智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法：CNC系統(tǒng)的自診斷功能：依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力，對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理，然后由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統(tǒng)是否存在故障，及時對故障進行定位?，F(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類：開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機及軟盤驅(qū)動器等設(shè)備運行前的功能測試，確認系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。故障信息提示當機床運行中發(fā)生故障時，在CRT顯示器上會顯示編號和內(nèi)容。根據(jù)提示，查閱有關(guān)維修手冊，確認引...

智能裝備中工業(yè)機器人的特征：機器人的易用性：在我國，工業(yè)機器人較廣應用于制造業(yè)，不但應用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有較廣的應用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不但產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺?？梢姽I(yè)機器人應用范圍之廣。智能裝備中三坐標測量儀的基本構(gòu)成： X向橫梁：采用...

智能裝備中工業(yè)機器人的安裝：認知執(zhí)行；主要是指每安裝完一條工業(yè)機器人設(shè)備，都需要進行詳細的復查，如在安裝完工業(yè)機器人的連接設(shè)備時，就需要對已經(jīng)安裝好的零部件進行關(guān)鍵尺寸的詳細復查，這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問題出現(xiàn)。而在所有的工業(yè)機器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后，還應該進行一次的自檢，要盡量在后期調(diào)試之前，及時發(fā)現(xiàn)問題，并針對性地做出解決，從而達到安裝驗收一次性合格的高標準，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安裝進度提供保障，確保工業(yè)機器人設(shè)備安裝可以在規(guī)定的工期內(nèi)完成。智能裝備中的數(shù)控機床的避免陽光對數(shù)控機床直接照射。佛山打包設(shè)備報價智能裝備中三坐標測量儀三軸均有氣源制動開關(guān)及微動裝置，可實現(xiàn)單軸的精...

智能裝備中點焊機器人的焊接應用：如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。很新的機器人控制柜可以是兩臺機器人...

智能裝備中三坐標測量儀的數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的任務(wù)和要求：將測量數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為CAD軟件可識別的IGES格式，合并后以產(chǎn)品名稱或用戶指定的名稱分類保存。不同產(chǎn)品、不同屬性、不同定位、易于混淆的數(shù)據(jù)應存放在不同的文件中，并在IGES文件中分層分色。在產(chǎn)品的測繪過程中，往往不能在同一坐標系將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次測出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測量機的行程，二是測量探頭不能觸及產(chǎn)品的反面，三是在工件拆下后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失，需要補測。這時就需要在不同的定位狀態(tài)（即不同的坐標系）下測量產(chǎn)品的各個部分，稱為產(chǎn)品的重定位測量。而在造型時則應將這些不同坐標系下的重定位數(shù)據(jù)變換到同一坐標系中，這個過程稱為重定位數(shù)據(jù)的整合。...

智能裝備中數(shù)控機床的基本組成：驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置。測量元件將數(shù)控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達到設(shè)定值所需的位移量指令。輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機床功能所必需的配套裝置，常用的輔助裝置包括：氣動、液壓裝置，排屑裝置，冷卻、潤滑裝置，回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度頭，防護，照明等各種輔助裝置。智能裝備中工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動。珠海打包設(shè)備公司智...

智能裝備中精密儀器的分類：機械量精密儀器：主要包括各種測力儀器、應變儀、加速度與速度測量儀、轉(zhuǎn)矩測量儀、振動測量儀、材料實驗機和布氏硬度計等。時間頻率精密儀器：主要包括各種計時儀器與儀表、原子鐘、時間頻率測量儀等。電磁精密儀器：主要用于測量各種電量和磁量，如電流表、電壓表、功率表、電阻測量儀、電容測量儀、靜電儀和磁參數(shù)測量儀等。無線電精密儀器：主要包括示波器、信號發(fā)生器、相位測量儀、頻譜分析儀和動態(tài)信號分析儀等。光學與聲學精密儀器：主要包括光譜儀、光度計、色度計、激光參數(shù)測量儀、光學傳遞函數(shù)測量儀、噪聲測量儀和聲吶測量儀等。電離輻射精密儀器：主要包括各種放射性、核素計量、X和λ等射線計量儀器等...

智能裝備中精密儀器的基準部件：基準部件為測量提供標準量，測量結(jié)果均須與之比較方能得到準確的測量值。因此，它是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié)。基準器件的種類很多，如用于幾何量（長度和角度）測量的標準器件：量塊、精密測量絲杠、線紋尺、度盤、多面棱體、多齒分度盤、光柵尺（盤）、磁柵尺（盤）、感應同步器、光波等。對于復雜參數(shù)，有漸開線樣板、表面粗糙度樣板等標準件，還有提供標準運動的標準圓運動、漸開線運動和齒輪運動裝置。此外還有標準硬度塊、頻率計，以及時間、照度、流量、色度、激光參數(shù)、溫度、測力、稱重等標準。可根據(jù)需要選取。一般普通型數(shù)控機床對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率增...

智能裝備中焊接機器人的日檢查及維護：送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。氣體流量是否正常。焊安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護工作)；水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。周檢查及維護：擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。檢查焊安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。智...

智能裝備中數(shù)控機床的應用技術(shù)：感應同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。其功能是將角度或直線位移轉(zhuǎn)變成感應電動勢的相位或幅值，可用來測量直線或轉(zhuǎn)角位移。按其結(jié)構(gòu)可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。直線式感應同步器由定尺和滑尺兩部分組成，定尺安裝在機床床身上，滑尺安裝于移動部件上，隨工作臺一起移動；旋轉(zhuǎn)式感應同步器定子為固定的圓盤，轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)動的圓盤。感應同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強、使用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、成本較低等優(yōu)點。旋轉(zhuǎn)式感應同步器則被較廣地用于機床和儀器的轉(zhuǎn)臺以及各種回轉(zhuǎn)伺服控制系統(tǒng)中。智能裝備中三坐標測量儀三軸采用天然高精密花崗巖導軌...

智能裝備中焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；提高勞動...

智能裝備中工業(yè)機器人的應用：在碼垛方面的應用：在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被較廣應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不但需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。在焊接方面的應用：焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應用很較廣的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)...

智能裝備中數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展：高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在：機床復合技術(shù)進一步擴展隨著數(shù)控機床技術(shù)進步，復合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑-車復合、車銑復合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復合，車磨復合，成形復合加工、特種復合加工等，復合加工的精度和效率提高?！耙慌_機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。數(shù)控機床的智能化技術(shù)有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護功能、加工零件檢測和自動補償學習功能、高精度...

智能裝備中焊接機器人的特點：點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人很早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不但要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)...

智能裝備中三坐標測量儀的分類：水平臂測量臺移動型：水平臂測量臺移動型，廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直(軸)的方向移動。探頭裝在水平方向的懸臂上，支柱沿著水平面的導槽在軸方向移動，且垂直軸，測量臺沿著水平面的導槽在軸方向移動，且垂直于軸和軸。這是水平懸臂型的改良設(shè)計，為了消除水平臂在軸方向，因伸出或縮回所產(chǎn)生的撓度。水平臂測量臺固定型：水平臂測量臺固定型，其構(gòu)造與測量臺移動型相似。此型測量臺固定，軸均在導槽內(nèi)移動，測量時支柱在軸的導槽移動，而軸滑動臺面在垂直軸方向移動。智能裝備中數(shù)控設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密數(shù)控設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求。廣東打包智能設(shè)備公司智能裝備中三坐標測量儀的分類：移...

智能裝備中三坐標測量儀三軸均有氣源制動開關(guān)及微動裝置，可實現(xiàn)單軸的精密傳動，采用高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。應用于產(chǎn)品設(shè)計、模具裝備、齒輪測量、葉片測量機械制造、工裝夾具、汽模配件、電子電器等精密測量。三坐標測量儀是指在一個六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器，又稱為三坐標測量機或三坐標量床。三坐標測量儀又可定義“一種具有可作三個方向移動的探測器，可在三個相互垂直的導軌上移動，此探測器以接觸或非接觸等方式傳遞訊號，三個軸的位移測量系統(tǒng)（如光柵尺）經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計算機等計算出工件的各點（x，y，z）及各項功能測量的儀器”。三坐標測量儀的測量功能應包括尺寸精度、定位精度、幾...

智能裝備中精密儀器的轉(zhuǎn)換放大傳輸部件；轉(zhuǎn)換放大傳輸部件將感受轉(zhuǎn)換來的微小信號，通過各種原理（光、機、電、氣）進一步轉(zhuǎn)換和放大，成為觀察者或其下一部件可直接接收的信號，如顯示或進一步加工處理。瞄準/讀數(shù)部件：瞄準/讀數(shù)部件感受被測量/標準量，用以對零/讀數(shù)。瞄準部件用以感受被測量，要求指零準確，一般不做讀數(shù)用，故不要求其靈敏度。讀數(shù)部件用以感受標準量，由它產(chǎn)生測量結(jié)果。在實際測量中，二者又是可互換，而不是一定的。但有的儀器二者不能互換。數(shù)據(jù)處理部件：數(shù)據(jù)處理部件對測量數(shù)據(jù)進行加工、校正、計算等處理。通常由微處理器、微機來完成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置。湛江自動化...

智能裝備中的數(shù)控機床與普通機床相比，數(shù)控機床有如下特點：對加工對象的適應性強，適應模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點，為模具的制造提供了合適的加工方法；加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間；機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機床的3~5倍）；機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標準代碼處理、傳遞信息，使用了計算機控制方法，為計算機輔助設(shè)計、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)；對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高；可靠性高。智...

智能裝備中精密儀器的轉(zhuǎn)換放大傳輸部件；轉(zhuǎn)換放大傳輸部件將感受轉(zhuǎn)換來的微小信號，通過各種原理（光、機、電、氣）進一步轉(zhuǎn)換和放大，成為觀察者或其下一部件可直接接收的信號，如顯示或進一步加工處理。瞄準/讀數(shù)部件：瞄準/讀數(shù)部件感受被測量/標準量，用以對零/讀數(shù)。瞄準部件用以感受被測量，要求指零準確，一般不做讀數(shù)用，故不要求其靈敏度。讀數(shù)部件用以感受標準量，由它產(chǎn)生測量結(jié)果。在實際測量中，二者又是可互換，而不是一定的。但有的儀器二者不能互換。數(shù)據(jù)處理部件：數(shù)據(jù)處理部件對測量數(shù)據(jù)進行加工、校正、計算等處理。通常由微處理器、微機來完成。在設(shè)計智能裝備中精密儀器時應使其造型美觀大方、色澤柔和，尤其要處理好一...

智能裝備中數(shù)控機床的基本組成：伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標，因此，對數(shù)控機床的伺服驅(qū)動裝置，要求具有良好的快速反應性能，準確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號，并能忠實地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分。智能裝備中的數(shù)控機床定位精度比較高。肇慶生產(chǎn)智能設(shè)備哪家好智能裝備中數(shù)控機床的基本組...

智能裝備中的數(shù)控機床的特點：加工同一批零件，在同一機床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。數(shù)控機床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間，數(shù)控機床的主軸聲速和進給量的范圍大，允許機床進行大切削量的強力切削。數(shù)控機床正進入高速加工時代，數(shù)控機床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，極大地提高了生產(chǎn)率。另外，與加工中心的刀庫配合使用，可實現(xiàn)在一臺機床上進行多道工序的連續(xù)加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時間，提高了生產(chǎn)率。智能裝備中的數(shù)控機床是按數(shù)字信號形式控制的。中山非標定制智能裝備設(shè)計廠家智能裝備制造業(yè)在消費電子、新能源領(lǐng)域可能面臨下業(yè)工藝...

智能裝備中三坐標測量儀的日常保養(yǎng)：Z軸平衡的調(diào)整：測量機的Z軸平衡分為重錘和氣動平衡，主要用來平衡Z軸的重量，使Z軸的驅(qū)動平穩(wěn)。如果誤動氣壓平衡開關(guān)，會使Z軸失去平衡。處理的方法：將測座的角度轉(zhuǎn)到90°，避免操作過程中碰測頭。按下“緊急?！遍_關(guān)。 一個人用雙手托住Z軸，向上推、向下拉，感覺平衡的效果。一人調(diào)整氣壓平衡閥，每次調(diào)整量小一點，兩人配合將Z軸平衡調(diào)整到向上和向 下的感覺一致即可。行程終開關(guān)是用于機器行程終保護和HOME時使用。行程終開關(guān)一般使用接觸式開關(guān)或光電式開關(guān)。開關(guān)式很容易在用手推動軸運動時改變位置，造成接觸不良?？梢赃m當調(diào)整開關(guān)位置保證接觸良好。光電式開關(guān)要注意檢查插片位置正...

智能裝備中數(shù)控機床的維護檢修：延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預防各種故障，提高數(shù)控機床的平均無故障工作時間和使用壽命。使用注意：數(shù)控機床的使用環(huán)境：對于數(shù)控機床很好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠離震動較大的設(shè)備（如沖床）和有電磁干擾的設(shè)備；電源要求；數(shù)控機床應有操作規(guī)程：進行定期的維護、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護現(xiàn)場等；數(shù)控機床不宜長期封存，長期會導致儲存系統(tǒng)故障，數(shù)據(jù)的丟失；注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員。數(shù)控系統(tǒng)的維護：嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度。防止灰塵進入數(shù)控裝置內(nèi)：漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系...

智能裝備中工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)：：動力學補償：一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)?。標定補償：機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。工藝包完善：控制系統(tǒng)要與實際工程應用相結(jié)合，系統(tǒng)除不斷升級，功能更加...

智能裝備中工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務(wù)的功能單元。 從機械結(jié)構(gòu)來看，智能裝備中工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器...

智能裝備中三坐標測量儀的日常保養(yǎng)：對測量機的常規(guī)保養(yǎng)，應了解影響測量機的因素：壓縮空氣對測量機的影響：要選擇合適的空壓機，很好另有儲氣罐，使空壓機工作壽命長，壓力穩(wěn)定?？諌簷C的啟動壓力一定要大于工作壓力。開機時，要先打開空壓機，然后接通電源。油和水對測量機的影響；由于壓縮空氣對測量機的正常工作起著非常重要的作用，所以對氣路的維修和保養(yǎng)非常重要。其中有以下主要項目：每天使用測量機前檢查管道和過濾器，放出過濾器內(nèi)及空壓機或儲氣罐的水和油。一般3個月要清洗隨機過濾器和前置過濾器的濾芯?？諝赓|(zhì)量較差的周期要縮短。因為過濾器的濾芯在過濾油和水的同時本身也被油污染堵塞，時間稍長就會使測量機實際工作氣壓降低...

智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法：CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報警信息，而且能以多頁的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)信息，常見的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。參數(shù)檢查數(shù)控機床的機床數(shù)據(jù)是經(jīng)過一系列試驗和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機床正常運行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時，會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂，機床不能正常工作。接口檢查CNC系統(tǒng)與機床之間的輸入/輸出接口信號包括CNC系統(tǒng)與PLC、PLC與機床之間接口輸入/輸出信號。數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開關(guān)量信號的狀態(tài)顯示在CR...

智能裝備中工業(yè)機器人的特征：易于管理，經(jīng)濟效益明顯;企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的很大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的明顯。智能裝備中的數(shù)控機床用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控...

智能裝備中數(shù)控機床的電源要求：高速加工技術(shù)發(fā)展迅速，而推動這種發(fā)展趨勢的正是數(shù)控機床，如何合理利用好數(shù)控機床的各項性能和維護好機床的精度，就顯得至關(guān)重要。電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而，停機時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運行。同時，由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)。智能裝備中精密儀器種類繁多、結(jié)構(gòu)各異。珠海自動化設(shè)備智能裝備中...

智能裝備中工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。在酸氣較大的潮濕環(huán)境下，會使智能裝備中的數(shù)控機床的印制線路板和接插件銹蝕...