激光雷達的應用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進行...

激光雷達結(jié)構(gòu)，激光雷達的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外，都是電子部...

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好，那么變換點在參考系中的概率密度將會很大。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù)，此時兩幅激光點云數(shù)據(jù)將匹配的...

停車后，您可以通過車載智能導航通信導航儀為愛車設(shè)定一個“虛擬車庫”。如果有人企圖偷東西車輛，在車輛駛出“虛擬車庫”時，將觸發(fā)報警，24小時客服中心接到信息后客服人員將會給您發(fā)送報警短信，或者主動聯(lián)系您，保證您的愛車安全。并且，如果您離開車時忘了設(shè)置虛擬車庫，您...

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復調(diào)制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之...

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是當下乃至未來汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨向，具體是指融合應用計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高精度地圖導航技術(shù)、云計算技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車與人、路、后臺等的信息交互，具備環(huán)境感知、智能決策和自動控制功能，可輔助人或替代人...

分類，激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機械旋轉(zhuǎn)激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直...

車載計算機系統(tǒng)有什么用途？車載計算機系統(tǒng)可用于各種不同的應用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣，carputers 的堅固設(shè)計和構(gòu)造使它們部署在偏遠的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風速和車速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。Li...

停車后，您可以通過車載智能導航通信導航儀為愛車設(shè)定一個“虛擬車庫”。如果有人企圖偷東西車輛，在車輛駛出“虛擬車庫”時，將觸發(fā)報警，24小時客服中心接到信息后客服人員將會給您發(fā)送報警短信，或者主動聯(lián)系您，保證您的愛車安全。并且，如果您離開車時忘了設(shè)置虛擬車庫，您...

輔助駕駛，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中，激光雷達可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比，構(gòu)建出點云圖，從而實現(xiàn)諸如目標距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的...

關(guān)于實際量程：雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：1、目標漫反射率，目標漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān)，也與表面朝向有關(guān)。目標漫反射率越高，實際量程就越遠；2、反射面積，目標表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實際測量距離越遠；3、透光罩臟污程度，雷達的...

激光雷達結(jié)構(gòu)，激光雷達的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外，都是電子部...

現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別，例如火控雷達的波長是1-5厘米，汽車雷達的波長是1-10毫米。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達，稱為激光雷達。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在...

應用前景，根據(jù)研究機構(gòu)預測，在未來的五到十年中，全球的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售將保持高速增長。預測到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售臺數(shù)為7000萬臺；到2015年，歐美和日本的銷售臺數(shù)為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報告表明，...

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很...

覽沃激光雷達在無人車領(lǐng)域的應用：覽沃激光雷達是一種先進的傳感器技術(shù)，通過其突出的性能和可靠性，為無人車提供了高精度的測距和位姿解算能力。在無人車領(lǐng)域，激光雷達是一項關(guān)鍵技術(shù)，它能夠?qū)崟r獲取車輛周圍環(huán)境的三維信息，從而實現(xiàn)精確的定位和導航。覽沃激光雷達采用了先進...

如果您是企事業(yè)單位車輛管理負責人，要對車輛每日的行駛軌跡進行監(jiān)督、檢查，想了解單位的車輛都去過哪些地方，只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報警，觸發(fā)一鍵報警按鍵，客服中心及時為您提供報警救援措施。一鍵掌握客戶的信息的危機預警方案，隨著汽車產(chǎn)銷量的...

工作原理，，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束，在...

要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間，因此對應的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先，我們需要明確，激光雷達并不是單獨運作的，一般是由激光發(fā)射器、接收...

LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風速和車速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。Li...

目前全球激光雷達行業(yè)展現(xiàn)出群雄爭霸的格局，國內(nèi)廠商勢頭強勁。國外廠商進入行業(yè)較早，具有先發(fā)優(yōu)勢；國內(nèi)廠商起步較晚，但正不斷縮小與國外廠商差距，甚至追平并反超。國外主要激光雷達廠商包括Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz、Ibe...

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界...

Flash激光雷達，F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

激光雷達的應用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進行...

Livox激光雷達在無人機、機器人等領(lǐng)域的應用前景廣闊。首先，無人機和機器人在農(nóng)業(yè)、測繪、安防等領(lǐng)域有著普遍的應用需求，而Livox激光雷達以其輕巧的設(shè)計和高性能的表現(xiàn)，能夠滿足這些應用場景的需求。例如，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機配備Livox激光雷達可以實現(xiàn)準確的農(nóng)...

二維激光雷達具有較大的測量范圍。傳統(tǒng)的二維激光雷達可以覆蓋幾十米甚至上百米的距離范圍，而一些先進的二維激光雷達甚至可以達到幾百米的測量范圍。這使得它在需要遠距離感知的任務(wù)中具有優(yōu)勢，例如無人機的避障、工業(yè)自動化等。二維激光雷達具有較高的抗干擾能力。由于激光束的...

激光雷達是一種基于激光技術(shù)的測距設(shè)備，通過發(fā)射激光束并測量激光束的反射時間來計算目標物體與雷達的距離。在障礙物入侵監(jiān)測中，激光雷達可以實時監(jiān)測到目標物體的位置和距離變化，并通過警示系統(tǒng)發(fā)出警報。激光雷達的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號處理三個步驟。首先，激光...

激光雷達是一種高精度的傳感器技術(shù)，普遍應用于軌道交通系統(tǒng)中，以實時監(jiān)測軌道上的動態(tài)障礙物，并及時采取措施，確保軌道交通的安全。激光雷達通過發(fā)射激光束并接收反射回來的信號，可以精確測量物體的距離、速度和方向，從而實現(xiàn)對軌道上的動態(tài)障礙物進行準確監(jiān)測。首先，激光雷...

港口激光雷達可以用于港口的安全監(jiān)控和預警系統(tǒng)。通過實時監(jiān)測船只與碼頭的相對位置，激光雷達可以及時發(fā)現(xiàn)異常情況，如船只偏離航道、與其他船只過于接近等，提前發(fā)出警報并采取相應的措施。這種預警系統(tǒng)可以很大程度上提高港口的安全性，減少事故的發(fā)生，保護港口設(shè)施和船只的安...