MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展,MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大,而且它是一種懸臂構(gòu)造,當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí),它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力,這時(shí)候它會移動,它跟上下電容板之間的距離就會變化,上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測量范圍,中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計(jì)得不同。還有如果要測量不同方向的加速度,這個(gè)MEMS的結(jié)構(gòu)會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號,有時(shí)還會把這個(gè)電壓信號放大。電壓...
IMU的標(biāo)定過程主要涉及內(nèi)參標(biāo)定,其目的是消除或減少IMU系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì),兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運(yùn)動中的角速度,但存在零點(diǎn)漂移問題,易受溫度等環(huán)境因素影響;加速度計(jì)則適合測量低頻加速度,但數(shù)據(jù)易受震動影響。 內(nèi)參標(biāo)定的關(guān)鍵在于建立IMU誤差的數(shù)學(xué)模型,主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時(shí)測量的非零角速度或加速度;尺度偏差是由于物理量轉(zhuǎn)換成電學(xué)量(如電壓、電阻和電流)時(shí),各軸之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)不一致;軸偏差則是由于制造過程中的不完美導(dǎo)致的。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司,有想法的可以來電購買...
IMU的標(biāo)定過程主要涉及內(nèi)參標(biāo)定,其目的是消除或減少IMU系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì),兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運(yùn)動中的角速度,但存在零點(diǎn)漂移問題,易受溫度等環(huán)境因素影響;加速度計(jì)則適合測量低頻加速度,但數(shù)據(jù)易受震動影響。 內(nèi)參標(biāo)定的關(guān)鍵在于建立IMU誤差的數(shù)學(xué)模型,主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時(shí)測量的非零角速度或加速度;尺度偏差是由于物理量轉(zhuǎn)換成電學(xué)量(如電壓、電阻和電流)時(shí),各軸之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)不一致;軸偏差則是由于制造過程中的不完美導(dǎo)致的。無錫凌思科技有限公司慣性導(dǎo)航值得用戶放心。青島LINS-G202慣性導(dǎo)...
未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向: 1、高精度 導(dǎo)航、自動駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高,精細(xì)化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性,滿足分布式應(yīng)用要求。微型化是未來智能傳感設(shè)備的發(fā)展趨勢,是實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統(tǒng)都是為了提高器件的集成度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在更小的體積內(nèi)具備更多的測量功能,滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應(yīng)性強(qiáng) 隨著MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍越來越普遍,工作環(huán)境也會越來越復(fù)雜,例如:高溫、高壓、大慣量和高沖擊等,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境能夠...
零偏不穩(wěn)定性(Bias Instability) IMU傳感器的零偏會隨著時(shí)間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會在低頻下被觀察到,而高頻的閃爍噪聲往往會被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動通常被建模為隨機(jī)游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測量描述了在固定條件(通常為恒溫)下,在指定的時(shí)間段內(nèi)傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標(biāo)。Bias instability通常指定為 1σ 值,單位為°/h,對不太精確的傳感器也會采用°/s的單位。無錫凌思科技有限公司慣性導(dǎo)航...
根據(jù)所用陀螺儀的不同,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀,輸出瞬時(shí)平均角速度矢量信號;后者用自由陀螺儀,輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺,所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護(hù)方便,但陀螺儀和加速度計(jì)直接裝在飛行器上,工作條件不佳,會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計(jì)輸出的是機(jī)體坐標(biāo)系的加速度分量,需要經(jīng)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量,計(jì)算量較大。慣性導(dǎo)航,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選。武漢LINS620慣性導(dǎo)航廠家VR設(shè)備 VR頭戴式設(shè)備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置,以改變它發(fā)出的視頻信號。例如,當(dāng)你向上看時(shí)...
凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體,是中國先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無人機(jī)無人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機(jī)械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn),產(chǎn)能可達(dá)15000套/月。公司已取得各項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)23項(xiàng),其中發(fā)明專利3項(xiàng),實(shí)用新型專利6項(xiàng),軟件著作權(quán)14項(xiàng)??偨Y(jié)來說,IMU定位技術(shù)通過與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準(zhǔn)確性,還能有效克服...
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點(diǎn).(1)由于它是不依賴于任何外部信息.也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng).故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;(2)可全天侯全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下.(3)能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低.(4)數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好. 其缺點(diǎn)是:(1)由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時(shí)間而增大,長期精度差;(2)每次使用之前需要較長的初始對準(zhǔn)時(shí)間;(3)設(shè)備的價(jià)格較昂貴;(4)不能給出時(shí)間信息。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航,期待您的光臨!青島LINS688B慣性導(dǎo)航廠家價(jià)格慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計(jì)...
無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機(jī)器人,無人機(jī),無人駕駛汽車領(lǐng)域;工程車輛,農(nóng)機(jī)領(lǐng)域;新能源,船舶,動中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一系列高性價(jià)比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng),可以測量運(yùn)動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾,俯仰,航向)、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì),在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計(jì)與增強(qiáng)卡爾曼濾波算法相結(jié)合. 為客戶提供了高性價(jià)比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航,歡迎...
從20世紀(jì)50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調(diào)諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報(bào)道較多的微機(jī)械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術(shù)領(lǐng)域的重點(diǎn),各種新材料、新技術(shù)在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將成為通用、低價(jià)的導(dǎo)航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術(shù)發(fā)展使得機(jī)器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了凌思性的進(jìn)步。除了機(jī)器人以外,慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應(yīng)用還包括:平臺穩(wěn)定、工業(yè)機(jī)械運(yùn)動控制、安全/監(jiān)控設(shè)備和工業(yè)車輛導(dǎo)航等。這種傳感器提供的運(yùn)動信息非...
在人形機(jī)器人領(lǐng)域,IMU技術(shù)可以幫助機(jī)器人在行走跨越障礙物等復(fù)雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性,以確保運(yùn)動姿態(tài)的準(zhǔn)確和流暢。 據(jù)公開資料顯示,人形機(jī)器人中IMU的用量將達(dá)到2-4個(gè),分別配置在頭部、雙足和胯部等關(guān)鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外,目前全球凌思的人形機(jī)器人廠商如波士頓動力的Atlas和智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A1、優(yōu)必選的WalkerX、宇樹機(jī)器人的H1以及小米的CyberOne等都內(nèi)置了IMU來實(shí)現(xiàn)精確的肢體動作控制。 IMU技術(shù)普遍除了應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域,還在智能汽車禾和無人機(jī)等多個(gè)新興產(chǎn)業(yè)中大有可為。慣性導(dǎo)航,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電購買慣性導(dǎo)...
MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開始研究的傳感器之一。經(jīng)過多年的發(fā)展,MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大,而且它是一種懸臂構(gòu)造,當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí),它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力,這時(shí)候它會移動,它跟上下電容板之間的距離就會變化,上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測量范圍,中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計(jì)得不同。還有如果要測量不同方向的加速度,這個(gè)MEMS的結(jié)構(gòu)會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號,有時(shí)還會把這個(gè)電壓信號放大。電壓...
采用MEMS制成的IMU傳感器,尺寸通常為20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性,在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場景,對IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場景: 低精度IMU:應(yīng)用在普通的消費(fèi)級電子產(chǎn)品中,這種低精度的IMU十分廉價(jià),普遍應(yīng)用于手機(jī)、運(yùn)動手表中,常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU:應(yīng)用于無人駕駛中,價(jià)格從幾百塊到幾萬塊不等,取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU:應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機(jī)。就以導(dǎo)彈為例,從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標(biāo),宇航級的IMU可以達(dá)到極高精度的推算,誤差甚至可以小于一米。無錫凌思科技...
未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向: 1、高精度 導(dǎo)航、自動駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高,精細(xì)化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性,滿足分布式應(yīng)用要求。微型化是未來智能傳感設(shè)備的發(fā)展趨勢,是實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統(tǒng)都是為了提高器件的集成度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在更小的體積內(nèi)具備更多的測量功能,滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應(yīng)性強(qiáng) 隨著MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍越來越普遍,工作環(huán)境也會越來越復(fù)雜,例如:高溫、高壓、大慣量和高沖擊等,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境能夠...
陀螺儀:測量瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計(jì)可以測量線性加速度,但它們不能測量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。而陀螺儀測量關(guān)于三個(gè)軸的角速度:俯仰(x軸)、滾動(y軸)和偏轉(zhuǎn)(z軸)。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒有初始參考系(如重力),故需要與加速度計(jì)結(jié)合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素,會產(chǎn)生漂移誤差,而隨時(shí)間累積,漂移誤差無限增長,也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計(jì):磁力計(jì),顧名思義,用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點(diǎn)的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動,它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)結(jié)合來確定凌思航向。磁力計(jì)可能...
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動運(yùn)動;3個(gè)加速度計(jì)用來測量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測得的加速度信號計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù),實(shí)現(xiàn)功能。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式,可分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)慣性導(dǎo)航,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!北京LINS688B慣性導(dǎo)航模塊價(jià)格IMU(Inertial Measure...
未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向: 1、高精度 導(dǎo)航、自動駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高,精細(xì)化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性,滿足分布式應(yīng)用要求。微型化是未來智能傳感設(shè)備的發(fā)展趨勢,是實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統(tǒng)都是為了提高器件的集成度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在更小的體積內(nèi)具備更多的測量功能,滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應(yīng)性強(qiáng) 隨著MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍越來越普遍,工作環(huán)境也會越來越復(fù)雜,例如:高溫、高壓、大慣量和高沖擊等,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境能夠...
IMU全球競爭格局方面來看,行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)顯示,全球主要由幾家國際大廠主導(dǎo),包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀以及IMU市場,凌思大廠商的市場份額分別高達(dá)84%、83%和88%,顯示出市場集中度高和行業(yè)影響力強(qiáng)。 在IMU的市場,博世、ST和TDK三家公司占據(jù)了市場的絕大部分分額。 我國的IMU市場呈現(xiàn)出相對集中的態(tài)勢,外資廠商占據(jù)主導(dǎo)地位,本土廠商的市場份額較小,面臨的市場競爭壓力較大。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司,有想法的可以來電購買慣性導(dǎo)航!廣州LINS800慣性導(dǎo)航系統(tǒng)零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測...
由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時(shí)量,而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的,需要角速度與時(shí)間積分計(jì)算角度,由此得到的角度變化量與初始角度相加,就得到目標(biāo)角度,其中積分時(shí)間Dt越小,輸出角度就越精確,但陀螺儀的原理決定了它的測量基準(zhǔn)是自身,并沒有系統(tǒng)外的參照物,加上Dt是不可能無限小的,所以積分的累積誤差會隨著時(shí)間流逝迅速增加,較終導(dǎo)致輸出角度與實(shí)際不符,所以陀螺儀只能工作在相對較短的時(shí)間尺度內(nèi),單獨(dú)工作一段時(shí)間后,得到的數(shù)據(jù)就會偏差非常大,所以實(shí)際應(yīng)用中,都會把陀螺儀與其他定位系統(tǒng)相融合,不斷矯正。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航,有想法可以來我司參觀了解!武漢IMU500慣性導(dǎo)航微型機(jī)械式慣導(dǎo)...
陀螺儀:測量瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計(jì)可以測量線性加速度,但它們不能測量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。而陀螺儀測量關(guān)于三個(gè)軸的角速度:俯仰(x軸)、滾動(y軸)和偏轉(zhuǎn)(z軸)。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒有初始參考系(如重力),故需要與加速度計(jì)結(jié)合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素,會產(chǎn)生漂移誤差,而隨時(shí)間累積,漂移誤差無限增長,也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計(jì):磁力計(jì),顧名思義,用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點(diǎn)的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動,它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)結(jié)合來確定凌思航向。磁力計(jì)可能...
自20世紀(jì)80年代以來,對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計(jì)受到越來越多的關(guān)注。根據(jù)性能指標(biāo),MEMS陀螺儀同樣可以分為三級:速率級、戰(zhàn)術(shù)級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、游戲機(jī)和無線鼠標(biāo);戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領(lǐng)域;慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應(yīng)測量運(yùn)動物體的角速率。它主要是一個(gè)不停轉(zhuǎn)動的物體,它的轉(zhuǎn)軸指向不隨承載它的支架的旋轉(zhuǎn)而變化。 與加速度計(jì)工作原理相似,陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當(dāng)陀螺儀轉(zhuǎn)動時(shí),他與下面電容板之間的距離機(jī)會發(fā)生變化,上下電容也就會因此...
凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體,是中國先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無人機(jī)無人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機(jī)械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn),產(chǎn)能可達(dá)15000套/月。公司已取得各項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)23項(xiàng),其中發(fā)明專利3項(xiàng),實(shí)用新型專利6項(xiàng),軟件著作權(quán)14項(xiàng)。總結(jié)來說,IMU定位技術(shù)通過與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準(zhǔn)確性,還能有效克服...
在工業(yè)市場上,諸如震動分析、平臺校正、一般運(yùn)動控制之類的應(yīng)用都需要高集成度和高可靠度的解決方案,而且在許多情況下檢測元件是直接嵌入到現(xiàn)有設(shè)備中。此外,還必須提供足夠的控制、校準(zhǔn)和編程功能,使器件真正單獨(dú)自足。一些應(yīng)用范例包括: ● 機(jī)器自動化:通過提高位置檢測精度,并且更加嚴(yán)格地將此信息與遠(yuǎn)程控制或編程設(shè)置的運(yùn)動相關(guān)聯(lián),可以使自治或遠(yuǎn)程控制的精密儀器和機(jī)械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控:通過將傳感器更深地嵌入機(jī)械內(nèi)部,并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準(zhǔn)確地掌握狀態(tài)變化的跡象,可以獲得更實(shí)用的價(jià)值。 ● 移動通信和監(jiān)控:無論是陸地、航空還是海上交通工具,慣性傳感器都有助于其實(shí)...
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng))技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)軸加速度傳感器及三個(gè)軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的,其特點(diǎn)是更新頻率高(通常為:1kHz),可提供實(shí)時(shí)位置信息。但它有個(gè)致命的缺點(diǎn)——他的誤差會隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加,所以只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴慣性傳感器進(jìn)行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))配合一起使用,稱為組合慣導(dǎo)。...
將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱為導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)測量并解算出運(yùn)載體的瞬時(shí)運(yùn)動狀態(tài)和位置,提供給駕駛員或自動駕駛儀實(shí)現(xiàn)對運(yùn)載體的正確操縱或控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可資利用的導(dǎo)航信息源越來越多,導(dǎo)航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導(dǎo)航為例,可供裝備的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)等,這些導(dǎo)航系統(tǒng)各有特色,優(yōu)缺點(diǎn)并存。比如,慣性導(dǎo)航(以下簡稱慣導(dǎo))系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息,可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,且能輸出飛機(jī)的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù),系統(tǒng)的頻帶寬,能跟蹤運(yùn)載體的任何機(jī)動運(yùn)動,導(dǎo)航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn),...
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng))技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)軸加速度傳感器及三個(gè)軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的,其特點(diǎn)是更新頻率高(通常為:1kHz),可提供實(shí)時(shí)位置信息。但它有個(gè)致命的缺點(diǎn)——他的誤差會隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加,所以只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴慣性傳感器進(jìn)行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))配合一起使用,稱為組合慣導(dǎo)。...
新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國凌思部高級研究計(jì)劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運(yùn)動定律自動計(jì)算出載體平臺的瞬時(shí)速度、位置信息并為載體提供精確的授時(shí)服務(wù)。 有資料顯示,2003年美國凌思部就斥資千萬開始對原子慣性導(dǎo)航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功,將會使慣性導(dǎo)航達(dá)到前所未有的精度。具體來說,將會比目前較準(zhǔn)確的凌思慣性導(dǎo)航的精度還要高出100到1000倍,...
未來MEMS慣性傳感器的發(fā)展主要有四個(gè)方向: 1、高精度 導(dǎo)航、自動駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高,精細(xì)化測量需求和智能化的發(fā)展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備便攜性,滿足分布式應(yīng)用要求。微型化是未來智能傳感設(shè)備的發(fā)展趨勢,是實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)。 3、高集成度 無論是慣性測量單元還是慣性微系統(tǒng)都是為了提高器件的集成度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在更小的體積內(nèi)具備更多的測量功能,滿足裝備小體積、低功耗、多功能的需求。 4、適應(yīng)性強(qiáng) 隨著MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍越來越普遍,工作環(huán)境也會越來越復(fù)雜,例如:高溫、高壓、大慣量和高沖擊等,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境能夠...
固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢,其在系統(tǒng)中的應(yīng)用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn),凌思應(yīng)用也出現(xiàn)了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導(dǎo)航技術(shù),它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)使其在凌思航行載體和民用相關(guān)領(lǐng)域獲得了普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導(dǎo)系統(tǒng)位置誤差增長的影響是時(shí)間的三次方函數(shù),而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術(shù)界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時(shí)降低系統(tǒng)成本。慣性導(dǎo)航,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的...
從2010年起,美國凌思部高級研究計(jì)劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作,旨在多方面替代GPS,而不是作為GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充。 目前,該局聯(lián)合美國密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導(dǎo)航系統(tǒng),它被集成在一個(gè)較有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3個(gè)微米級的陀螺儀、加速器和原子鐘,它們共同構(gòu)成了一個(gè)不依賴外界信息的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。這名項(xiàng)目主管還稱,按計(jì)劃,這種新一代的導(dǎo)航系統(tǒng)將會首先被用于小口徑凌思制導(dǎo)、重點(diǎn)人員監(jiān)控,以及水下武器平臺等GPS應(yīng)用觸及不到的領(lǐng)域。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航,有需要可以聯(lián)系我司哦!北京LINS358慣性導(dǎo)航單元價(jià)格無錫凌思科技有限公司是一家...