陀螺儀的應(yīng)用場(chǎng)景,慣性導(dǎo)航,在航空航天事業(yè)中普遍應(yīng)用,配合GPS提高導(dǎo)航精度(感知方向/速度的改變),已知起始位置/朝向,將每個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向與朝向,通過(guò)積分運(yùn)算后得到較終的朝向、位置信息。慣性姿態(tài)計(jì)算,體感操作(和平精英)、手勢(shì)控制(Smart Car教育機(jī)器人)、空間音頻(Airpods)、頭部追蹤(VR/AR頭顯)、飛控(無(wú)人機(jī))、穩(wěn)定(穩(wěn)定器)。手機(jī)應(yīng)用:計(jì)步、攝像頭防抖、橫豎屏感應(yīng)切換、抬屏顯示、360°視圖顯示(可以根據(jù)手機(jī)的方位與角度查看不同視角,eg.星空APP)、搖一搖虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)設(shè)備中,陀螺儀用于捕捉用戶頭部運(yùn)動(dòng),提供沉浸式體驗(yàn)。浙江船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)換句話說(shuō),平臺(tái)開(kāi)發(fā)商...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車(chē)在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機(jī)或衛(wèi)星上的照相機(jī)相對(duì)地面穩(wěn)定等等。作為精密測(cè)試儀器,陀螺儀器能夠?yàn)榈孛嬖O(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。由此可見(jiàn),陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的,它在現(xiàn)代化的國(guó)家防護(hù)建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。此處我們重點(diǎn)介紹在電子領(lǐng)域中現(xiàn)在比較流行的MEMS陀螺儀。普遍使用的MEMS陀螺(微機(jī)械)可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車(chē)、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。陀螺儀可以測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度,從而幫助確定物體的方向和位置。車(chē)載航姿儀行價(jià)明白了科里奧利力,就可以來(lái)說(shuō)說(shuō)微機(jī)電陀螺儀了。...
陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀,其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置,框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時(shí),陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對(duì)于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個(gè)陀螺力矩,對(duì)船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動(dòng)式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個(gè)小型操縱陀螺儀,其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾,小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn),從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時(shí)開(kāi)動(dòng),在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動(dòng)力矩,借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對(duì)船體的穩(wěn)定作用。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛技術(shù),提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。綜采工作面慣性導(dǎo)...
主要工作原理:角動(dòng)量守恒定律,角動(dòng)量守恒定律是指系統(tǒng)所受合外力矩為零時(shí)系統(tǒng)的角動(dòng)量保持不變。角動(dòng)量的定義:物體矢徑和其動(dòng)量的叉積:(1)矢量的計(jì)算:叉積和點(diǎn)積,假設(shè)a、b為兩個(gè)矢量,之間的夾角為θ,則點(diǎn)積:a · b = abcosθ(標(biāo)量),叉積:a x b = absinθ(矢量,方向由右手螺旋定則決定,四指由a彎向b,大拇指方向即為叉積方向)。(2)角動(dòng)量計(jì)算:物體矢徑和動(dòng)量的叉積,r為矢徑,數(shù)值為物體到旋轉(zhuǎn)中心的距離,方向?yàn)樾D(zhuǎn)中心指向物體的方向矢量;p為動(dòng)量,數(shù)值為物體質(zhì)量與線速度的乘積p=mv,方向?yàn)榫€速度v的方向;以該圖的方向?yàn)槔?,依?jù)角動(dòng)量公式,可以得到角動(dòng)量L的方向?yàn)樨Q直向上...
陀螺儀的基本部件有:(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并見(jiàn)其轉(zhuǎn)速近似為常值)(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu))(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等)?;绢愋停鶕?jù)框架的數(shù)目和支承的形式以及附件的性質(zhì)決定陀螺儀的類型有:三自由度陀螺儀(具有內(nèi)、外兩個(gè)框架,使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在沒(méi)有任何力矩裝置時(shí),它就是一個(gè)自由陀螺儀)。二自由度陀螺儀(只有一個(gè)框架,使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度)。機(jī)械陀螺儀通過(guò)物體的旋轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)量角速度,而光學(xué)陀螺儀則利用光的干涉原理來(lái)測(cè)量。自動(dòng)化采煤陀螺儀...
光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測(cè)出兩條光路的相位差,就可以測(cè)出光路旋轉(zhuǎn)角速度,主要用于航空,航海,航天和國(guó)家防護(hù)工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。微機(jī)電陀螺儀MEMS一般會(huì)用在手機(jī)等電子產(chǎn)品上,通常有兩個(gè)方向的可移動(dòng)電容板,徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運(yùn)動(dòng),橫向的電容板測(cè)量由于橫向運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的電容變化,所以由電容的變化可以計(jì)算出角速度。所以,陀螺儀不光是用在手機(jī)里那么簡(jiǎn)單,大到航海,航空和航天,導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器,國(guó)家防護(hù)等領(lǐng)域,并且地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探都離不開(kāi)它。在生活中汽車(chē)導(dǎo)行,手機(jī),環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域都需要陀螺儀的參與。未來(lái),隨著人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,陀螺儀將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用...
陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺(tái)真正實(shí)用的陀螺儀器問(wèn)世以來(lái)已有大半個(gè)世紀(jì),但直到現(xiàn)也,陀螺儀仍在吸引著人們對(duì)它進(jìn)行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性。陀螺儀特點(diǎn)包括響應(yīng)速度快、精度高、不受外部環(huán)境影響等,能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家精選陀螺儀的前世今生,陀螺儀由1850年法國(guó)物理...
ST在EMES市場(chǎng)的份額正在快速增長(zhǎng),作為全球公認(rèn)的消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)較大的MEMS傳感器供應(yīng)商,ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機(jī)械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),ST利用這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器, 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進(jìn)的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,而且可直接用于較終應(yīng)用。ST陀螺儀的主要元件是一個(gè)微加工機(jī)械單元,按照一個(gè)音叉機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn),利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。 陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,為姿態(tài)控制和軌道測(cè)量提供關(guān)鍵支持。天津慣導(dǎo)作用在接下來(lái)的內(nèi)容中,我們將更多地了解陀螺儀在國(guó)民生活應(yīng)用中的表...
陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1、可以用作輸入設(shè)備。陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。通過(guò)小幅度的傾斜,偏轉(zhuǎn)手機(jī),實(shí)現(xiàn)菜單,目錄的選擇和操作的執(zhí)行。(比如前后傾斜手機(jī),實(shí)現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動(dòng);左右傾斜手機(jī),實(shí)現(xiàn)瀏覽頁(yè)面的左右移動(dòng)或者頁(yè)面的放大或縮小。2、也是未來(lái)較有前景和應(yīng)用范圍的用途。那就是可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過(guò)手機(jī)或者電腦的處理能力,讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的一些物體有更深入的了解。陀螺儀的工作原理是基于角動(dòng)量守恒定律,即物體在沒(méi)有外力作...
光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測(cè)出兩條光路的相位差,就可以測(cè)出光路旋轉(zhuǎn)角速度,主要用于航空,航海,航天和國(guó)家防護(hù)工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。微機(jī)電陀螺儀MEMS一般會(huì)用在手機(jī)等電子產(chǎn)品上,通常有兩個(gè)方向的可移動(dòng)電容板,徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體做徑向運(yùn)動(dòng),橫向的電容板測(cè)量由于橫向運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的電容變化,所以由電容的變化可以計(jì)算出角速度。所以,陀螺儀不光是用在手機(jī)里那么簡(jiǎn)單,大到航海,航空和航天,導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器,國(guó)家防護(hù)等領(lǐng)域,并且地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探都離不開(kāi)它。在生活中汽車(chē)導(dǎo)行,手機(jī),環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域都需要陀螺儀的參與。陀螺儀可以用于無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制和導(dǎo)航,提供準(zhǔn)確的飛行數(shù)據(jù)。慣導(dǎo)價(jià)...
陀螺儀的前世今生,陀螺儀由1850年法國(guó)物理學(xué)家萊昂·傅科在研究地球自傳中獲得靈感而發(fā)明出來(lái)的,類似像是把一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放到一個(gè)萬(wàn)向支架上,靠陀螺的方向來(lái)計(jì)算角速度,和現(xiàn)在小巧的芯片造型大相徑庭。陀螺儀發(fā)明以后,首先被用在航海上(當(dāng)年還沒(méi)有發(fā)明飛機(jī)),后來(lái)被用在航空上。因?yàn)轱w機(jī)飛在空中,是無(wú)法像地面一樣靠肉眼辨認(rèn)方向的,而飛行中方向都看不清楚危險(xiǎn)性極高,所以陀螺儀迅速得到了應(yīng)用,成為飛行儀表的主要。陀螺儀可以用于火箭和導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng),提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位功能。江蘇航姿儀制造商現(xiàn)代儀器,現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器,它是現(xiàn)代航空,航海,航天和國(guó)家防護(hù)工業(yè)中普遍使用的一種...
垂直陀螺儀在現(xiàn)代飛機(jī)上應(yīng)用非常普遍,它可以精確測(cè)量飛機(jī)的姿態(tài)角并輸出與姿態(tài)角成比例的電信號(hào),提供給計(jì)算機(jī),較終在儀表上顯示。為了測(cè)量和輸出飛機(jī)的姿態(tài)信號(hào), 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器,分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號(hào)。而為了減小縱向加速度誤差,垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開(kāi)電門(mén),在存在縱向加速度時(shí)切斷陀螺儀的俯仰修正;為了減小盤(pán)旋誤差,垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開(kāi)電門(mén),在盤(pán)旋傾斜時(shí)切斷陀螺儀的傾斜修正。汽車(chē)行業(yè)中,陀螺儀可用于車(chē)輛穩(wěn)定性控制、導(dǎo)航系統(tǒng)等,提高駕駛安全性。遼寧陀螺儀制造人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直,這就反...
誰(shuí)能講講陀螺儀的原理?機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過(guò)在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架,即可構(gòu)成單自由度陀螺儀(總共兩自由度)。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán),則形成雙自由度陀螺儀(共有三自由度)。再輔以驅(qū)動(dòng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達(dá)和信號(hào)傳感器等組件,一個(gè)完整的陀螺儀就誕生了。機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴角動(dòng)量守恒定律中的定軸性和進(jìn)動(dòng)性兩大特性來(lái)進(jìn)行角速度測(cè)量。(1)定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒(méi)有外力作用時(shí),其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會(huì)保持穩(wěn)定不變的指向,即始終指向一個(gè)固定的方向。(2)進(jìn)動(dòng)性則表現(xiàn)為當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí),若外力矩作用于外環(huán)軸,陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng);若外力矩作用于內(nèi)環(huán)...
陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1、可以用作輸入設(shè)備。陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。通過(guò)小幅度的傾斜,偏轉(zhuǎn)手機(jī),實(shí)現(xiàn)菜單,目錄的選擇和操作的執(zhí)行。(比如前后傾斜手機(jī),實(shí)現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動(dòng);左右傾斜手機(jī),實(shí)現(xiàn)瀏覽頁(yè)面的左右移動(dòng)或者頁(yè)面的放大或縮小。2、也是未來(lái)較有前景和應(yīng)用范圍的用途。那就是可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是才冒出的概念,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用。大意是可以通過(guò)手機(jī)或者電腦的處理能力,讓人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中的一些物體有更深入的了解。陀螺儀的特點(diǎn)之一是響應(yīng)速度快,可實(shí)時(shí)反饋物體的角速度變化...
陀螺儀是將一個(gè)中心輪盤(pán)安裝在兩個(gè)或三個(gè)萬(wàn)向節(jié)上的裝置。這些萬(wàn)向節(jié)通過(guò)樞軸支撐可以使這個(gè)中心輪盤(pán)繞單個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。如果三個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組,且每一個(gè)都通過(guò)正交的樞軸安裝在另一個(gè)上,就可以使安裝在較內(nèi)萬(wàn)向節(jié)上的中心輪盤(pán)具有其自身的單獨(dú)方向,區(qū)別于其支架在空間中的方位。若是兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組,做為該陀螺儀的框架的外部萬(wàn)向節(jié),被安裝成可以繞自身支架所在平面內(nèi)的軸方向進(jìn)行樞軸旋轉(zhuǎn)。所以這個(gè)外部萬(wàn)向節(jié)只可以在一個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn)。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制,用于飛行器、導(dǎo)彈等的穩(wěn)定控制。四川陀螺儀定制價(jià)格其穩(wěn)定性隨以下的物理量而改變:1、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量愈大,穩(wěn)定性愈好;2、轉(zhuǎn)子角速度愈大,穩(wěn)定性愈好。所謂的“轉(zhuǎn)動(dòng)...
三軸陀螺儀主要用來(lái)測(cè)量無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度,并根據(jù)角速度積分計(jì)算角度的改變。而一般采用雙軸傾角傳感器,與三軸陀螺儀構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制回路。陀螺儀測(cè)量得到的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制,使飛機(jī)操縱起來(lái)變的更“遲鈍”一些,從而利用傾角傳感器測(cè)得飛機(jī)橫滾角和俯仰角。然后將陀螺儀測(cè)得的角速率信息和傾角傳感器測(cè)得的姿態(tài)角進(jìn)行捷聯(lián)運(yùn)算,得到融合后的姿態(tài)信息。這種較為復(fù)雜的捷聯(lián)算法,能夠使姿態(tài)精度得到很大提高。在大型工程和科研項(xiàng)目中,陀螺儀可與加速度計(jì)等傳感器結(jié)合,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)量和控制。重慶煤機(jī)導(dǎo)向慣導(dǎo)陀螺儀的特性。接下來(lái),我們用圖來(lái)說(shuō)說(shuō)陀螺儀的特性?!巴勇輧x”是敏感角位...
人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤(pán),供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直,轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面,這種利用重力矩的陀螺羅盤(pán)稱擺式羅盤(pán)。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤(pán),并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤(pán)。陀螺儀工作原理基于角動(dòng)量守恒定律,旋轉(zhuǎn)物體在無(wú)外力矩作用時(shí),旋轉(zhuǎn)軸保持穩(wěn)定。天津煤機(jī)導(dǎo)向陀螺儀陀螺儀是什么?陀螺儀是一種慣性傳感器,用于測(cè)...
靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周?chē)b有均勻分布的高壓電極,對(duì)轉(zhuǎn)子形成靜電場(chǎng),用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。這種方式屬于球形支承,轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),同時(shí)也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動(dòng),故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類型。靜電場(chǎng)只有吸力,轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大,這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力,可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10~10度/時(shí)。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng)。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜,成本較高。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量和反饋,用于實(shí)時(shí)控制和調(diào)整物體的姿態(tài)和位置。上海陀螺儀使用方法振動(dòng)陀螺儀,MEM...
陀螺儀有什么用?1、導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開(kāi)始,就用于導(dǎo)航,先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀。2、可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用,比如防抖,這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大的提升。3、各類游戲的傳感器 ,比如飛行游戲、體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移,從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。4、可以用作輸入設(shè)備,陀螺儀相當(dāng)于一個(gè)立體的鼠標(biāo),這個(gè)功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似,甚至可以認(rèn)為是一種類型。陀螺儀在游戲機(jī)、遙控器等消費(fèi)電子產(chǎn)品中的應(yīng)用,為用戶帶來(lái)更加...
垂直陀螺儀整個(gè)裝置內(nèi)部分為上下兩部分,上半艙容納陀螺儀的機(jī)電設(shè)備,下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件。上半艙的基本部件主要由陀螺轉(zhuǎn)子、常平架、角度傳感器、力矩器四個(gè)部分構(gòu)成。(1)陀螺轉(zhuǎn)子:常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并使其轉(zhuǎn)速近似為常值。(2) 常平架:陀螺儀的內(nèi)、外框架,或稱內(nèi)、外環(huán),它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu),同時(shí)也是支撐整個(gè)陀螺儀運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。(3) 角度傳感器 :用來(lái)測(cè)量陀螺儀內(nèi)外環(huán)以及框架轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,此角度就是測(cè)量的飛機(jī)的姿態(tài)角。通常,陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器,一組安裝在框架上,一組安裝在外環(huán)相...
認(rèn)知層:陀螺儀是什么?發(fā)展歷史如何?應(yīng)用場(chǎng)景有哪些?1、什么是陀螺儀?陀螺儀,簡(jiǎn)稱陀螺,又稱角速度傳感器,用于測(cè)量、控制物體在相對(duì)慣性空間中的角運(yùn)動(dòng)的慣檢測(cè)性器件。物理定義為:陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體在相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。英文名稱:Gyro scope。理解層:陀螺儀的原理是什么?一句話描述:物體在旋轉(zhuǎn)時(shí),其旋轉(zhuǎn)軸在不受外力影響的情況下,旋轉(zhuǎn)軸所指方向不變。因此可以用來(lái)測(cè)量角位移或角速度。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動(dòng),提供穩(wěn)定可靠的測(cè)量結(jié)果。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)生產(chǎn)廠家什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處...
陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動(dòng)式穩(wěn)定器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀,其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置,框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時(shí),陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對(duì)于船體旋進(jìn)。這種搖擺式旋進(jìn)引起另一個(gè)陀螺力矩,對(duì)船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動(dòng)式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個(gè)小型操縱陀螺儀,其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾,小陀螺沿其鉛直軸旋進(jìn),從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達(dá)及時(shí)開(kāi)動(dòng),在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動(dòng)力矩,借以加強(qiáng)框架的旋進(jìn)和由此旋進(jìn)產(chǎn)生的對(duì)船體的穩(wěn)定作用。陀螺儀在科研領(lǐng)域也用于地質(zhì)勘探、結(jié)構(gòu)物監(jiān)測(cè)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,擴(kuò)展了其應(yīng)用邊界和...
集成光學(xué)陀螺儀,隨著集成光路的發(fā)展,可在單塊芯片上實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的功能,可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器、光電檢測(cè)電路都集成在同一芯片上,作為集成光學(xué)陀螺儀的敏感元件,這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學(xué)陀螺儀的質(zhì)量和尺寸,降低成本和功耗,更好地控制熱效應(yīng),增加可靠性,因此利用集成光學(xué)技術(shù)制造的光學(xué)陀螺儀具有良好的發(fā)展前景。目前,圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經(jīng)展開(kāi)了普遍的研究,但是關(guān)鍵技術(shù)還有待突破。此外,包括核磁諧振和超流體等的頂端技術(shù)也已經(jīng)得到了驗(yàn)證,未來(lái)也將在新型陀螺儀上得到應(yīng)用。將一個(gè)陀螺放置在桌面上,它會(huì)向一個(gè)方向傾倒,但如果將其旋轉(zhuǎn)起來(lái),它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上,只要旋轉(zhuǎn)不止,它就不會(huì)傾倒。...
MEMS陀螺儀,即硅微機(jī)電陀螺儀,絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)引起的交變科里奧利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機(jī)械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng)。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理,將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號(hào),其主要部件通過(guò)摻雜技術(shù)、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù)、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的。陀螺儀的特點(diǎn)之一是響應(yīng)速度快,可實(shí)時(shí)反饋物體的角速度變化。云南抗電磁慣性導(dǎo)航系統(tǒng)ST在EMES市場(chǎng)的份額正在快速增長(zhǎng),作為全球公認(rèn)的消費(fèi)...
陀螺儀是什么?陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,陀螺儀是實(shí)現(xiàn)自主飛行、精確懸停等功能的關(guān)鍵傳感器。軌檢測(cè)量慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格陀螺儀(來(lái)自古希臘語(yǔ)的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉(zhuǎn)...
陀螺儀到底有什么用呢?一、虛擬現(xiàn)實(shí)與游戲,隨著虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和游戲產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,陀螺儀也找到了新的用武之地。在VR設(shè)備中,陀螺儀能夠?qū)崟r(shí)感知用戶的頭部運(yùn)動(dòng),從而為用戶提供沉浸式的體驗(yàn)。在游戲手柄和智能手機(jī)等設(shè)備中,陀螺儀則用于實(shí)現(xiàn)更加豐富的游戲交互方式,如重力感應(yīng)、旋轉(zhuǎn)控制等。二、科學(xué)研究,陀螺儀在科學(xué)研究領(lǐng)域同樣具有重要地位。在地球物理學(xué)中,陀螺儀被用于研究地球自轉(zhuǎn)和重力場(chǎng)的變化。在航天領(lǐng)域,陀螺儀則用于測(cè)量航天器的姿態(tài)和角速度,為航天任務(wù)的順利實(shí)施提供重要保障。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點(diǎn),適用于復(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)量。北京航姿儀市場(chǎng)價(jià)格什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳...
那么,陀螺儀到底有什么用呢?接下來(lái),我們將分點(diǎn)探討陀螺儀的多種應(yīng)用及其重要性。一、導(dǎo)航定位,陀螺儀在導(dǎo)航定位領(lǐng)域的應(yīng)用較為普遍。無(wú)論是飛機(jī)、船舶還是汽車(chē),陀螺儀都能提供精確的航向信息。它通過(guò)測(cè)量物體相對(duì)于慣性空間的角速度,進(jìn)而推算出物體的航向和姿態(tài)。在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到干擾或遮擋的情況下,陀螺儀能夠作為備用導(dǎo)航手段,確保導(dǎo)航的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。二、穩(wěn)定控制,陀螺儀在穩(wěn)定控制方面也發(fā)揮著重要作用。在攝影設(shè)備中,陀螺儀能夠感知并補(bǔ)償手抖等微小振動(dòng),使拍攝畫(huà)面更加穩(wěn)定。在無(wú)人機(jī)、導(dǎo)彈等高速運(yùn)動(dòng)物體中,陀螺儀則用于實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定,確保飛行或打擊的精確性。與其他傳感器(如加速度計(jì))相結(jié)合,陀螺儀能實(shí)現(xiàn)更為精確...
激光陀螺儀,它的結(jié)構(gòu)原理與上面幾種陀螺儀完全不同。激光陀螺實(shí)際上是一種環(huán)形激光器,沒(méi)有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械轉(zhuǎn)子,但它利用激光技術(shù)測(cè)量物體相對(duì)于慣性空間的角速度,具有速率陀螺儀的功能。激光陀螺儀的結(jié)構(gòu)和工作是:用熱膨脹系數(shù)極小的材料制成三角形空腔。在空腔的各頂點(diǎn)分別安裝三塊反射鏡,形成閉合光路。腔體被抽成真空,充以氦氖氣,并裝設(shè)電極,形成激光發(fā)生器。激光發(fā)生器產(chǎn)生兩束射向相反的激光。當(dāng)環(huán)形激光器處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),兩束激光繞行一周的光程相等,因而頻率相同,兩個(gè)頻率之差(頻差)為零,干涉條紋為零。當(dāng)環(huán)形激光器繞垂直于閉合光路平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的那束光的光程延長(zhǎng),波長(zhǎng)增大,頻率降低;另一束光則相反...
我們以一個(gè)單軸偏航陀螺儀為例,探討較簡(jiǎn)單的工作原理(圖1)。兩個(gè)正在運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)向相反方向做連續(xù)運(yùn)動(dòng),如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個(gè)角速率,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂直的科里奧利力,如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)發(fā)生位移,位移大小與所施加的角速率大小成正比。因?yàn)閭鞲衅鞲袘?yīng)部分的運(yùn)動(dòng)電極(轉(zhuǎn)子)位于固定電極(定子)的側(cè)邊,上面的位移將會(huì)在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化,因此,在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個(gè)專門(mén)使用電路可以檢測(cè)的電參數(shù)。在大型工程和科研項(xiàng)目中,陀螺儀可與加速度計(jì)等傳感器結(jié)合,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)量和控制。浙江航姿儀定制價(jià)格速率陀螺儀,用以直接測(cè)定運(yùn)載器角...
陀螺儀在現(xiàn)代科技中扮演著不可或缺的角色。從導(dǎo)航定位到穩(wěn)定控制,從虛擬現(xiàn)實(shí)到科學(xué)研究,陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍且重要。隨著科技的不斷發(fā)展,陀螺儀的性能和應(yīng)用也將得到進(jìn)一步提升和拓展。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)就是陀螺儀的一種應(yīng)用。例如,哈勃望遠(yuǎn)鏡,或用在水下潛艇的鋼制船體內(nèi)。由于陀螺儀所具有的精度,其也被用于維護(hù)隧道采礦方向的回轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀。[4] 陀螺儀還可用于制作陀螺羅盤(pán),用以補(bǔ)充或替代普通載具、船舶、飛機(jī)或空間飛船中使用的磁羅盤(pán),或者輔助自行車(chē)、摩托車(chē)和船舶的穩(wěn)定性,同時(shí)也可以用作慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。微機(jī)電陀螺儀在智能手機(jī)等電子消費(fèi)品中很受歡迎。陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定和運(yùn)動(dòng)追蹤,提高手術(shù)的精確性和安...