按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...
2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較...
②減少、合并和取消不必要的搬運作業(yè),改善工廠布置,縮短搬運距離,減少總的搬運量;③研究選用合適的儲運方法和儲運設(shè)備,及時進行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造,提高儲運機械化和自動化水平;④改進物料的包裝方法和存放器具,在物流中盡量不使物料直接落地,推廣集裝單元化搬運;...
按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...
2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較...
“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展,走新型工業(yè)化道路,奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎(chǔ)的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用,大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè),對于推動和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟運行質(zhì)量和效益、增強綜合國力和企...
機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響,人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣,特別是工業(yè)機器人,與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼,并**終得到結(jié)果...
執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干;1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二...
機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響,人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣,特別是工業(yè)機器人,與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼,并**終得到結(jié)果...
②減少、合并和取消不必要的搬運作業(yè),改善工廠布置,縮短搬運距離,減少總的搬運量;③研究選用合適的儲運方法和儲運設(shè)備,及時進行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造,提高儲運機械化和自動化水平;④改進物料的包裝方法和存放器具,在物流中盡量不使物料直接落地,推廣集裝單元化搬運;...
機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響,人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣,特別是工業(yè)機器人,與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼,并**終得到結(jié)果...
單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運中,其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在:可以簡化環(huán)節(jié),節(jié)省費用,實現(xiàn)總體優(yōu)化;便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化,減輕工人勞動強度,提高工作效率;減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差,提高物流質(zhì)量,節(jié)約人力物力和費用;減少了受氣候影響的...
在機械工廠中,各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中,可以成盤成箱地進行單元化搬運,既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗,也便于計數(shù)查看。隨著機械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高,包括機械手和工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用,物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以...
還有其它多種分類方式?;窘榻B工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成,包括:結(jié)構(gòu),臂端工具,電腦數(shù)碼控制器,驅(qū)動器,量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件,其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計,它的各主軸會被設(shè)計為...
驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特...
2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較...
按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...
還有其它多種分類方式?;窘榻B工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成,包括:結(jié)構(gòu),臂端工具,電腦數(shù)碼控制器,驅(qū)動器,量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件,其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計,它的各主軸會被設(shè)計為...
在機械工廠中,各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中,可以成盤成箱地進行單元化搬運,既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗,也便于計數(shù)查看。隨著機械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高,包括機械手和工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用,物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...
物料搬運運用各種動力和搬運機械將物料保質(zhì)、如數(shù)、準時、安全、經(jīng)濟地搬離和運到指定地點。廠外物料搬運機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。物料搬運廠內(nèi)物流系統(tǒng)機械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個...
物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等五類。一般說來,起重機械用于升降和搬運,但搬運距離較短,它的機構(gòu)作間歇式運動 ;輸送機可連續(xù)輸送物料,搬運路線一般固定不變,大多用來輸送散狀物料;裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...
還有其它多種分類方式?;窘榻B工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成,包括:結(jié)構(gòu),臂端工具,電腦數(shù)碼控制器,驅(qū)動器,量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件,其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計,它的各主軸會被設(shè)計為...
②減少、合并和取消不必要的搬運作業(yè),改善工廠布置,縮短搬運距離,減少總的搬運量;③研究選用合適的儲運方法和儲運設(shè)備,及時進行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造,提高儲運機械化和自動化水平;④改進物料的包裝方法和存放器具,在物流中盡量不使物料直接落地,推廣集裝單元化搬運;...
單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運中,其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在:可以簡化環(huán)節(jié),節(jié)省費用,實現(xiàn)總體優(yōu)化;便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化,減輕工人勞動強度,提高工作效率;減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差,提高物流質(zhì)量,節(jié)約人力物力和費用;減少了受氣候影響的...
2011年中國物料搬運設(shè)備制造行業(yè)規(guī)模(年收入2000萬元)以上企業(yè)1580家,從業(yè)人員超過40萬人;行業(yè)實現(xiàn)銷售收入4723.47億元,工業(yè)總產(chǎn)值4712.23億元,利潤總額341.50億元,年均復(fù)合增長率均超過20%。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大,自動化程度的提高,...
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);...
1.搬運機器人 這種機器人用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機器人,注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,...
還有其它多種分類方式?;窘榻B工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成,包括:結(jié)構(gòu),臂端工具,電腦數(shù)碼控制器,驅(qū)動器,量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件,其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計,它的各主軸會被設(shè)計為...
1.搬運機器人 這種機器人用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機器人,注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,...