為了解決使用機(jī)器語(yǔ)言編寫(xiě)應(yīng)用程序所帶來(lái)的一系列問(wèn)題，人們首先想到了使用助記符號(hào)來(lái)代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號(hào)來(lái)表示計(jì)算機(jī)指令的語(yǔ)言稱為符號(hào)語(yǔ)言，也稱匯編語(yǔ)言。在匯編語(yǔ)言中，每一條用符號(hào)來(lái)表示的匯編指令與計(jì)算機(jī)機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng)；記憶難度**減少了，不僅...

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特...

單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運(yùn)中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡(jiǎn)化環(huán)節(jié)，節(jié)省費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質(zhì)量，節(jié)約人力物力和費(fèi)用；減少了受氣候影響的...

“十二五”期間至2020年是我國(guó)貫徹國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動(dòng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)基礎(chǔ)的重要時(shí)期。高度重視社會(huì)與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對(duì)于推動(dòng)和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和效益、增強(qiáng)綜合國(guó)力和企...

單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運(yùn)中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡(jiǎn)化環(huán)節(jié)，節(jié)省費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質(zhì)量，節(jié)約人力物力和費(fèi)用；減少了受氣候影響的...

4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門(mén)用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類(lèi)機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...

機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計(jì)劃、工藝流程、搬運(yùn)作業(yè)、倉(cāng)庫(kù)管理、信息系統(tǒng)等各個(gè)方面。它要求合理安排物料搬運(yùn)的路線、運(yùn)量、搬運(yùn)方法和設(shè)備、儲(chǔ)存場(chǎng)地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產(chǎn)周期短），提高物流質(zhì)量（物料損耗少、搬運(yùn)效率高、安全作業(yè)好）...

“十二五”期間至2020年是我國(guó)貫徹國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動(dòng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)基礎(chǔ)的重要時(shí)期。高度重視社會(huì)與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對(duì)于推動(dòng)和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和效益、增強(qiáng)綜合國(guó)力和企...

1.搬運(yùn)機(jī)器人 這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2.噴涂機(jī)器人 這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工...

單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運(yùn)中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡(jiǎn)化環(huán)節(jié)，節(jié)省費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質(zhì)量，節(jié)約人力物力和費(fèi)用；減少了受氣候影響的...

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

物料搬運(yùn)是指在同一場(chǎng)所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動(dòng)。物料搬運(yùn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運(yùn)也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對(duì)貨物搬運(yùn)入庫(kù)、貨物在倉(cāng)庫(kù)中的存放、貨物從存放地點(diǎn)到訂單分揀區(qū)域的移動(dòng)以及**...

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特...

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，...

5、重力原則：盡量利用重力來(lái)搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之?dāng)?shù)量、大小、或重量。8、機(jī)械化原則：將搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化。9、自動(dòng)化原則：提供生產(chǎn)、搬運(yùn)和儲(chǔ)存等功能自動(dòng)化。10、設(shè)備選擇原則：在選擇搬運(yùn)設(shè)備時(shí)應(yīng)...

物料搬運(yùn)機(jī)械按功能大致可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車(chē)輛和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等五類(lèi)。一般說(shuō)來(lái)，起重機(jī)械用于升降和搬運(yùn)，但搬運(yùn)距離較短，它的機(jī)構(gòu)作間歇式運(yùn)動(dòng) ；輸送機(jī)可連續(xù)輸送物料，搬運(yùn)路線一般固定不變，大多用來(lái)輸送散狀物料；裝卸機(jī)械能自行取物并裝卸物料。搬運(yùn)車(chē)輛...

機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計(jì)劃、工藝流程、搬運(yùn)作業(yè)、倉(cāng)庫(kù)管理、信息系統(tǒng)等各個(gè)方面。它要求合理安排物料搬運(yùn)的路線、運(yùn)量、搬運(yùn)方法和設(shè)備、儲(chǔ)存場(chǎng)地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產(chǎn)周期短），提高物流質(zhì)量（物料損耗少、搬運(yùn)效率高、安全作業(yè)好）...

還有其它多種分類(lèi)方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動(dòng)器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動(dòng)力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動(dòng)所需要的硬件，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計(jì)，它的各主軸會(huì)被設(shè)計(jì)為...

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對(duì)準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制，多功能的操作器，它透過(guò)程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人...

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運(yùn)活動(dòng)來(lái)改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產(chǎn)能力原則：使用搬運(yùn)設(shè)備來(lái)改善生產(chǎn)能力。19、搬運(yùn)作業(yè)效能原則：采用單位搬運(yùn)的費(fèi)用來(lái)決定搬運(yùn)的績(jī)效。20、安全原則：提供合適的方法和設(shè)備來(lái)加強(qiáng)搬運(yùn)安全?，F(xiàn)代物料搬運(yùn)的重要...

2.氣動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動(dòng)式 電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較...

物料搬運(yùn)機(jī)械按功能大致可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車(chē)輛和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等五類(lèi)。一般說(shuō)來(lái)，起重機(jī)械用于升降和搬運(yùn)，但搬運(yùn)距離較短，它的機(jī)構(gòu)作間歇式運(yùn)動(dòng) ；輸送機(jī)可連續(xù)輸送物料，搬運(yùn)路線一般固定不變，大多用來(lái)輸送散狀物料；裝卸機(jī)械能自行取物并裝卸物料。搬運(yùn)車(chē)輛...

使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序，程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計(jì)本身上來(lái)看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場(chǎng)合，如對(duì)時(shí)空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實(shí)時(shí)控制程序等，迄今為止匯編語(yǔ)言仍然是十...

例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對(duì)準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制，多功能的操作器，它透過(guò)程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人...

“十二五”期間至2020年是我國(guó)貫徹國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動(dòng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)基礎(chǔ)的重要時(shí)期。高度重視社會(huì)與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對(duì)于推動(dòng)和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和效益、增強(qiáng)綜合國(guó)力和企...

2011年中國(guó)物料搬運(yùn)設(shè)備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬(wàn)元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過(guò)40萬(wàn)人；行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入4723.47億元，工業(yè)總產(chǎn)值4712.23億元，利潤(rùn)總額341.50億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率均超過(guò)20%。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，...

②減少、合并和取消不必要的搬運(yùn)作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運(yùn)距離，減少總的搬運(yùn)量；③研究選用合適的儲(chǔ)運(yùn)方法和儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，及時(shí)進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲(chǔ)運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化水平；④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運(yùn)；...