其具有易于電動車控制器通風散熱的同時能夠增強其防水性能，延長電動車控制器的使用壽命。本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種電動車控制器的防水結構，包括殼體和開設于所述殼體上的通風孔，所述通風孔的孔口設置有防水透氣裝置，所述防水透氣裝置包括相互連通的安裝部和腔室，所述防水透氣裝置通過所述安裝部與所述通風孔螺紋連接；所述腔室內設置有防水透氣閥片，所述防水透氣閥片包括安裝圈和設置于所述安裝圈上的防水透氣膜，所述安裝圈與所述腔室的內周壁可拆卸式連接；所述腔室遠離所述安裝部的一端螺紋連接有蓋體，所述蓋體上開設有若干透氣孔；所述防水透氣膜采用聚四氟乙烯防水透氣膜。通過采用上述技...

單片機通過內部軟件完成任務，不同產(chǎn)品的軟件差異很大，寫入程序時一般都進行了加密。市場上銷售的單片機是空白的，內部程序需用**設備進行燒寫。因此，采用單片機的各種控制器，普通售后服務作維修只是更換**元件，單片機本身損壞，更換工作要依靠原生產(chǎn)廠商進行，或供應寫有程序的單片機。單片機就是單片微型計算機，它的加入可以很容易地增加一些所謂智能功能，例如巡航功能。巡航功能就是通過按一下巡航功能按鈕，電動自行車就以剛才的速度繼續(xù)前進，松開霍爾速度轉把也不受影響。3.其他控制器(1)未涉及到的無刷控制器也有不需要位置傳感器的無刷控制器，它是通過檢測線圈電動勢判斷轉子位置的。顯然，電機未轉動時，它是不能判斷轉...

改進后的控制器完全可以實現(xiàn)減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。電動車控制器技術開發(fā)編輯在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據(jù)應用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，**后對系統(tǒng)進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。第一步，功能...

D1是電機續(xù)流二極管，防止Q2擊穿。TL494的⑧腳輸出低電平時，Q1、D2導通，Q4截止，Q2導通；TL494的⑧腳輸出高電平時，Q1、D2截止，Q4導通，迅速將Q2柵極電荷泄放，加速Q2的截止過程，對降低Q2溫度有十分重要的作用。蓄電池放電指示電路由LM324組成四個比較器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分壓形成四個不同基準電壓分別加到四個比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)R23和R22分壓加到每個比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。當蓄電池電壓不低于38V時，LED1、LED2、LED3均點亮；當電池電壓低于38...

進一步地，所述功率管與散熱外殼內壁貼合，散熱外殼內設置有彈片對功率管壓緊，使得功率管被固定。進一步地，所述散熱外殼內壁設有容納槽，電路板懸空設于容納槽內，容納槽兩側的散熱外殼內壁上分別設有傾斜的散熱臺，功率管與散熱臺貼合，攔擋條設于散熱臺朝向容納槽的一側。進一步地，所述攔擋條表面設有導熱絕緣層。進一步地，所述散熱臺對應散熱外殼外表面的散熱槽傾斜設置，且其深度沿散熱臺至容納槽方向依次減小。進一步地，所述散熱外殼為拉伸鋁殼。綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過攔擋條對功率管進行支撐和限位，代替現(xiàn)有技術中由散熱外殼直接對電路板進行支撐和限位，使得電路板能夠在散熱外殼內懸空，不直接接觸散...

在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到**高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器**高溫度點。拿兩個控制器的數(shù)據(jù)對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發(fā)熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設計。3、觀察反壓控制能力選取一輛車，功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上e-abs使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把...

可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調試和控制邏輯調節(jié)。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行...

經(jīng)R6使T5截止，其集電極高電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極都是高電位，二極管D4導通；T7、T8導通，J得電，其常閉觸點斷開，使電機失電而達到防飛車保護。當速度轉把不在零速位置時，PWMIC2的①腳是一串正脈沖，經(jīng)積分電路R20、C7積分，C7電位升高，D3導通，T6導通.其集電極低電位，二極管D4是正與門，無論T5集電極電位是高還是低，二極管D4都截止，T7、T8截止。J不得電，其常閉觸點使電機得電。(電工之家)保證了功率開關管VDMOS正常導通時的漏極D為低電位，電機只要不過流即可控制電機旋轉。(5)三友SAYOZHD2大功率有刷控制器電路這款控制器是石家莊地區(qū)...

D5也導通，降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關斷PWM輸出。3)在Q6導通，集電極電位降低時，D6也導通，無論調速轉把在低速或高速位置，均將霍爾調速轉把轉速信號對地短路而降低送往U1⑾腳的信號電壓。欠壓保護電路由欠壓檢測U2B和單端觸發(fā)器U3組成。其輸出經(jīng)Q4倒相送U1的⑦腳，關斷U1的輸出。轉把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強制復位端④腳進行調速工作。電路原理圖見圖7。防飛車功能是靠串聯(lián)在電機和電源正極之間繼電器J的常閉觸點J實現(xiàn)的。下面兩種情況之一，都會使繼電器得電，斷開電機電源：一是電機過流；二是速度轉把在零速位置時，VDMOS的漏極D為低電位(開關管擊穿)。電機過流，...

可以實現(xiàn)對電流的限幅，即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下**大電流輸出值不會超出設定的電流限幅值，實現(xiàn)自動限流，這樣在任何運行情況下，蓄電池均不會出現(xiàn)超過設定值電流的放電過程，保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作用，可以使電機實現(xiàn)**理想的啟動過程和加速過程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動和加速時經(jīng)常會出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態(tài)。三、欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能，即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(...

有的采用分立元件，由此派生出了幾種版本。關鍵問題是，在上管導通時，漏極和源極電位近似等于電源正極電位，要保持上管導通，必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。IR2103和IR2130比較簡單，通過外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當下管導通上管截止時，隔離二極管導通，自舉電容充電，兩端電壓接近電源電壓；當下管截止上管導通時，隔離二極管截止，自舉電容儲存的電荷給上管柵極供電，電位**高于電源正極電位，使上管保持導通。圖10是一個24V電動自行車用無刷控制器電路。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管，接在VB和VS之間的電容為自舉電容。(2)采用單片機的電動...

可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調試和控制邏輯調節(jié)。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行...

改進后的控制器完全可以實現(xiàn)減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。電動車控制器技術開發(fā)編輯在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據(jù)應用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，**后對系統(tǒng)進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。第一步，功能...

***對比控制器在做工、溫升、電壓電流控制和效率的差異，基本可以反映控制器的優(yōu)劣。消費者在選購電動車的時候不妨根據(jù)情況選擇上述實驗方法，選購較為放心的電動車。電動車控制器接線圖電動車控制器的作用1、驅動電機旋轉。2、在轉把的控制下改變電機驅動電流，從而實現(xiàn)電機速度的調整。3、在閘把（剎把）的控制下切斷輸出電流，實現(xiàn)剎車控制。4、對蓄電池電壓進行檢測，在蓄電池存儲的電壓接近“放電終止電壓”時，通過控制器面板（或儀表顯示盤）來顯示電量不足，提醒騎行者調整自己的行程，當達到終止電壓時，通過取樣電阻將該信號送到比較器，由電路輸出保護信號，致使、保護電路按預先設定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護充...

可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調試和控制邏輯調節(jié)。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行...

可以實現(xiàn)對電流的限幅，即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下**大電流輸出值不會超出設定的電流限幅值，實現(xiàn)自動限流，這樣在任何運行情況下，蓄電池均不會出現(xiàn)超過設定值電流的放電過程，保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作用，可以使電機實現(xiàn)**理想的啟動過程和加速過程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動和加速時經(jīng)常會出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態(tài)。三、欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能，即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(...

進入欠壓保護狀態(tài)。此時應注意，過一會兒電池電壓因電機停轉而回升，保護解除，又恢復工作。如此反復保護-工作-保護的結果會損壞電池和控制器，故應避免出現(xiàn)這種狀況。使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件數(shù)量多些。該控制器*用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一塊LM339制成電量顯示部分。顯示部分見圖3，電路原理見圖4所示。上海偉星對該控制器的調速采用了光電速度轉把。由于北方干燥，沙土灰塵大，影響了光電速度轉把的使用。實踐證明，完全可以用霍爾速度轉把替代它。具體方法見圖5。光電速度轉把改為霍爾速度轉把關鍵有兩點：一是加裝+5V穩(wěn)壓電源；二是根據(jù)...

其具有易于電動車控制器通風散熱的同時能夠增強其防水性能，延長電動車控制器的使用壽命。本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種電動車控制器的防水結構，包括殼體和開設于所述殼體上的通風孔，所述通風孔的孔口設置有防水透氣裝置，所述防水透氣裝置包括相互連通的安裝部和腔室，所述防水透氣裝置通過所述安裝部與所述通風孔螺紋連接；所述腔室內設置有防水透氣閥片，所述防水透氣閥片包括安裝圈和設置于所述安裝圈上的防水透氣膜，所述安裝圈與所述腔室的內周壁可拆卸式連接；所述腔室遠離所述安裝部的一端螺紋連接有蓋體，所述蓋體上開設有若干透氣孔；所述防水透氣膜采用聚四氟乙烯防水透氣膜。通過采用上述技...

散熱外殼1外表面均勻設有多個散熱槽2，散熱外殼1為拉伸鋁殼。散熱外殼1內壁設有攔擋條5，攔擋條5對電路板上的功率管進行限位和支撐，使得功率管的位置被限定，同時安裝功率管的電路板在散熱外殼1內懸空設置。通過對功率管進行支撐和限位，代替現(xiàn)有技術中直接對電路板進行支撐和限位，使得電路板能夠在散熱外殼1內懸空，不直接接觸散熱外殼1，從而避免了電路板上的焊點意外與散熱外殼1接觸導致電路板失效的情況。功率管與散熱外殼1內壁貼合，散熱外殼1內設置有彈片對功率管壓緊，使得功率管被固定，從而電路板也得到固定。具體地，如圖1和圖2所示，散熱外殼1內壁設有容納槽3，容納槽3兩側的散熱外殼1內壁上分別設有傾斜...

其具有易于電動車控制器通風散熱的同時能夠增強其防水性能，延長電動車控制器的使用壽命。本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種電動車控制器的防水結構，包括殼體和開設于所述殼體上的通風孔，所述通風孔的孔口設置有防水透氣裝置，所述防水透氣裝置包括相互連通的安裝部和腔室，所述防水透氣裝置通過所述安裝部與所述通風孔螺紋連接；所述腔室內設置有防水透氣閥片，所述防水透氣閥片包括安裝圈和設置于所述安裝圈上的防水透氣膜，所述安裝圈與所述腔室的內周壁可拆卸式連接；所述腔室遠離所述安裝部的一端螺紋連接有蓋體，所述蓋體上開設有若干透氣孔；所述防水透氣膜采用聚四氟乙烯防水透氣膜。通過采用上述技...

6)電動機有刷控制器小結及維修無論更換原配套、還是換用其他品牌的有刷控制器，首先要搞清控制器的幾條基本連線：電源正、負線，兩條電機接線，三條速度轉把接線，剎車把接線，鑰匙接線。儀表接線等。進一步判斷霍爾速度轉把三條接線，具體到哪一條是+5V、地和速度信號，剎車把接線是斷開有效還是短路有效等。修理有刷控制器，首先要根據(jù)現(xiàn)象粗略估計損壞部位，排除控制器外部接觸不良等低級故障。例如：飛車現(xiàn)象可能是VDMOS擊穿，也可能是霍爾速度轉把的接地端懸空；加電不轉可能是控制器故障，也可能是外部連線燒斷或接觸不良，特別是剎車開關、鑰匙、電池等部位；加載無力可能是電流取樣電阻脫焊，也可能是電機問題等。...

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的**控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。中文名控制器外文名controller特點根據(jù)車型會有所不同本質電動車部件作用車輛運行及電子器件的**控制器防水方法采用蒲微防水透氣閥目錄1主要功能2改進方法3技術開發(fā)4分類5控制器電路圖6系統(tǒng)組成7失效原因8控制器識別9維修方法10發(fā)展新格局電動車控制器主要功能編輯超靜音設計技術：獨特的電流控制...

所述密封板延伸有安裝板，所述安裝板垂直所述密封板，所述安裝板上設有安裝孔。通過采用上述技術方案，密封板起到保護上殼體和下殼體連接處的位置，進一步提高電動車控制器的密封性。安裝板便于將控制器安裝在電動車預留的安裝空間內。本實用新型進一步設置為，所述下殼體由鋁合金制成，所述下殼體外表面呈平直翅片狀。通過采用上述技術方案，電路板工作時，容易產(chǎn)生少量熱量，鋁合金導熱性能良好，且下殼體呈平直鋸齒狀，增加鋁合金面積，通過下殼體設置，起到提高電動車控制器散熱的作用。本實用新型進一步設置為，所述電路板的表面設有散熱硅膠。通過采用上述技術方案，散熱硅膠具有的高柔軟性可以減少元器件間所需的壓力，同時覆蓋住...

減小粉塵對電動車控制器內部電路組件的破壞，使本方案中的防水透氣裝置兼具防塵效果。安裝圈與腔室可拆卸式的連接便于使用者及時更換防水透氣膜，易于防水透氣裝置維持有效的防水透氣作用。本實用新型進一步設置為，所述安裝圈的外周壁固定有***密封圈，當所述防水透氣閥片安裝于所述腔室內時，所述***密封圈與所述腔室過盈配合。通過采用上述技術方案，***密封圈易于增加防水透氣裝置的密封性能，減小雨水從安裝圈和和腔室的連接處滲入電動車控制器內部的情況發(fā)生。本實用新型進一步設置為，所述腔室的內周壁設置有若干圈增磨凸紋，當所述防水透氣閥片安裝于所述腔室內時，所述***密封圈與所述增磨凸紋抵接。通過采用上述技...

器件本身應經(jīng)過嚴格篩選，并聯(lián)應用器件要經(jīng)過配對，否則易損壞；外因主要是電機大電流工作時，突然關斷，引起瞬間高反電勢，例如有刷電機碳刷接觸不良。解決方案是并聯(lián)大電流、高速、低壓降續(xù)流二極管.例如采用30A雙快恢復(或肖特基)管。還有，在開關管DS間加阻容吸收保護。3)提高大功率控制器可靠性對策大功率控制器要采用大電流高反壓耐高溫開關管。但是，大功率場效應管耐壓和導通電阻制造時是有矛盾的，例如耐壓60V左右的管子，導通電阻可以做到8mΩ，耐壓升高到100V，導通電阻就成幾倍增加。行之有效的措施是：一是降低振蕩頻率；二是增加并聯(lián)器件數(shù)；三是增加驅動功率；四是加大散熱板面積；五是振蕩、三角...

通過采用上述技術方案，使得透氣孔沿水平方向延伸，下雨時，易于減小從透氣孔中進入防水透氣裝置內的雨水量。本實用新型進一步設置為，所述安裝部靠近所述腔室的一端套設有第二密封圈。通過采用上述技術方案，易于提高防水透氣裝置和電動機控制器的殼體連接時的密封性，減小從防水透氣裝置和通風孔的連接間隙內通過的水分量，進一步增強了本方案中的電動車控制器的防水性能。綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1.通過防水透氣的設置，易于維持電動車控制器通風散熱效果的同時減小了水分從通風口進入電動車控制器內部的風險，有利于增強電動車控制器的防水性能，延長其使用壽命。2.通過***密封圈和第二密封圈的設置，能夠起到...

電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的**控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。中文名控制器外文名controller特點根據(jù)車型會有所不同本質電動車部件作用車輛運行及電子器件的**控制器防水方法采用蒲微防水透氣閥目錄1主要功能2改進方法3技術開發(fā)4分類5控制器電路圖6系統(tǒng)組成7失效原因8控制器識別9維修方法10發(fā)展新格局電動車控制器主要功能編輯超靜音設計技術：獨特的電流控制...

集成塊也可以從腳數(shù)和連線部位等特征來區(qū)分，例如：TL494是16腳的。LM324和LM339是14腳的，LM393和LM358是8腳的；雖然LM324和LM339都是14腳的，但是供電腳不同，LM324供電端是④腳，而接地端是⑾腳。LM339供電端是③腳.接地端是⑿。接有直徑1mm長度大約1cm的鎳銅絲或康銅絲的電阻，一般是電流取樣電阻，一端接VDMOS的源極S，一端接電池負極(粗黑)，康銅絲兩端受熱很易造成焊錫脫落?？赡茉斐奢p載正常、重載無力等故障。根據(jù)原理圖可以進一步沿信號通路分析，有刷控制器**部位就是PWM。它前面的輸入信號，一路是三角波發(fā)生器的三角波，一路是霍爾速度轉把的...

起到保護殼體1內電路板2的效果。參照圖3和圖4，引出線24的粗細外形各異，同時一級開口13、二級開口31和三級開口形成貫通的通道，水容易從該位置進入殼體1內，影響電路板2工作，在保護蓋板3靠近一級開口13的位置設有充氣型的橡膠條4，橡膠條4的充氣接口41伸出二級開口31外，方便充氣，同時充氣接口41與橡膠條4連接位置設有凸起氣球，當對充氣接口41進行打氣時，橡膠條4和凸起氣球內充滿氣體，橡膠條4將一級開口13、二級開口31和三級開口密封起來，同時保護蓋板3和上殼體11其他連接位置設有橡膠片，橡膠條4和橡膠片起到增加保護蓋板3和上殼體11連接位置的密封性，進一步增加電動車控制器的密封性，...

可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調試和控制邏輯調節(jié)。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據(jù)控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行...