小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn);控制層由小...
創(chuàng)賽特等獎項目落戶,松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動能2020年,東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目,榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎;2021年,其全自動無人艇亮相第八屆中國(上海)國際技術(shù)進出口的交易會,向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造...
從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候,這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?!睉浧鹜?,小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下,團隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機上?樣機運作時...
學會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,學會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有...
小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計,中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時間≧3小時(經(jīng)濟航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可***...
小豚自研無軸推進器S56是一款高效率,高集成度無軸推進器,高推力100N,其將傳統(tǒng)的電機,驅(qū)動,軸系,螺旋槳集成一體,具有結(jié)構(gòu)緊湊??煽啃院?,推進效率高,工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進...
黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城,簽署合作備忘4月22日,黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城,即廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院(以下簡稱:工研院)、廣東省智能機器人研究院(以下簡稱:廣智院)和華科城,就實現(xiàn)資源優(yōu)化整合,共建實驗室,打造行業(yè)...
小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺,船體采用度PE材料制造,具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點。江豚-37采用涵道推進方式,使得其具有良好的通過性和搭載能力,其續(xù)航時間5小時(經(jīng)濟航速2m/s)、船身搭載能力...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行,實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料,需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法...
8月中旬,海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用,也推動了當?shù)刂腔酆Q竽翀龊屯该骱Q蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線,自主航行,搭載水下機器人,實現(xiàn)水下畫面實時傳輸,輕松觀看海洋生物水下情況。3月初,為進一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況,開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基...
小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝,雙推進器設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,水面通過性良好,具有重量輕,免兌水,易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升,水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2....
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng),包括無人船,所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊,所述無人船通過無線連接有...
小豚智能養(yǎng)殖無人船,包括:水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體;還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器;所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上,所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾;所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,其特征在于,包括:船體,以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置;所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組,所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位,并生成定位信息;所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時***,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑...