冰激淋包裝生產(chǎn)線UTH7技術(shù)參數(shù)UTH7火炬冰激淋包裝生產(chǎn)線配套設(shè)備項(xiàng)目參數(shù)備注輸入接口（排）12-18包裝能力（支/分鐘）單道雙道三道視生產(chǎn)線確定40-14080-280120-420整機(jī)功率（KW）1724含橫送機(jī)機(jī)器重量（Kg）0標(biāo)準(zhǔn)型性能特點(diǎn)：...

新趨勢(shì)從、亞馬遜的選擇中，我們可以看出，更加自動(dòng)化、智能化的包裝設(shè)備將是未來(lái)市場(chǎng)的主流。作為運(yùn)作流程中的重要一環(huán)，我國(guó)物流包裝環(huán)節(jié)的改善是必然。隨著人工成本飆升，訂單量持續(xù)增長(zhǎng)，如何利用自動(dòng)化設(shè)備部分甚至完全替代人工，將是電商、快遞等企業(yè)為關(guān)心的方面。...

3.鏈板輸送機(jī)一般都可以直接用水沖洗或直接侵泡在水中。設(shè)備清潔方便，能滿足食品、飲料行業(yè)對(duì)衛(wèi)生的要求。4.設(shè)備布局靈活?？梢栽谝粭l輸送線上完成水平、傾斜和轉(zhuǎn)彎輸送。5.設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)方便。6.直輸鏈板寬度由、、、、、、254、；轉(zhuǎn)彎鏈板寬...

輸送流水線其實(shí)就是流水線設(shè)備中用于產(chǎn)品生產(chǎn)輸送的設(shè)備，依據(jù)輸送鏈條（板）的不同可以分為以下幾類：皮帶輸送線：皮帶輸送線是我們常見(jiàn)的一種生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)用范圍也比較，在食品、電子、包裝、化工等行業(yè)都有應(yīng)用。滾筒輸送線：滾筒輸送線又可分為無(wú)動(dòng)力和動(dòng)力兩種輸送形...

也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī)，包括底座1，所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...

此類生產(chǎn)線建線前必須進(jìn)行充分的市場(chǎng)預(yù)測(cè)和分析，不能盲目建線。3．組合機(jī)床自動(dòng)線組合機(jī)床不僅具有機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設(shè)計(jì)制造周期短、成本低等。以這種通用化程度高的組合機(jī)床為主要裝備，加上工件...

本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：在現(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線上，每加工一個(gè)工序后，需對(duì)加工的半成品先放置在半成品柜內(nèi)或放置在半成品置物區(qū)中，然后再搬運(yùn)到下一道工序的機(jī)器旁等待加工，每次搬運(yùn)時(shí)需對(duì)半成品的數(shù)量進(jìn)行清點(diǎn)記錄并對(duì)半成品的質(zhì)...

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)生產(chǎn)和裝配中達(dá)到廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械生產(chǎn)中，焊接是一道非常常見(jiàn)的工藝。焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過(guò)原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過(guò)程。隨著科...

圖像的rgb數(shù)據(jù)經(jīng)fpga4緩沖存儲(chǔ)后進(jìn)行并行處理生成二值化圖像，為消除噪聲，使目標(biāo)物體突顯，分別進(jìn)行圖像的腐蝕和膨脹處理，處理后的rgb圖像和二值圖像保存后可通過(guò)vga5接口在顯示屏的兩個(gè)窗口中顯示。隨后通過(guò)物體質(zhì)心算法和虛擬坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的映射...

目前,為了提高農(nóng)事作業(yè)速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復(fù)的農(nóng)活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農(nóng)事作業(yè)領(lǐng)域開(kāi)展了農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械臂的研究與試驗(yàn)，依托計(jì)算機(jī)視覺(jué)、電氣自動(dòng)化等技術(shù)技術(shù)，采用機(jī)械臂形式進(jìn)行農(nóng)事作業(yè)，提高工作效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)。在農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域出現(xiàn)了...

本廠生產(chǎn)的皮帶運(yùn)輸生產(chǎn)線運(yùn)輸平穩(wěn)，可按客戶要求定制，并有多種皮帶可選用（PVC防靜電膠皮、橡膠皮帶、食品皮帶等），可廣泛應(yīng)用于電子電器，塑膠，化工，食品等行業(yè)。皮帶輸送線廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、...

包括龍門架立柱、縱梁、橫梁、安裝基座；所述橫梁兩端與所述龍門架立柱底端焊接，所述橫梁與所述龍門架立柱之間焊接有所述縱梁；所述龍門架立柱底端對(duì)稱焊接有所述安裝基座，所述安裝基座包括立柱連接板和貨箱邊板連接部，所述立柱連接板與所述龍門架立柱底端焊接，所述貨...

自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線正在逐漸普及，自動(dòng)包裝組裝線是包裝機(jī)械行業(yè)中最常見(jiàn)的生產(chǎn)線之一，在企業(yè)中使用率很高，以單個(gè)不同機(jī)器組成的流水線作業(yè)，也提高了生產(chǎn)的效率。在此階段，許多生產(chǎn)線的機(jī)械化逐步取代了勞動(dòng)力，機(jī)械控制更加快速。傳統(tǒng)模式會(huì)因?yàn)楹芏嗑窒扌灾饾u地突出歷...

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂的工作過(guò)程中電動(dòng)控制器是機(jī)械臂的控制端，但是目前的控制器一般是固定不動(dòng)的，給使用者的使用和日常維護(hù)帶來(lái)不便，而且控制...

通過(guò)指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接，能夠?qū)o(wú)效的指令進(jìn)行回收，避免系統(tǒng)內(nèi)部指令過(guò)多影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。工作原理：當(dāng)使用該龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí)，將該龍門桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，控制器1內(nèi)初始指令模塊13產(chǎn)生初始指...

linx7系列芯片內(nèi)部嵌入軟核microblaze，該軟核和其他外設(shè)ip核一起，可以完成可編程系統(tǒng)芯片(sopc)的設(shè)計(jì)。軟核microblaze處理器采用risc架構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)的32位指令和數(shù)據(jù)總線，可以全速執(zhí)行存儲(chǔ)在片上存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器中的程...

所述第二接料組件自所述第二下料機(jī)械手向所述第三傳送機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述攻牙裝置包括：進(jìn)料導(dǎo)軌，所述進(jìn)料導(dǎo)軌設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端靠近所述整型裝置設(shè)置；第三下料機(jī)械手，所述第三下料機(jī)械手靠近進(jìn)料端設(shè)置；進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)可...

所述步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)底部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂底盤連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述主臂及驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的一級(jí)臂、一級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸，步進(jìn)減速電機(jī)安裝在機(jī)架上；所述一級(jí)臂的下端安裝有一級(jí)臂底座，一級(jí)臂底座可轉(zhuǎn)動(dòng)...

每個(gè)工作臺(tái)對(duì)應(yīng)匹配一個(gè)機(jī)座，所述工作臺(tái)下方設(shè)置有平衡于所述送料傳送帶的出料傳送帶。每個(gè)所述的工作臺(tái)側(cè)邊均設(shè)置有廢料傳送帶，所述廢料傳送帶高度低于所述送料傳送帶和所述出料傳送帶，并且和兩者垂直。所述焊接部前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有焊接座，所述焊接座端部設(shè)置有激光...

轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為比較大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制板與六個(gè)舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中，機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別功能，可通過(guò)攝像頭...

藥品的包裝需要進(jìn)行很多的操作，現(xiàn)有的藥品包裝都是流水線作業(yè)，通過(guò)流水線作業(yè)可以有效的提高藥品包裝的效率，但是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上提高工作效率，增加人工因?yàn)楣の幌拗茣?huì)需要更長(zhǎng)的流水線，占用多的空間，明顯的增加生產(chǎn)成本，不增加人工生產(chǎn)效率則很難有大幅度的提升...

有機(jī)肥自動(dòng)化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：有機(jī)肥主要來(lái)源于植物和（或）動(dòng)物，施于土壤以提供植物營(yíng)養(yǎng)為其主要功能的含碳物料；經(jīng)生物物質(zhì)、動(dòng)植物廢棄物、植物殘?bào)w加工而來(lái)，消除了其中的有害物質(zhì)，富含大量有益物質(zhì)，包括：多種有機(jī)酸、肽類以及包括氮、磷、鉀在內(nèi)的豐富的營(yíng)...

倍速鏈輸送線描述：它采用特制的，經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導(dǎo)軌，使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過(guò)程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性，適合產(chǎn)品大批量連續(xù)生產(chǎn)。同時(shí)自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設(shè)計(jì)使它具備多功能的特性。所以自流式。倍速輸送線主要應(yīng)用于中、小規(guī)模的成...

將門關(guān)上，門框上的限位開(kāi)關(guān)恢復(fù)原位，將動(dòng)力電源重新接通，升降機(jī)即可啟動(dòng)運(yùn)行，而對(duì)出料口門除了聯(lián)有聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護(hù)裝置聯(lián)動(dòng)，也就是說(shuō)，當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運(yùn)行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開(kāi)出料口門，進(jìn)入吊籠內(nèi)，將貨物搬動(dòng)出來(lái)，...

所述驅(qū)動(dòng)桿上固定安裝有驅(qū)動(dòng)軌道鐵鞋轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部。16、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案，其中：所述第二驅(qū)動(dòng)桿固定端與車輪架鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿輸出端與驅(qū)動(dòng)桿外側(cè)鉸接。17、本發(fā)明的龍門吊車隨行限位裝置的有益效果為：通過(guò)增設(shè)清理組件可對(duì)每次使...

圖像的rgb數(shù)據(jù)經(jīng)fpga4緩沖存儲(chǔ)后進(jìn)行并行處理生成二值化圖像，為消除噪聲，使目標(biāo)物體突顯，分別進(jìn)行圖像的腐蝕和膨脹處理，處理后的rgb圖像和二值圖像保存后可通過(guò)vga5接口在顯示屏的兩個(gè)窗口中顯示。隨后通過(guò)物體質(zhì)心算法和虛擬坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的映射...

自動(dòng)包裝機(jī)（automaticpackagingmachine），一般分為半自動(dòng)包裝機(jī)和全自動(dòng)包機(jī)兩種。自動(dòng)包裝機(jī)主要用于食品、醫(yī)、化工等行業(yè)和植物種子的物料自動(dòng)包裝。物料可以是顆粒、片劑、液體、粉劑、膏體等形態(tài)。自動(dòng)包裝機(jī)具有自動(dòng)完成計(jì)量、充料、制袋...

所述活動(dòng)桿活動(dòng)安裝在固定桿和固定架內(nèi)部的通孔內(nèi)，所述活動(dòng)桿位于固定桿和固定架之間固定有彈簧，所述彈簧位于固定桿的一端固定在固定塊上，所述固定塊焊接在活動(dòng)桿上，所述活動(dòng)桿位于固定架的外側(cè)焊接有安裝板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：1、本實(shí)用新...

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測(cè)，避免殘次品進(jìn)入市場(chǎng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動(dòng)化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測(cè)，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機(jī)械臂。背景技術(shù)：機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，...