zhuǎn)換,步進電機長時間低壓工作等等。從以上幾點可以看出步進電機在日常使用或者存放都是有講究的,這些細節(jié)能保證步進電機的性能穩(wěn)定發(fā)揮,所以了解直線模組的步進電機被燒壞的主...
【TOYO】直線模組:實現(xiàn)精確直線運動的關(guān)鍵元件2023-02-0809:26:38zhp8883010直線模組是一種常見的工業(yè)元件,用于控制精密的直線運動。它主要由馬達、減速機、導(dǎo)軌和滑塊組成。馬達通過減速機轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上的滑塊沿著導(dǎo)軌直線移動,實現(xiàn)了直線運動。模組的直線移動距離可以通過控制馬達轉(zhuǎn)速和時間來控制。直線模組具有高精度、快速響應(yīng)和長壽命等優(yōu)點。它常用于半導(dǎo)體制造、醫(yī)療設(shè)備、機械設(shè)備等領(lǐng)域。不同的應(yīng)用場景需要不同的直線模組,因此直線模組也有多種型號和規(guī)格可供選擇。比如,對于需要大負荷移動的應(yīng)用場景,可以選擇具有更大承載能力的直線模組;對于需要高精度運動的應(yīng)用場景,可以選擇具有更高...
機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?從上面的描述中,您可能會注意到機器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習(xí)。自動化機器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任務(wù),即使他們?nèi)蝿?wù)之外的因素干擾。機器人技術(shù)將采用機器人并應(yīng)用人工智能。這些機器人現(xiàn)在將在執(zhí)行工作的同時觀察周圍環(huán)境并根據(jù)他們的發(fā)現(xiàn)改變他們的表現(xiàn)。例如,想想一臺3d打印機。這是一個機器人,旨在擠出細絲以創(chuàng)建3d對象。想象一下打印到一半,擠出機堵塞并停止擠出細絲。自動打印機將繼續(xù)打印對象,即使沒有燈絲出來。機器人打印機會感應(yīng)到擠出機被卡住,...
什么是直線電機?直線電機是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動解決方案:與旋轉(zhuǎn)機器不同,直線電機不會為被驅(qū)動物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。相反,它會沿直線或曲線軌跡移動對象。當旋轉(zhuǎn)伺服電機實現(xiàn)的動力不足并且必須執(zhí)行直接平移運動(直線運動)時,使用直線電機。例如,如果應(yīng)用程序必須直接驅(qū)動(直線電機)或涉及精確的調(diào)整過程(直線氣缸),就會出現(xiàn)這種情況。直線電機是如何工作的?直線電機的工作原理源于旋轉(zhuǎn)電機的原理。與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器不同,通電的有源部件在直線電機中移動,而電無源部件保持空閑狀態(tài)。在這種情況下,“電無源”意味著磁場通常由可以以任何順序排列的永磁體產(chǎn)生。反作用力必須由機器底座或系統(tǒng)吸收。雖然旋轉(zhuǎn)電機需要諸如皮帶、鏈條或...
機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?當談到技術(shù)進步時,機器人和自動化成為我們較關(guān)心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用;然而,只有一個人可以開始一場機器人變革,而另一個人將陷入永無止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機器人和自動化之間的關(guān)鍵作用和區(qū)別。什么是機器人?我們的機械霸主在我們中間已經(jīng)有一段時間了。好消息是我們?nèi)匀豢刂浦鼈?。嚴肅地說,流行文化已經(jīng)把機器人的形象變成了令人生畏的、帶來厄運的東西。機器人只是一種由人類構(gòu)建和編程以幫助執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。這似乎并不太奇怪或太可怕,不是嗎?機器人就像您每天使用的任何其他工具一樣。三個主要組件是計算、運動和傳感器。每個機器人都明...
【TOYO】直線電機:原理、應(yīng)用和優(yōu)缺點2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機是一種生產(chǎn)和控制直線運動的機械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當通過線圈流過電流時,磁場會在鐵芯周圍產(chǎn)生,并對極面產(chǎn)生作用力,使鐵芯直線移動。直線電機在工業(yè)和消費產(chǎn)品領(lǐng)域中都有廣大的應(yīng)用,如印刷機、激光切割機、空氣壓縮機等。它們還可用于驅(qū)動汽車中的懸掛系統(tǒng)、油泵和電動車門。直線電機有不同的類型,如磁阻式、電感式和永磁式直線電機。這些類型的電機的選擇取決于應(yīng)用的要求,如功率、速度和精度。TOYO直線模組的好處有具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。東佑達皮帶型直交機械手華東總代理TOYO夾持器選...
[JAKA]多軸協(xié)作機器人應(yīng)用系列-機器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830 35JAKA 協(xié)作機器人系列可配備焊臺,以幫助自動焊接 PCB、電子和電氣設(shè)備。憑借出色的位置重復(fù)性和準確性,JAKA 系列協(xié)作機器人可以提供出色的流程效率。 [JAKA]多軸協(xié)作機器人應(yīng)用系列-PCB檢測2022-01-30 16:45:53 zhp88830 27JAKA AI 5 可用于從定制夾具到電子設(shè)備的 PCB 拾放檢測。JAKA AI 5 配備合適的臂端工具和由計算機或 IPAD 設(shè)備運行的軟件平臺,可用于各種電氣和電子制造應(yīng)用 TOYO電動夾爪也稱為伺服電動夾持...