堆垛機(jī)的行走驅(qū)動裝置工作原理動力傳輸:行走驅(qū)動裝置通常由電機(jī)作為動力源。電機(jī)啟動后,通過聯(lián)軸器或皮帶等傳動方式將動力傳遞給減速器。減速器的作用是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時增大扭矩,以滿足堆垛機(jī)行走所需的動力要求。例如,在一個大型自動化倉庫中,堆垛機(jī)需要在承載較重貨物的情況下穩(wěn)定地在巷道內(nèi)移動,經(jīng)過減速器后的扭矩能夠使車輪有足夠的力量驅(qū)動堆垛機(jī)前進(jìn)。從減速器輸出的動力再通過傳動軸或直接連接等方式傳遞到車輪。車輪一般是安裝在堆垛機(jī)底部的行走輪,與鋪設(shè)在巷道地面的軌道相配合。車輪的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計要考慮到承載能力、耐磨性和與軌道的適配性等因素。比如,行走輪通常采用強(qiáng)度合金鋼制造,表面經(jīng)過淬火等熱處理工藝,以...
雙伸位堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)貨叉結(jié)構(gòu):雙伸位堆垛機(jī)的貨叉設(shè)計較為復(fù)雜,它能夠向兩個方向伸出。這種貨叉通常具有可伸縮的多級結(jié)構(gòu),以確保能夠準(zhǔn)確地深入到貨架的不同位置進(jìn)行貨物存取。例如,其貨叉可能由內(nèi)叉和外叉組成,內(nèi)叉用于主要的伸縮動作,外叉在需要向另一個方向存取貨物時發(fā)揮作用,并且兩者之間通過精密的傳動裝置連接,保證同步運(yùn)動和準(zhǔn)確的位置控制。載貨臺與機(jī)身連接:載貨臺與機(jī)身的連接部分需要具備更高的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。因?yàn)殡p伸位堆垛機(jī)在工作時,貨叉向兩個方向伸出會產(chǎn)生不同方向的力矩,對載貨臺和機(jī)身的連接部位造成較大的壓力。所以在設(shè)計上,這一連接部分會采用更堅固的材料和更合理的結(jié)構(gòu),如加強(qiáng)的鋼結(jié)構(gòu)或強(qiáng)度的螺栓連接...
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu):這是轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的關(guān)鍵部件,通常由地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)和空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)兩部分組成。地面轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、牽引鏈條、底座、活動道岔、鏈條張緊裝置、側(cè)導(dǎo)向條、端頭擋塊與開關(guān)裝置等;空中轉(zhuǎn)軌機(jī)構(gòu)則由驅(qū)動裝置、牽引鏈條、吊座、線性滑軌、活動道岔、鏈條張緊裝置、端頭擋塊與開關(guān)裝置等構(gòu)成。其工作原理是驅(qū)動裝置通過鏈條牽引活動道岔做水平平移,實(shí)現(xiàn)直軌和彎軌的自動切換,并且活動道岔運(yùn)行到位時會觸發(fā)定位開關(guān),結(jié)合端頭擋塊保證軌道的精確定位。堆垛機(jī)主體:與一般堆垛機(jī)類似,包括底架、走行輪、導(dǎo)輪、升降臺、載貨臺、貨叉等部分。底架通過走行輪支承整機(jī)重量并沿天地軌方向運(yùn)動,升降臺由提升鋼絲繩懸掛,...
堆垛機(jī)機(jī)械安全要求:a)必須符合規(guī)定安全標(biāo)準(zhǔn),符合規(guī)定安全衛(wèi)生法規(guī)。b)設(shè)備具備良好和完善安全防護(hù)措施,設(shè)備上的轉(zhuǎn)動部件、危險零部件及危險部位,都應(yīng)具備防護(hù)裝置。防護(hù)裝置等設(shè)施,應(yīng)使操作人員無法進(jìn)入運(yùn)行危險區(qū)域或者當(dāng)人員誤入危險區(qū)域時,設(shè)備能夠感知到,相應(yīng)的保護(hù)動作,不可能對人員造成傷害即:防護(hù)裝置應(yīng)與設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動互鎖。c)設(shè)備上所有傳動帶、轉(zhuǎn)軸、傳動鏈、聯(lián)軸節(jié)、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位,都應(yīng)具備防護(hù)裝置。d)經(jīng)常進(jìn)行調(diào)節(jié)和維護(hù)的可動零、部件應(yīng)配置可動式防護(hù)罩。必要時,應(yīng)安裝聯(lián)鎖裝置,以保證未關(guān)閉防護(hù)裝置時,不能起動可動零部件;一旦開啟防護(hù)裝置(包括防護(hù)罩、防護(hù)門等...
堆垛機(jī)控制柜要求:i)控制柜前必須鋪設(shè)絕緣等級、尺寸等符合安全要求的膠墊。j)對于電機(jī)控制方式:控制系統(tǒng)用空氣開關(guān)+接觸器+熱繼電器或馬達(dá)保護(hù)開關(guān)+接觸器。k)固定方式:電器元件用35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌固定在控制柜上。l)接線方式:用接線柱固定并標(biāo)明線號;m)變頻器部分:容量在電機(jī)的1.5倍以上;進(jìn)線有合理保護(hù)系統(tǒng);設(shè)計在10HZ-60HZ范圍內(nèi)工作;n)柜內(nèi)用多芯軟線配線槽;220V、DC24V線色分開;電線在槽內(nèi)有空余量;配電線出口周圍用膠皮保護(hù);線頭有標(biāo)準(zhǔn)線號。o)接線端子部分:端子安裝在控制柜下端,380V、DC24V分別安裝;配電柜與外部范圍設(shè)備用航空插頭或接線端子連接。p)設(shè)備的輸入和輸...
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:j)設(shè)備原材料和部件選擇必須選擇國際有名品牌的良好產(chǎn)品,原材料和部件無設(shè)計缺陷和明顯的加工缺陷,連續(xù)啟停動作10萬次以上無任何失效和過度磨損現(xiàn)象。k)設(shè)備制造廠家不得人為地填加控制系統(tǒng)和軟件加密措施l)設(shè)備設(shè)計應(yīng)充分考慮部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性,一般不得采用技術(shù)獨(dú)享性質(zhì)的元器件,而應(yīng)自國際有名的供應(yīng)商處選??;m)該設(shè)備的設(shè)計加工是建立在對產(chǎn)品、工藝、工位操作排布、使用條件和環(huán)境完全了解的基礎(chǔ)上并與之相適應(yīng)。堆垛機(jī)是倉庫中的專門使用起重機(jī),用于貨物搬運(yùn)和堆垛,通過計算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)精確定位和堆放,提高倉儲效率。浙江巷道堆垛機(jī)服務(wù)費(fèi)堆垛機(jī)采用PLC控制,變頻調(diào)速驅(qū)動。通過拖鏈完成堆...
雙伸位堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)貨叉結(jié)構(gòu):雙伸位堆垛機(jī)的貨叉設(shè)計較為復(fù)雜,它能夠向兩個方向伸出。這種貨叉通常具有可伸縮的多級結(jié)構(gòu),以確保能夠準(zhǔn)確地深入到貨架的不同位置進(jìn)行貨物存取。例如,其貨叉可能由內(nèi)叉和外叉組成,內(nèi)叉用于主要的伸縮動作,外叉在需要向另一個方向存取貨物時發(fā)揮作用,并且兩者之間通過精密的傳動裝置連接,保證同步運(yùn)動和準(zhǔn)確的位置控制。載貨臺與機(jī)身連接:載貨臺與機(jī)身的連接部分需要具備更高的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。因?yàn)殡p伸位堆垛機(jī)在工作時,貨叉向兩個方向伸出會產(chǎn)生不同方向的力矩,對載貨臺和機(jī)身的連接部位造成較大的壓力。所以在設(shè)計上,這一連接部分會采用更堅固的材料和更合理的結(jié)構(gòu),如加強(qiáng)的鋼結(jié)構(gòu)或強(qiáng)度的螺栓連接...
堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)部分立柱:是堆垛機(jī)的垂直支撐部件。它通常由型鋼焊接或螺栓連接而成,具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以保證堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性。例如,在大型自動化立體倉庫中,立柱的高度可能達(dá)到幾十米,要能夠承受載貨臺及其所載貨物的重量,以及堆垛機(jī)在加速、減速和運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種動態(tài)載荷。橫梁:連接左右立柱的水平部件。它為載貨臺的水平運(yùn)動提供支撐和導(dǎo)向,其結(jié)構(gòu)形式和尺寸根據(jù)堆垛機(jī)的跨度和承載能力等因素確定。橫梁上通常安裝有導(dǎo)軌,載貨臺通過滾輪或滑塊在導(dǎo)軌上移動,以確保載貨臺能夠準(zhǔn)確地在巷道內(nèi)水平移動。堆垛機(jī)升降速度可根據(jù)貨物重量和高度進(jìn)行調(diào)整,同時配備安全電磁剎車器,確保升降過程的安全性。機(jī)械行業(yè)巷...
堆垛機(jī)的驗(yàn)收方式1)功能驗(yàn)收:設(shè)備安裝調(diào)試結(jié)束,經(jīng)甲方確認(rèn)滿足技術(shù)要求及使用功能后進(jìn)行驗(yàn)收,需包含但不限于本文所列硬件內(nèi)容及配置要求;提供必要安裝,調(diào)試,維修資料,合格證書;設(shè)備提供設(shè)備清單,安裝,調(diào)試說明及圖紙,維修使用說明,易損零配件。2)試運(yùn)行:功能驗(yàn)收后進(jìn)行整體系統(tǒng)試運(yùn)行,系統(tǒng)試運(yùn)行1個月。3)相對終驗(yàn)收:在試運(yùn)行后對發(fā)現(xiàn)的問題(重大問題除外)進(jìn)行整改,整改完成后,連續(xù)正常運(yùn)行2個月后進(jìn)行正式驗(yàn)收。乙方提出驗(yàn)收申請,經(jīng)雙方授權(quán)表率認(rèn)可后,簽署書面驗(yàn)收單,作為終驗(yàn)收的依據(jù)。堆垛機(jī)是一種在倉庫、物流中心等場所頻繁使用的自動化機(jī)械設(shè)備。冷庫巷道堆垛機(jī)市面價工控機(jī)專門用于試立體庫的部署和運(yùn)行倉...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別作業(yè)效率和靈活性單伸位堆垛機(jī):作業(yè)效率相對較為穩(wěn)定,在存取單一側(cè)面的貨物時,由于其結(jié)構(gòu)簡單,動作較為直接,運(yùn)行速度可以相對較快。但是如果需要頻繁更換存取貨物的貨架側(cè)面(例如由于貨物出入庫的位置分布變化),單伸位堆垛機(jī)就需要花費(fèi)更多的時間在通道中運(yùn)行調(diào)整位置。它比較適合貨物出入庫位置相對固定,且對存儲密度要求不是特別高的倉庫環(huán)境。雙伸位堆垛機(jī):具有更高的靈活性,能夠根據(jù)倉庫管理系統(tǒng)的指令,快速地從貨架的兩側(cè)進(jìn)行貨物存取。不過,雙伸位貨叉的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,每次操作貨叉的伸縮時間可能會比單伸位貨叉略長,而且雙伸位堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)也更為復(fù)雜,在進(jìn)行一些復(fù)雜的貨物存取任務(wù)時...
堆垛機(jī)作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備,具有一系列明顯的缺點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械能耗高:自動化堆垛機(jī)采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源,機(jī)械能耗較高,且液壓系統(tǒng)存在漏油、泄漏等問題,造成了可持續(xù)發(fā)展的隱患。智能化程度有待提升:現(xiàn)有堆垛機(jī)智能化程度較低,主要通過人工操作實(shí)現(xiàn)堆垛任務(wù),無法完全智能化、自動化地進(jìn)行堆垛。安全性能待加強(qiáng):堆垛機(jī)在工作過程中可能會產(chǎn)生較大的噪音和振動,容易引起設(shè)備失控或與其他車輛、人員產(chǎn)生碰撞,安全性能有待提高。設(shè)備成本高:自動化堆垛機(jī)的購買和維護(hù)成本較高,需要企業(yè)進(jìn)行大量的資金投入。維護(hù)難度大:堆垛機(jī)的機(jī)械部件復(fù)雜,維護(hù)難度較大,需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修和保養(yǎng)。設(shè)計局限性:國內(nèi)堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)...
堆垛機(jī)作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備,具有一系列明顯的優(yōu)點(diǎn)自動化程度高:堆垛機(jī)可通過PLC或電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化控制,自動完成貨物的存取、搬運(yùn)、堆放等操作,無需人工干預(yù),很大程度提高了工作效率。搬運(yùn)速度快:堆垛機(jī)具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度,能夠在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),提高倉庫的貨物存取效率和作業(yè)準(zhǔn)確性??臻g利用率高:堆垛機(jī)可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行且適合進(jìn)行高層貨架作業(yè),能夠有效提高倉庫的空間利用率,節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本。穩(wěn)定性與可靠性:堆垛機(jī)在設(shè)計和制造過程中注重穩(wěn)定性和可靠性,能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,保障物料的安全和完整。安全性能:堆垛機(jī)配備超載保護(hù)、防撞保護(hù)、電氣保護(hù)等多種安全裝置,能夠確...
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:f)設(shè)備元器件齊全完整,動作靈敏可靠;安全防護(hù)裝置設(shè)計周到,防護(hù)合理;g)設(shè)計充分考慮了工藝操作和安全生產(chǎn)所需要的分控制、啟停、急停、連動、品保護(hù)等,可相對大程度保證生產(chǎn)連續(xù)、流暢、均衡進(jìn)行,可相對大限度減少設(shè)備急開緊停、系統(tǒng)等待等原因引發(fā)的效率損失;h)設(shè)備運(yùn)行過程中無異常聲音,振動、無異常氣味、溫升符合標(biāo)準(zhǔn);壓力在允許范圍之內(nèi)。i)潤滑裝置、氣、油等過濾裝置齊全有效,系統(tǒng)工作良好能耗正常。設(shè)備在相對運(yùn)動部位具有良好的潤滑條件,采用集中或自動潤滑方式,在關(guān)鍵潤滑部位配置了檢測和保護(hù)裝置,油杯等儲油器有油位量化標(biāo)示。無跑,冒,滴,漏現(xiàn)象。堆垛機(jī)在運(yùn)行時產(chǎn)生的碳排放量非常...
堆垛機(jī)作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備,具有一系列明顯的優(yōu)點(diǎn)自動化程度高:堆垛機(jī)可通過PLC或電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化控制,自動完成貨物的存取、搬運(yùn)、堆放等操作,無需人工干預(yù),很大程度提高了工作效率。搬運(yùn)速度快:堆垛機(jī)具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度,能夠在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),提高倉庫的貨物存取效率和作業(yè)準(zhǔn)確性??臻g利用率高:堆垛機(jī)可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行且適合進(jìn)行高層貨架作業(yè),能夠有效提高倉庫的空間利用率,節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本。穩(wěn)定性與可靠性:堆垛機(jī)在設(shè)計和制造過程中注重穩(wěn)定性和可靠性,能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,保障物料的安全和完整。安全性能:堆垛機(jī)配備超載保護(hù)、防撞保護(hù)、電氣保護(hù)等多種安全裝置,能夠確...
堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和局限性優(yōu)點(diǎn)高效性:能夠快速地完成貨物的存取操作,相比傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)和存儲方式,很大程度提高了倉庫的運(yùn)營效率。其運(yùn)行速度可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整,在高峰作業(yè)時期可以高速運(yùn)行??臻g利用率高:由于可以利用倉庫的高度空間,建設(shè)立體倉庫,堆垛機(jī)使倉庫的存儲容量得到明顯提高。一般來說,立體倉庫的存儲密度是普通平庫的數(shù)倍。準(zhǔn)確性高:在控制系統(tǒng)的精確指揮下,堆垛機(jī)能夠準(zhǔn)確地將貨物放置到指定的貨位,并且取出貨物時也很少出現(xiàn)錯誤,減少了貨物存儲和分揀過程中的損耗。局限性成本高:堆垛機(jī)本身的設(shè)備購置成本較高,而且需要配套建設(shè)立體倉庫,包括貨架、軌道等設(shè)施,初期投資較大。同時,其維護(hù)和保養(yǎng)也需要專業(yè)的技...
堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,存在一些局限性,主要包括以下幾個方面:一、機(jī)械能耗與環(huán)保問題高能耗:堆垛機(jī)通常采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源,這導(dǎo)致了機(jī)械能耗較高。液壓系統(tǒng)還可能存在漏油、泄漏等問題,不僅影響了設(shè)備的正常運(yùn)行,也給環(huán)境帶來了潛在的污染風(fēng)險,不符合當(dāng)前可持續(xù)發(fā)展的理念。二、智能化程度智能化水平低:現(xiàn)有堆垛機(jī)的智能化程度相對較低,往往需要人工操作來實(shí)現(xiàn)堆垛任務(wù)。這不僅增加了人力成本,還可能因?yàn)椴僮魅藛T缺乏統(tǒng)一的培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)而導(dǎo)致操作不規(guī)范,進(jìn)而降低生產(chǎn)效率。三、安全性能安全隱患:堆垛機(jī)在工作過程中可能會產(chǎn)生較大的噪音和振動,這不僅對操作人員的健康構(gòu)成威脅,還可能引起設(shè)備失控。此外,...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別存儲密度和空間利用單伸位堆垛機(jī):由于只能從一側(cè)存取貨物,貨架的布局相對較為簡單,但是存儲密度相對較低。一般來說,貨架之間需要留出足夠的空間供堆垛機(jī)運(yùn)行和操作貨叉。如果貨架通道寬度為W,那么存儲貨物的有效空間主要集中在通道一側(cè),倉庫空間利用率可能在30%-50%左右(具體數(shù)值因倉庫形狀、貨架尺寸等因素而異)。雙伸位堆垛機(jī):可以在不增加倉庫占地面積的情況下,大幅提高存儲密度。因?yàn)樗軌蚶秘浖艿膬蓚?cè)空間,使得同樣的倉庫面積內(nèi)可以存放更多的貨物。雙伸位堆垛機(jī)使用的貨架系統(tǒng)存儲密度可比單伸位堆垛機(jī)提高50%-100%左右,例如在一些大型自動化立體倉庫中,雙伸位堆垛機(jī)能夠...
堆垛機(jī)具備的通用安全設(shè)計如下:8)取放貨機(jī)構(gòu)伸縮行程限位器取放貨機(jī)構(gòu)伸出至相對大行程或復(fù)位對中時,該限位器能自行動作。9)取放貨機(jī)構(gòu)超行程停止器防止伸縮取放貨機(jī)構(gòu)從固定位置脫出。10)急停按鈕設(shè)置急停按鈕,在緊急情況下,應(yīng)能切斷堆垛機(jī)總電源。11)電氣聯(lián)鎖保護(hù)12)聲光報警裝置能區(qū)分堆垛機(jī)工作、待機(jī)和故障狀態(tài)的相應(yīng)報警裝置。13)貨物位置異常檢測裝置貨物外形和位置的檢測裝置。14)貨位探測器在取放貨機(jī)構(gòu)作業(yè)前,先行檢測出目的地址上有、無貨物。15)安全夾鉤防止堆垛機(jī)傾翻和車輪脫軌。16)清軌器堆垛機(jī)車輪前方設(shè)置清軌器。清軌器與軌面的問隙不大于10mm。堆垛機(jī)在設(shè)計和制造過程中注重穩(wěn)定性和可靠性...
堆垛機(jī)的應(yīng)用場景非常頻繁,主要包括以下幾個方面:其他特殊行業(yè)煙行業(yè)倉庫:在煙生產(chǎn)企業(yè)的原料倉庫和成品倉庫中,堆垛機(jī)用于存儲煙葉、煙絲和卷煙產(chǎn)品。由于煙行業(yè)對倉儲環(huán)境和貨物管理的要求較高,堆垛機(jī)可以提供精確的貨物存取服務(wù),同時配合溫濕度控制系統(tǒng),確保煙的品質(zhì)。圖書館自動化存儲:在一些大型圖書館或檔案中心,堆垛機(jī)可用于存儲書籍、文獻(xiàn)、檔案等資料。它能夠?qū)⒋罅康馁Y料存儲在密集的書架系統(tǒng)中,通過自動化的檢索系統(tǒng),快速地找到并取出所需的書籍或檔案,提高了圖書館和檔案中心的資料管理效率。堆垛機(jī)通過行走電機(jī)驅(qū)動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,同時由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動。會計巷道堆垛機(jī)市場價格...
堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)部分立柱:是堆垛機(jī)的垂直支撐部件。它通常由型鋼焊接或螺栓連接而成,具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以保證堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性。例如,在大型自動化立體倉庫中,立柱的高度可能達(dá)到幾十米,要能夠承受載貨臺及其所載貨物的重量,以及堆垛機(jī)在加速、減速和運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種動態(tài)載荷。橫梁:連接左右立柱的水平部件。它為載貨臺的水平運(yùn)動提供支撐和導(dǎo)向,其結(jié)構(gòu)形式和尺寸根據(jù)堆垛機(jī)的跨度和承載能力等因素確定。橫梁上通常安裝有導(dǎo)軌,載貨臺通過滾輪或滑塊在導(dǎo)軌上移動,以確保載貨臺能夠準(zhǔn)確地在巷道內(nèi)水平移動。通過堆垛機(jī)的自動化操作,有助于減少庫存誤差,提高庫存周轉(zhuǎn)率,并優(yōu)化庫存成本。汽車行業(yè)巷道堆垛機(jī)廠家堆...
堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置機(jī)械安全裝置:如緩沖器,安裝在堆垛機(jī)的端部,當(dāng)堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞時,緩沖器能夠吸收碰撞能量,減少對堆垛機(jī)和貨架等設(shè)備的損壞。另外,還有防護(hù)欄等裝置,用于防止操作人員意外接觸到運(yùn)行中的堆垛機(jī)部件。電氣安全裝置:包括緊急停止按鈕、限位開關(guān)等。緊急停止按鈕分布在堆垛機(jī)的操作面板和巷道的適當(dāng)位置,一旦按下,能夠立即切斷堆垛機(jī)的電源,使所有動作停止。限位開關(guān)則用于限制堆垛機(jī)的運(yùn)行范圍,如限制載貨臺的相對高和相對低位置、堆垛機(jī)在巷道內(nèi)的相對大行程等,避免堆垛機(jī)超出安全運(yùn)行區(qū)域。堆垛機(jī)通常采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源,這導(dǎo)致機(jī)械能耗相對較高。企業(yè)巷道堆垛機(jī)進(jìn)口堆垛機(jī)機(jī)械安全要求:a...
單伸位堆垛機(jī)與雙伸位堆垛機(jī)的區(qū)別貨叉結(jié)構(gòu)及作業(yè)方式單伸位堆垛機(jī):它只有一套貨叉,只能從貨架的一側(cè)存取貨物。在工作時,堆垛機(jī)運(yùn)行到目標(biāo)貨位前,伸出貨叉將貨物從貨架上取出或者將貨物存入貨架。例如,在一個普通的倉儲貨架系統(tǒng)中,如果貨物存放在通道一側(cè)的貨架上,單伸位堆垛機(jī)可以沿著通道運(yùn)行,精確地在對應(yīng)的貨位進(jìn)行操作。雙伸位堆垛機(jī):配備了雙伸位貨叉,能夠從貨架的兩側(cè)存取貨物。這意味著它可以同時對位于貨架前排和后排的貨物進(jìn)行操作。比如在一個密集型的貨架布局中,雙伸位堆垛機(jī)可以通過伸出較長的貨叉,跨越前排貨物,對后排貨物進(jìn)行存取,有效提高了存儲空間的利用率。堆垛機(jī)具有頻繁的應(yīng)用前景,提高倉庫的存儲效率、降低...
堆垛機(jī)機(jī)械安全要求:a)必須符合規(guī)定安全標(biāo)準(zhǔn),符合規(guī)定安全衛(wèi)生法規(guī)。b)設(shè)備具備良好和完善安全防護(hù)措施,設(shè)備上的轉(zhuǎn)動部件、危險零部件及危險部位,都應(yīng)具備防護(hù)裝置。防護(hù)裝置等設(shè)施,應(yīng)使操作人員無法進(jìn)入運(yùn)行危險區(qū)域或者當(dāng)人員誤入危險區(qū)域時,設(shè)備能夠感知到,相應(yīng)的保護(hù)動作,不可能對人員造成傷害即:防護(hù)裝置應(yīng)與設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動互鎖。c)設(shè)備上所有傳動帶、轉(zhuǎn)軸、傳動鏈、聯(lián)軸節(jié)、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位,都應(yīng)具備防護(hù)裝置。d)經(jīng)常進(jìn)行調(diào)節(jié)和維護(hù)的可動零、部件應(yīng)配置可動式防護(hù)罩。必要時,應(yīng)安裝聯(lián)鎖裝置,以保證未關(guān)閉防護(hù)裝置時,不能起動可動零部件;一旦開啟防護(hù)裝置(包括防護(hù)罩、防護(hù)門等...
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的工作原理直軌段工作:在巷道直軌段運(yùn)行時,堆垛機(jī)的走行電機(jī)驅(qū)動走行輪,使堆垛機(jī)沿天地軌方向運(yùn)動,升降臺在提升電機(jī)的驅(qū)動下帶動載貨臺升降,貨叉電機(jī)驅(qū)動貨叉完成貨物的存取操作,與一般直軌堆垛機(jī)的工作方式相同。轉(zhuǎn)軌工作:以四巷道為例,當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道切換到a2軌道運(yùn)行時,相應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置會根據(jù)系統(tǒng)指令將ab段彎軌道接上a2軌道和b轉(zhuǎn)軌直段,堆垛機(jī)即可運(yùn)行到a2巷道進(jìn)行出入庫作業(yè);當(dāng)堆垛機(jī)需要從a1軌道切換到a3軌道運(yùn)行時,a2巷道對應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置先將ab段彎軌道與b轉(zhuǎn)軌段斷開,a3巷道對應(yīng)的轉(zhuǎn)軌裝置再將ab段彎軌道接上a3軌道和b轉(zhuǎn)軌直段,堆垛機(jī)便能順利通過a2巷道的轉(zhuǎn)軌裝置運(yùn)行到a3巷...
堆垛機(jī)的升降驅(qū)動裝置工作原理不同驅(qū)動方式:鋼絲繩卷揚(yáng)式:電機(jī)驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn),卷筒上纏繞著鋼絲繩。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端連接載貨臺。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時,卷筒順時針旋轉(zhuǎn),放出鋼絲繩,載貨臺下降;當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時,卷筒逆時針旋轉(zhuǎn),收起鋼絲繩,載貨臺上升。在這個過程中,需要通過張力傳感器等設(shè)備來監(jiān)測鋼絲繩的張力,因?yàn)槿绻麖埩^大,可能會導(dǎo)致鋼絲繩斷裂;張力過小,則可能會使載貨臺在升降過程中出現(xiàn)晃動。例如,在一些高速堆垛機(jī)中,為了保證載貨臺的平穩(wěn)升降,會采用雙卷筒雙繩的結(jié)構(gòu),通過平衡兩根鋼絲繩的張力來提高載貨臺的穩(wěn)定性。鏈條式:通過電機(jī)驅(qū)動鏈輪,鏈條與鏈輪相嚙合,鏈條的一端連接載貨臺。當(dāng)電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動時...
單伸位堆垛機(jī)的工作原理當(dāng)接到存儲貨物的指令時,單伸位堆垛機(jī)首先通過水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)移動到指定的貨架列位置。然后,垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)將載貨臺提升到合適的高度。相對后,單伸位貨叉向貨架方向伸出,將貨物放置在貨架的貨位上。在取出貨物時,堆垛機(jī)先定位到貨物所在的位置,貨叉伸出把貨物從貨架上取回,載貨臺下降,然后堆垛機(jī)水平移動到出庫口或者其他指定位置。由于貨叉只能單方向伸出,所以在貨架設(shè)計和貨物存儲布局上需要考慮這一特點(diǎn),一般貨架會設(shè)計成適合單伸位貨叉操作的形式,如單深貨架。堆垛機(jī)平穩(wěn)工作的更高水平運(yùn)行速度可以達(dá)到300m/min,這很大提高了工作效率。湖南全自動巷道堆垛機(jī)堆垛機(jī)機(jī)械安全要求:a)必須符合規(guī)定安全...
工控機(jī)專門用于試立體庫的部署和運(yùn)行倉庫管理及三維可視化系統(tǒng)以及承載和運(yùn)行倉庫控制系統(tǒng)的服務(wù)器。它提供存儲、處理、管理和分析數(shù)據(jù)的功能,支持倉庫管理過程,倉庫設(shè)備的控制和調(diào)度,優(yōu)化倉庫內(nèi)的操作流程,并為用戶提供操作界面和報告分析。調(diào)試設(shè)備專門用于立體庫軟件控制,監(jiān)控倉庫中的自動化設(shè)備的控制和調(diào)度以及調(diào)試和運(yùn)行三維可視化應(yīng)用和服務(wù)。它提供三維數(shù)據(jù)存儲和管理、模型渲染和展示、數(shù)據(jù)處理和分析、分布式計算和協(xié)作等功能,支持遠(yuǎn)程訪問和部署??窗逯饕糜诹Ⅲw庫三維可視化展示,可實(shí)時展示試驗(yàn)庫設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)運(yùn)行狀態(tài)等關(guān)鍵信息。堆垛機(jī)的自動化操作減少了人力需求,降低了人力成本。農(nóng)村電子巷道堆垛機(jī)是什么堆垛機(jī)的行...
堆垛機(jī)的手動控制是由操作人員,通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行,包括水平運(yùn)行、載貨臺升降、勾取裝置伸縮三種動作;手動控制既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動,也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行;單機(jī)自動控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作面板按扭,輸入入(出)庫指令,堆垛機(jī)將自動完成入(出)庫作業(yè),并返回入庫端原位待令;聯(lián)機(jī)自動控制:也稱在線全自動控制。操作人員在計算機(jī)中心控制室,通過操作終端輸入入出庫任務(wù)或入出庫指令,計算機(jī)與堆垛機(jī)通過紅外通訊連接將入出庫指令下達(dá)到堆垛機(jī),再由堆垛機(jī)自動完成入出庫作業(yè)。操作人員通過監(jiān)控計算機(jī)屏幕動態(tài)畫面實(shí)時了解堆垛機(jī)的位置及運(yùn)行狀態(tài)。堆垛機(jī)仍然需要人工操作或監(jiān)控,無法實(shí)現(xiàn)完全智能化的...
堆垛機(jī)環(huán)境要求:a)環(huán)溫:設(shè)備應(yīng)適合的環(huán)境溫度范圍為:-10℃~40℃。b)濕度:設(shè)備應(yīng)適合的環(huán)境濕度范圍為:75%~98%。c)噪聲:設(shè)備的噪音應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn),單位時段內(nèi)平均噪音不高于75dBA。d)空氣:0.5-0.6MPae)氮?dú)猓?.45-0.6MPaf)輸入電源:動力AC220/380V,50HZ,電壓波動范圍±10%設(shè)備設(shè)計、制作符合國家標(biāo)準(zhǔn):《工作系統(tǒng)設(shè)計的人類工效學(xué)原則》GB/T16251、《電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則》GB4064、《生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計總則》GB5083、《安全色》GB2893、《安全標(biāo)志》GB2894、《固定式工業(yè)防護(hù)欄桿》GB4053.3、《機(jī)械設(shè)備安全防護(hù)罩...
堆垛機(jī)技術(shù)要求通用部分:a)設(shè)備設(shè)計符合人機(jī)原理,操作方便安全,可相對大限度減少工藝動作,降低勞動強(qiáng)度并不會對操作人員的個人身體條件提出高于平常的要求。b)充分考慮設(shè)備的運(yùn)行可靠性和無維修設(shè)計,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,故障率低,易于維修維護(hù)。c)設(shè)備安裝、調(diào)整、換模、移位方便可靠。因發(fā)生以上工作時,設(shè)備不得出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)不合理引起的變形或破壞。d)設(shè)備設(shè)計制造充分考慮了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和品種適應(yīng)性,有開放性結(jié)構(gòu)方便后來的品種、型號變換和設(shè)備技術(shù)的升級換代。e)設(shè)備整體設(shè)計和安裝質(zhì)量符合國家有關(guān)規(guī)范,設(shè)備外型美觀,結(jié)構(gòu)工藝性合理并按規(guī)范工藝安裝到位。堆垛機(jī)在運(yùn)行時產(chǎn)生的碳排放量非常少,符合環(huán)保要求。品牌巷道堆...