上下料機(jī)器人控制的工件往往體積和重量較大，而承重保護(hù)裝置能夠?qū)﹁旒軝C(jī)械手對(duì)超重工件進(jìn)行操作的過(guò)程進(jìn)行專(zhuān)業(yè)控制，防止機(jī)械手對(duì)工件的過(guò)度抓取導(dǎo)致設(shè)備損壞。這類(lèi)裝置主要的保護(hù)模式為：當(dāng)機(jī)械手對(duì)工件的操作超出設(shè)備規(guī)定的范圍，承重保護(hù)裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行報(bào)警，若操作的工件...

伺服電動(dòng)機(jī)與位置檢測(cè)傳感器、速度檢側(cè)傳感器、制動(dòng)器或減速器等各元、部件組成的整體部件稱(chēng)驅(qū)動(dòng)單元。液壓驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人中應(yīng)用多的是液壓缸(直線式或擺動(dòng)式)，液壓缸和伺服閥或比例閥也可組成液壓伺服機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)式主要是氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。通常的操作機(jī)構(gòu)中的基本部件是手仲和手...

隨著現(xiàn)代自動(dòng)化程度的不斷提高，機(jī)械手的應(yīng)用變得越來(lái)越常見(jiàn)。在機(jī)械行業(yè)中，鑄、鍛、焊、鉚、沖壓、熱處理、機(jī)加工、裝配、檢驗(yàn)、噴涂、電鍍等工藝過(guò)程和工種都有應(yīng)用的實(shí)例。其它行業(yè)，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、、塑料業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。在機(jī)械行業(yè)中，使用機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)可以概括...

工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，用于搬運(yùn)材料、工件或操持工具，完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動(dòng)式。工業(yè)機(jī)器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及自治能力各有差異，但必須具備三個(gè)基本要求:采用以CPU為的控制器進(jìn)行控制，如工業(yè)控...

機(jī)器人自動(dòng)拋光系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機(jī)器人手抓車(chē)載承重力50-80KG，臂長(zhǎng)1900~2150mm。拋光機(jī)具有多個(gè)可用磨削接觸輪，在磨削過(guò)程中，機(jī)器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力，自動(dòng)選擇當(dāng)前可...

上下料機(jī)械手,自動(dòng)機(jī)械手,平衡吊及安裝懸,真空搬運(yùn)真空吸,搬運(yùn)機(jī)械手,真空吊具,真空吸吊機(jī),定位夾具,工裝夾具,快速夾具,機(jī)床夾具,車(chē)床夾具,氣動(dòng)夾具,機(jī)械手夾具,電控夾具,機(jī)器人治具夾具,自動(dòng)化沖壓機(jī)器人,2)驅(qū)動(dòng)器(Actuator)將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機(jī)...

桁架裝卸機(jī)械手主要由三部分組成：手部機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。桁架機(jī)械手手是用來(lái)抓取工具的部件。根據(jù)所抓物體的形狀大小重量材質(zhì)和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))、運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)以達(dá)到規(guī)定的動(dòng)作，改變所抓握...

機(jī)器人可以提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度機(jī)械手的使用，有助于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、加工刀具的更換以及設(shè)備零件的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。改善工作環(huán)境、避免安全隱患在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、放射性物質(zhì)或有...

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有哪些？實(shí)用性強(qiáng)（安裝面積小，安裝限制?。〤UBIC桁架機(jī)械手可以自由放置在工廠的生產(chǎn)線上，占地面積很小?？筛鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)需要安裝在狹小的空間內(nèi)，不影響工作精度。此外，CUBIC機(jī)械手*可定制，適合用戶(hù)生產(chǎn)，操作維護(hù)方便，維護(hù)方便CUBIC桁架機(jī)...

桁架機(jī)器人能體現(xiàn)哪些功能與特點(diǎn)桁架機(jī)器人能代替人工進(jìn)行作業(yè)，主要是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，CNC加工中心，桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流辦法，有效地改進(jìn)了作業(yè)環(huán)境，供應(yīng)零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞作出產(chǎn)率，將工人從深重...

桁架機(jī)器人的應(yīng)用介紹科技發(fā)展迅速，在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作，使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。其中由于具有操作簡(jiǎn)便、安全、直觀等特點(diǎn)，能很好滿(mǎn)足現(xiàn)代企業(yè)越來(lái)越嚴(yán)苛的要求，而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來(lái)越高的生產(chǎn)線上扮演著不可...

上下料機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修：對(duì)于臟污較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。上下料機(jī)器人先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：在桁架機(jī)械手未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電...

眾所周知桁架機(jī)器手在自動(dòng)化生產(chǎn)中占有中流砥柱的地位，憑借著優(yōu)越的操作能力和穩(wěn)定的性能成為了現(xiàn)如今加工制造業(yè)之中不可或缺的設(shè)備之一，而在操作使用真實(shí)有效的桁架機(jī)械手時(shí)也需要對(duì)設(shè)備按如下內(nèi)容進(jìn)行良好的維護(hù)，保證其穩(wěn)定性和耐用性才能夠呈現(xiàn)更高效的操作運(yùn)轉(zhuǎn)。注意軸承和...

桁架機(jī)器人和人工操作有什么不一樣的呢？現(xiàn)如今，為什么越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用桁架機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行工作，因?yàn)楝F(xiàn)在招工越來(lái)越難，人工的辦理也難了。那么桁架機(jī)器人和人工相比有什么不一樣人工需求及人力本錢(qián)：在機(jī)床加工中，因?yàn)楝F(xiàn)在加工精度要求越來(lái)越高，對(duì)加工設(shè)備及操作...

桁架機(jī)械手又被稱(chēng)為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)類(lèi)別，是以笛卡爾直角或斜角坐標(biāo)系配置的線性運(yùn)動(dòng)為主，以多自由度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為輔，能夠自動(dòng)控制，可重復(fù)編程的多用途操作機(jī)器設(shè)備。桁架機(jī)械手的分類(lèi)1.按負(fù)載能力分類(lèi)桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類(lèi)：輕載桁架機(jī)械手...

桁架機(jī)器人有哪些安全保護(hù)設(shè)備？制動(dòng)設(shè)備:在桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)設(shè)備，以避免機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，并在作業(yè)結(jié)束時(shí)用于中止機(jī)械手。斷氣保護(hù)設(shè)備:單向閥和儲(chǔ)氣罐用于保證桁架機(jī)器人在忽然斷氣后不會(huì)產(chǎn)生意外損傷，并可提供連續(xù)安穩(wěn)的作業(yè)壓力。夾具自鎖設(shè)備。夾具配有截止閥...

上下料機(jī)器人排氣口漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)?；钊麠U處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán)。扳機(jī)處漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。上下料機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正...

上下料機(jī)器人的時(shí)候，只需要對(duì)原來(lái)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造，便可以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的自動(dòng)化，并且不需要采購(gòu)新的機(jī)床或者去改變機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，因此想要應(yīng)用上下料機(jī)器人是一件比較簡(jiǎn)單的事情。上下料機(jī)器人能夠提高企業(yè)制造過(guò)程的自動(dòng)化程度。有利于提高對(duì)工件或者各類(lèi)物料的拾取、輸...

桁架機(jī)器人能體現(xiàn)哪些功能與特點(diǎn)桁架機(jī)器人能代替人工進(jìn)行作業(yè)，主要是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，CNC加工中心，桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流辦法，有效地改進(jìn)了作業(yè)環(huán)境，供應(yīng)零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞作出產(chǎn)率，將工人從深重...

桁架機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)和原理。桁架機(jī)械手主要完成機(jī)床制造過(guò)程的全自動(dòng)化，采用集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線上下料、工件旋轉(zhuǎn)、工件排序等。數(shù)控桁架機(jī)械手由機(jī)體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。根據(jù)重型桁架機(jī)械手制造商的說(shuō)法，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)將其分類(lèi)為笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)械手...

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)？在操作桁架機(jī)械手前要驗(yàn)證好電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，才能進(jìn)行開(kāi)啟電源;并且要檢查或確認(rèn)好所有的工件都已加固，以免造成在操作過(guò)程中工件的滑落或配置松動(dòng);并且要檢查好電器控制箱內(nèi)的有無(wú)水或油進(jìn)入以免造成線路運(yùn)行不暢。操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)在...

桁架機(jī)械人做為機(jī)械，它的全部行為都是根據(jù)咱們的指令做的，那么，桁架機(jī)械人是怎么做到保證平安工作的?這是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)桁架機(jī)械人時(shí)會(huì)設(shè)計(jì)各種平安裝置，來(lái)保證它的平安工作。桁架機(jī)械人的特點(diǎn)是輸送力小，行為麻利，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本錢(qián)低，可以極大的升高工作效率，降低用工本錢(qián)。平...

機(jī)器人紙箱碼垛機(jī)創(chuàng)新的碼垛技術(shù)在許多行業(yè)中，不僅袋裝貨物需要托盤(pán)化，還需要紙箱，紙板箱，板條箱或罐子。具有抓手元件的靈活機(jī)器人紙箱碼垛機(jī)，以滿(mǎn)足這些物品的不同要求。確保了前列的堆疊質(zhì)量，溫和的產(chǎn)品處理和高可靠性。創(chuàng)新的碼垛技術(shù)使用專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的夾具元件...

桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。主體部分通常采用龍門(mén)結(jié)構(gòu)，由Y方向橫梁及導(dǎo)軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板、底座等組成。Z方向直線運(yùn)動(dòng)為交流伺服電機(jī)，通過(guò)蝸輪減速...

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁...

重型桁架式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性可以。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。使用周期長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。便于...

桁架機(jī)器人，又稱(chēng)桁架機(jī)械手，在工廠自動(dòng)化中大部分應(yīng)用于自動(dòng)上下料、自動(dòng)堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，在桁架機(jī)械手中普遍應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長(zhǎng)使用壽命。那么，如何實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)...

桁架式機(jī)器人選用模塊化的制造，可以完結(jié)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡(jiǎn)略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機(jī)器人的通用性很廣。實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作桁架式機(jī)器人不只適用于重型工業(yè)工件...

自動(dòng)化桁架機(jī)械手有什么優(yōu)點(diǎn)？人工成本自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期，使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來(lái)的趨勢(shì)。靈敏性高，用處廣自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是目前工業(yè)使用中可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制而且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用...

助力機(jī)械手主機(jī)本體：助力機(jī)械手主機(jī)本體根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為軟索式和硬臂式 2 大類(lèi)。軟索式助力機(jī)械手通常與滑動(dòng)軌道配合使用，它的特點(diǎn)是服務(wù)范圍較大、與其他助力機(jī)械手相比，使用更輕便靈活，缺點(diǎn)是在助力機(jī)械手和工件之間有障礙物時(shí)不便于使用，以及對(duì)工人的操作熟練程度要求...