近日,日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)(JAXA)宣布,在國際空間站(ISS)實驗艙“希望號”(Kibo)上部署的一款移動攝像機器人將采用Epson M-G370系列慣性測量單元(IMU)。IMU是一種能夠檢測物體運動狀態(tài)的裝置,通過測量加速度和角速度來確定物體的空間...
葡萄牙研究團隊開發(fā)了一種e-Textile智能背心,結(jié)合sEMG傳感器和IMU,旨在實時監(jiān)測和評估用戶的前傾頭姿勢。研究團隊將sEMG傳感器集成到背心中,用于監(jiān)測頸部肌肉活動,同時利用IMU傳感器跟蹤脊柱的曲度變化。實驗結(jié)果顯示,隨著運動幅度的增大,s...
近日,由比利時和法國組成的科研團隊開展了一項創(chuàng)行性的研究,通過在牛頸部安裝IMU(慣性測量單元),實現(xiàn)了對牛吃草行為的實時監(jiān)測。該技術(shù)通過捕捉牛咀嚼時的微小動作,并結(jié)合機器學習算法,智能區(qū)分并記錄牛的吃草次數(shù)。無論是連續(xù)還是間歇進食,IMU傳感器都能提供準確的...
意大利研究團隊近期開發(fā)了一種創(chuàng)新的手部靈巧度評估方法,巧妙結(jié)合了慣性測量單元(IMU)和多種版本的敲擊測試(TT),旨在深入研究并有效評估手部的靈巧度、速度和協(xié)調(diào)性。實驗中,科研團隊采用了一款高性能的IMU傳感器,將其嵌入到受試者的手指上,能夠監(jiān)測并記錄敲擊動...
隨著電子元器件小型化發(fā)展極大地促進了方便的人機交互設(shè)備的發(fā)展,手寫識別應(yīng)用在我們?nèi)粘I钪?,比如銀行、醫(yī)療、郵政、法律服務(wù)等。手寫字符識別方法主要分為在線和離線識別兩大類方法。當前在線識別方法對先前寫入的文本文件靜態(tài)圖像進行掃描,其廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,比如銀行...
光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質(zhì)波相干操控的高精度慣性測量工具,因其在重力測量、旋轉(zhuǎn)速率檢測及基本物理常數(shù)測定等方面的潛在應(yīng)用而備受關(guān)注。與傳統(tǒng)慣性傳感器相比,原子干涉儀具備更高的測量精度和穩(wěn)定性,能夠?qū)崿F(xiàn)在實驗室環(huán)境中的高精度測量。不過,現(xiàn)有的原子慣性傳感器...
在自動駕駛系統(tǒng)中,慣性測量單元(IMU)扮演著"黑暗中的眼睛"這一關(guān)鍵角色。當車輛駛?cè)胄l(wèi)星信號盲區(qū)(如隧道、地下車庫或多層高架橋)時,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的定位精度會驟降至米級甚至完全失效。此時,IMU通過實時測量三軸加速度和角速度,結(jié)合卡爾曼濾波算法...
運動項目需要特定的力量和爆發(fā)力特征,為實現(xiàn)對運動員進行訓練監(jiān)測,葡萄牙田徑聯(lián)合會與葡萄牙萊里亞理工學院合作,由PauloMiranda-Oliveira團隊設(shè)計了一種使用IMU評估蹲跳(CMJs)的方法,用以分析運動員在蓄力階段的表現(xiàn)、跳躍高度和修正反應(yīng)強度指...
在災(zāi)害監(jiān)測中,IMU 是地質(zhì)安全的 “預警哨兵”。它通過測量地面的微小振動和傾斜,實時監(jiān)測地震、滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害的前兆。例如,在地震預警系統(tǒng)中,IMU 可快速檢測到地震波,提前數(shù)秒至數(shù)十秒發(fā)出警報,為人員疏散爭取時間。在山區(qū),IMU 可嵌入山體監(jiān)測設(shè)備,...
IMU腕帶評估輪椅用戶運動健康。近期,美國的研究團隊利用慣性測量單元(IMU)和機器學習來準確評估手動輪椅使用者的運動健康狀況,這在康復訓練和慢性病管理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。研究小組將運用高性能的IMU傳感器固定到輪椅使用者佩戴的手腕帶上,用來監(jiān)測并記錄輪椅...
近日,一項研究利用慣性傳感器(IMU)對足球運動員在跳躍、踢球、短跑等動作中的生物力學負荷進行量化分析,旨在通過科技手段提升訓練效率與競技表現(xiàn)。研究團隊為受試者配備了特制的IMU傳感器裝置,在標準化測試中實時監(jiān)測關(guān)節(jié)特定的生物力學負荷。研究發(fā)現(xiàn),膝部負荷與跳躍...
在機器人領(lǐng)域,IMU 是自主行動的 “運動大腦”。它通過測量機器人的加速度和角速度,實時反饋其位置和姿態(tài),輔助路徑規(guī)劃和避障,保障機器人平衡。例如,服務(wù)機器人搭載 IMU 可在復雜環(huán)境中自主導航,避開障礙物并尋找目標。在工業(yè)機器人中,IMU 可提升機械臂的運動...
意大利研究團隊近期開發(fā)了一種創(chuàng)新的手部靈巧度評估方法,巧妙結(jié)合了慣性測量單元(IMU)和多種版本的敲擊測試(TT),旨在深入研究并有效評估手部的靈巧度、速度和協(xié)調(diào)性。實驗中,科研團隊采用了一款高性能的IMU傳感器,將其嵌入到受試者的手指上,能夠監(jiān)測并記錄敲擊動...
在災(zāi)害監(jiān)測中,IMU 是地質(zhì)安全的 “預警哨兵”。它通過測量地面的微小振動和傾斜,實時監(jiān)測地震、滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害的前兆。例如,在地震預警系統(tǒng)中,IMU 可快速檢測到地震波,提前數(shù)秒至數(shù)十秒發(fā)出警報,為人員疏散爭取時間。在山區(qū),IMU 可嵌入山體監(jiān)測設(shè)備,...
在智能家居領(lǐng)域,IMU 是環(huán)境的 “隱形管家”。它通過感知人體動作和環(huán)境變化,實現(xiàn)設(shè)備的智能聯(lián)動。例如,用戶揮動手勢即可控制燈光亮度、空調(diào)溫度或窗簾開合;當夜間起床時,IMU 檢測到人體下床的動作,會自動開啟低照度地腳燈,避免強光刺激,同時聯(lián)動門鎖解除靜音模式...
我國為保證隧道安全運營,需要投入大量人力物力對隧道進行變形監(jiān)測、運維檢查等工作。傳統(tǒng)的鐵路測量采用人工觀測方法,使用人工觀測精度高,但檢測效率低,無法滿足對鐵路進行動態(tài)連續(xù)高精度全息測量的要求。IMU和全景相機提高了鐵路隧道檢測效率。但是,整合IMU導航數(shù)據(jù)和...
在無人機領(lǐng)域,IMU 是天空中的 “穩(wěn)定器”。它通過加速度計和陀螺儀實時監(jiān)測無人機的姿態(tài)變化,輔助飛控系統(tǒng)調(diào)整電機轉(zhuǎn)速,確保飛行穩(wěn)定。例如,在強風環(huán)境中,IMU 可快速檢測到機身傾斜,自動補償風力影響,保持懸?;虬搭A定航線飛行。此外,IMU 還能與 GPS、視...
肌肉骨骼疾?。╓MSDs)是職場中常見的健康問題,會導致員工疼痛和工作效率降低。為了更好地評估和管理這些風險,科研人員開發(fā)了一種基于慣性測量單元(IMU)的新型系統(tǒng)。這個創(chuàng)新系統(tǒng)通過監(jiān)測員工在工作時的身體動作和姿勢,會實時評估WMSDs的風險。在實際應(yīng)用中,系...
在機器人領(lǐng)域,IMU 是自主行動的 “運動大腦”。它通過測量機器人的加速度和角速度,實時反饋其位置和姿態(tài),輔助路徑規(guī)劃和避障,保障機器人平衡。例如,服務(wù)機器人搭載 IMU 可在復雜環(huán)境中自主導航,避開障礙物并尋找目標。在工業(yè)機器人中,IMU 可提升機械臂的運動...
虛擬現(xiàn)實設(shè)備正在通過IMU技術(shù)突破"暈動癥"的生理極限。MetaQuestPro頭顯內(nèi)置的IMU模組采用分布式架構(gòu):三組六軸傳感器分別部署于頭帶、主機和手柄,以2000Hz采樣率構(gòu)建全身運動學模型。當用戶轉(zhuǎn)頭時,系統(tǒng)通過IMU數(shù)據(jù)預測未來3幀畫面位移,結(jié)合12...
馬匹獸醫(yī)進行視覺步態(tài)評估是診斷馬匹運動障礙的一個重要部分,對運動不對稱性的測量可以為診斷提供客觀支持。為了調(diào)查分析馬匹不對稱指數(shù)閾值,以此區(qū)分健康馬和跛行的馬,來自法國的ClaireMacaire科研團隊研制了EQUISYM?系統(tǒng),該系統(tǒng)由放置在馬匹頭部、肩部...
在工業(yè)自動化中,IMU 是機械臂的 “神經(jīng)中樞”。它通過測量機械臂各關(guān)節(jié)的加速度和角速度,實時反饋其位置和姿態(tài),確保高精度操作。例如,在汽車制造中,機械臂搭載 IMU 可精細抓取零部件并完成焊接、裝配等任務(wù),誤差控制在毫米級。此外,IMU 還能監(jiān)測工業(yè)設(shè)備的振...
SLAM是移動機器人探索未知區(qū)域所依賴的一項重要技術(shù),當前主流的SLAM方法主要有兩種類型:視覺和激光。通過視覺特征的定位技術(shù)受光照和攝像機移動速度的影響很大,移動機器人在快速移動或在照明條件較差的場景中(比如煤礦隧道)往往會導致視覺特征跟蹤的丟失。特別是在煤...
近日,一項研究利用慣性傳感器(IMU)對足球運動員在跳躍、踢球、短跑等動作中的生物力學負荷進行量化分析,旨在通過科技手段提升訓練效率與競技表現(xiàn)。研究團隊為受試者配備了特制的IMU傳感器裝置,在標準化測試中實時監(jiān)測關(guān)節(jié)特定的生物力學負荷。研究發(fā)現(xiàn),膝部負荷與跳躍...
近日,波音公司(Boeing)宣布成功完成了一次具有里程碑意義的飛行測試,***在實際飛行中使用QuantumIMU進行導航,無需依賴GPS信號。此次測試不僅展示了QuantumIMU在導航領(lǐng)域的巨大潛力,也為未來航空技術(shù)的發(fā)展開啟了新的篇章。波音公司在密蘇里...
IMU腕帶評估輪椅用戶運動健康。近期,美國的研究團隊利用慣性測量單元(IMU)和機器學習來準確評估手動輪椅使用者的運動健康狀況,這在康復訓練和慢性病管理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。研究小組將運用高性能的IMU傳感器固定到輪椅使用者佩戴的手腕帶上,用來監(jiān)測并記錄輪椅...
一項由泰國科研團隊開展的研究,創(chuàng)新性地應(yīng)用了慣性測量單元(IMU)傳感器,以評估和比較兩種不同的頸椎固定技術(shù)——傳統(tǒng)脊柱固定(TSI)和脊柱運動限制(SMR)——在院前急救中的應(yīng)用效果。研究團隊在健康志愿者中進行了隨機交叉試驗,通過IMU傳感器監(jiān)測了使用TSI...
IMU腕帶評估輪椅用戶運動健康。近期,美國的研究團隊利用慣性測量單元(IMU)和機器學習來準確評估手動輪椅使用者的運動健康狀況,這在康復訓練和慢性病管理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。研究小組將運用高性能的IMU傳感器固定到輪椅使用者佩戴的手腕帶上,用來監(jiān)測并記錄輪椅...
在建筑施工領(lǐng)域,IMU 是工地的 “智能監(jiān)理”。它通過監(jiān)測工程機械的姿態(tài)和運動,提升施工精度和安全性。例如,在 3D 打印建筑中,IMU 可實時調(diào)整機械臂的位置和角度,確保混凝土澆筑的準確性;對于曲面造型的建筑結(jié)構(gòu),通過毫米級的姿態(tài)控制,能實現(xiàn)復雜幾何形狀的精...
在物流行業(yè),IMU 是包裹的 “防震保鏢”。它通過監(jiān)測運輸過程中的振動、沖擊和傾斜角度,實時評估貨物的受損風險。例如,在精密儀器運輸中,IMU 可檢測急剎車、顛簸路面等突發(fā)狀況,觸發(fā)緩沖裝置保護貨物;對于玻璃制品、電子芯片等易碎品,還能通過記錄振動頻率與加速度...