同時也可采取蜂鳴聲音傳輸的方式進行報警提示。需要說明的是，本申請得測控模塊201可以包含溫度傳感器，通過采用精密算法可以確保溫度測量得誤差保持在℃內。在一種可選得實現方式中，供電模塊101可以是指紐扣電池電源，包含有1節(jié)或多節(jié)紐扣電池，可延長工作時間，提升使用壽命。在本發(fā)明得另一個實施例中，系統(tǒng)中得信號接收單元和信號發(fā)射單元的結構分別如圖6和圖7所示。信號接收單元包括防水保護罩、led顯示屏和電源開關，信號發(fā)射單元包括電源極片、硅膠套、底部膠塞和塑料殼。需要說明的是，信號發(fā)射單元得包裹材料由硅膠或其他柔性無機材料或有機生物材料組成，不會對正在沐浴的嬰童個體造成任何異物感。同時，包裹材料...

當感應部件與被加工工件表面之間的距離變化時，通過該形成的電容即可獲得感應部件與被加工工件表面之間的位置變化，而合圍在激光切割頭本體外的冷卻模塊通入冷卻介質后，可以帶走熱量，達到冷卻感應組件的目的，本方案能有效降低傳感器溫度，使傳感器能穩(wěn)定而準確地傳輸信號，有利于提高切割工件的質量。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例中隨動調高傳感器結構的主視示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中隨動調高傳感器結構的側視示意圖；圖3是圖1中隨動調高傳感器結構在b-b方向上的剖視圖(未示出感應組件)；圖4是本發(fā)明實施例中感應組件與激光切割頭本體的相對位置示意圖；圖5是本發(fā)明實施例中測控系統(tǒng)的結構示意圖。在附圖中，各附圖標記表...

1分鐘）頻率計：六位LED顯示外測范圍：外測靈敏度：100MV幅度顯示：三位LED（二）．常規(guī)儀表：1、直流數字電壓表：范圍0~300V，三位半數顯，精度。2、直流數字電流表：范圍0~500mA，三位半數顯，精度。3、虛擬示波器：具有數字存儲示波器（2通道輸入，具有常規(guī)波形測量、非線性測量、頻率特性分析等功能）。4、低頻函數信號發(fā)生器：提供正弦波、三角波、方波、拋物波、斜波，輸出頻率范圍，峰值0~15V可調。5、四位數顯頻率計：測量范圍1~300KHZ。溫度控制器，加熱源：提供一只XMTD3000溫度控制器，可以顯示設定溫度和當前溫度。MF500型萬用表測量范圍：直流電壓：DCV直流電...

螺釘33穿過連接凸耳313從而使兩個冷卻模塊31抱合固定在激光切割頭本體1的外側，防止其滑動，拆卸時需松開螺釘33即可拆下該冷卻組件3。在其他實施例中，冷卻組件3可以包括三個、四個、五個等的冷卻模塊31，具體數量可以根據實際情況設置。如圖4，表示感應組件2中各部件的大致關系，感應組件2還包括設置于激光通道的內壁的金屬內殼層22、設置于激光切割頭本體1的外側且與金屬內殼層22對應的金屬外殼層23、以及將金屬內殼層22和金屬外殼層23隔離的絕緣層24，金屬內殼層22與感應部件21連接為一體。絕緣層24由陶瓷材料制成。感應組件2還包括與金屬內殼層22電連接且凸出于激光切割頭本體1的外表面的電...

包括若干漏水傳感器、智能水閥、開關驅動機構和邊緣計算控制電路，所述漏水傳感器、智能水閥一一對應，所述智能水閥包括單片機、can/rs485通訊電路和遠距離通訊電路，所述單片機通過所述can/rs485通訊電路與所述漏水傳感器連接，獲取漏水數據，通過遠距離通訊電路將漏水數據傳輸至所述邊緣計算控制電路；所述開關驅動機構包括馬達和l型轉桿，所述l型轉桿的底部設有卡在水閥開關上的開孔，所述單片機通過所述馬達帶動所述l型轉桿轉動，所述l型轉桿帶動水閥開關轉動。作為本實用新型的一個推薦實施例，所述智能水閥包括殼體，所述殼體內固定有電路板，所述單片機、can/rs485通訊電路和遠距離通訊電路固定在...

螺釘33穿過連接凸耳313從而使兩個冷卻模塊31抱合固定在激光切割頭本體1的外側，防止其滑動，拆卸時需松開螺釘33即可拆下該冷卻組件3。在其他實施例中，冷卻組件3可以包括三個、四個、五個等的冷卻模塊31，具體數量可以根據實際情況設置。如圖4，表示感應組件2中各部件的大致關系，感應組件2還包括設置于激光通道的內壁的金屬內殼層22、設置于激光切割頭本體1的外側且與金屬內殼層22對應的金屬外殼層23、以及將金屬內殼層22和金屬外殼層23隔離的絕緣層24，金屬內殼層22與感應部件21連接為一體。絕緣層24由陶瓷材料制成。感應組件2還包括與金屬內殼層22電連接且凸出于激光切割頭本體1的外表面的電...

六、實驗項目新型傳感器綜合實驗項目：光纖壓力傳感器壓力測量實驗靜態(tài)扭矩測量實驗超聲位移測量實驗PSD位移傳感器測量實驗CCD傳感器測徑實驗圓光柵角位移測量實驗長光柵線位移測量實驗開關量檢測實驗水箱液位測量實驗計算機控制實驗（二）MCS-51單片機實驗項目軟件部分實驗：1．清零程序田2．拆字程序3．拼字程序4．數據區(qū)傳送子程序5．數據排序實驗6．查找相同數據個數7．無符號雙字節(jié)快速乘法子程序8．多分支程序9．多分支程序10．電腦時鐘實驗硬件部分實驗：，P1口輸出實驗4.工業(yè)順序控制實驗A、B、C口輸出方波實驗PA口控制PB口8.簡單I/O擴展實驗9.并行ADC0809轉換實驗10.并行D...

43）圖像處理之對比度增強（44）YUV彩色圖象處理之圖象取反實驗（七）FPGA/EDA實驗項目A、基本實驗：（1）七人表決器；（2）四位加法器；（3）BCD碼加法器；（4）格雷碼變換器；（5）四位并行乘法器；（6）觸發(fā)器；（7）用ABEL語言設計74LS160功能模塊計數器；（8）多模加減計數器；（9）可控脈沖發(fā)生器；（10）簡易數碼鎖；（11）英語字母顯示實驗；（12）八位乘法器；（13）序列檢測器；（14）可變模16位加法計數器；（15）正負脈沖數控調制發(fā)生器；（16）秒表等等。B、模塊實驗：（1）A/D0809模數轉換器實驗；（2）D/A0832數模轉換器實驗；（3）步進電機控...

用74LS164芯片組成串轉并輸出電路。用74LS165芯片組成并轉串輸入電路。轉換模塊用LM311實現V/F電路和F/V電路用TLC549芯片組成串行AD轉換電路。用TLC5615芯片組成串行DA轉換電路。（五）、YUY-400對象掛箱(一)：掛箱上有三個（40P、40P、20P）扁平電纜接口槽用于和其他掛箱信號連接。掛箱支持的模塊：模塊名稱功能指標繼電器模塊由兩個5V繼電器、2個12V繼電器和2個24V繼電器組成。光耦隔離模塊由3個TLP521-4芯片組成12入12出。LED顯示模塊用16個LED燈組成邏輯電平測試電路開關量模塊用16個按鍵組成高低電平輸出電路（六）、YUY-500...

本發(fā)明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種澡盆溫度測控系統(tǒng)。背景技術：普通的嬰兒澡盆不能夠對內部液體進行溫度測量，同時父母憑借主觀臆斷也無法得知澡盆內液體的具體溫度情況。澡盆內部的液體可能會出現溫度過高的情況，高溫液體會對嬰兒的皮膚造成一定危害。目前市面上出現的智能一體化測溫澡盆，雖然可以智能的檢測水溫，但生產成本較高，價格昂貴；且一體化澡盆零部件較多，加工組裝工序復雜，耗費時間較長；澡盆體積龐大，質量較重，不利于移動和搬運；如果澡盆的部分元器件出現故障，不利于進行維修。除了一體化的智能測溫澡盆，傳統(tǒng)的早盤配合單獨的水溫計也可以測量澡盆內的水溫，但測量過程不夠智能。技術實現要素：本發(fā)明實施...

1．2．4工光點的控制系統(tǒng)可根據設定的轉速或扭矩通過DAQ卡輸出控制電壓給控制執(zhí)行器和油門控制器，再通過測量結果進行反饋，即可實現試驗工況點的控制，完成自定義的測試流程。其中，系統(tǒng)采用PID算法實現測功器的控制。2系統(tǒng)軟件設計2．1編程思想發(fā)動機試驗需要在開始時通過怠速運轉進行預熱。預熱完畢的標志是冷卻水溫度達到額定值。預熱后，當速度穩(wěn)定在設定值時，開始運行主程序，進行數據顯示、處理和記錄。運行主程序時，同時還調用煙度計和空氣流量計子程序，進行同步采集、記錄。當水溫超過設定的極限值時，系統(tǒng)輸出數字信號，啟動揚聲器報警并停機。系統(tǒng)程序流程圖如圖2所示。2．2用戶界面這里利用簡單、易用、圖...

程序中設采樣頻率為5000Hz，采樣數為5000，每秒顯示、記錄一個點，每8個點取一次平均，判斷平均值誤差是否在設定范圍內而且持續(xù)一分鐘以上。2．3功能模塊軟件按功能可分為扭矩計、轉速計、溫度計、油耗儀、空氣流量計、煙度計等測試模塊，每個模塊可使用，分別測試各單個內容。信號采集完成后，可以進行數據保存（直接存入EXCEL）、圖表打印以及網頁發(fā)布等操作。監(jiān)控參數出現異常時，應報警并停機。對于油耗測量，首先要在電子天平的菜單中對與外設有關的參數進行設置，如波特率、奇偶校驗和握手信號等，然后用LabVIEW讀取數據實現串口通訊。廠商為煙度計和空氣流量計提供了相應軟件，可通過LabVIEW利用...

信號發(fā)射單元20的溫度傳感器開始檢測溫度范圍，并進行溫度測量。如果需要單獨進行時間測控，可以在溫度測量過程當中調整測量方式。后，將測量得到的溫度或時間信息傳輸到信號接收單元10的主控芯片，進行數據的分析和處理，然后傳遞到顯示模塊103，在顯示屏幕上顯示出具體的溫度時間信息情況。需要說明的是，在系統(tǒng)測溫得過程中，信號發(fā)射單元20利用液體連通導電性原理，將電極片單獨分為正負極兩個部分。當澡盆內部沒有液體流通時，信號發(fā)射單元20得電極片斷開，不進行工作，不會對人體造成危害。當澡盆內部存在液體流通時，信號發(fā)射單元20得電極片通過液體進行連通，達到導電的效果。同時，當信號發(fā)射單元20處于連通狀態(tài)...

程序中設采樣頻率為5000Hz，采樣數為5000，每秒顯示、記錄一個點，每8個點取一次平均，判斷平均值誤差是否在設定范圍內而且持續(xù)一分鐘以上。2．3功能模塊軟件按功能可分為扭矩計、轉速計、溫度計、油耗儀、空氣流量計、煙度計等測試模塊，每個模塊可使用，分別測試各單個內容。信號采集完成后，可以進行數據保存（直接存入EXCEL）、圖表打印以及網頁發(fā)布等操作。監(jiān)控參數出現異常時，應報警并停機。對于油耗測量，首先要在電子天平的菜單中對與外設有關的參數進行設置，如波特率、奇偶校驗和握手信號等，然后用LabVIEW讀取數據實現串口通訊。廠商為煙度計和空氣流量計提供了相應軟件，可通過LabVIEW利用...

對傳統(tǒng)澡盆或者其他任意可安裝測控裝置的澡盆內的液體進行溫度測量，在保證智能測量水溫安全性的前提下，也提高了水溫測量的及時性和準確性。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的一種澡盆溫度測控系統(tǒng)的結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的一種信號接收單元的結構示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的一種信號發(fā)射單元的結構示意圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的澡盆溫度測...

需要需備三張標準吸光紙進行校準。3．7其它參數的測量大氣壓和水汽壓誤差為，溫度、干球溫度、濕球溫度誤差都為℃。4試驗分析和應用試驗用發(fā)動機為190-12型單缸立式柴油機。進行了恒轉速性能測試，同時與光電測速傳感器測量結果進行比較，設定轉速為2250r·min-1，且為連續(xù)自動記錄，發(fā)動機轉速與設定值差小于±·min-1。本系統(tǒng)對柴油和十六種植物油的燃燒性能進行了連續(xù)一個月的測試。試驗過程中，保證上止點2°的噴油提前角不變和油門全開。在發(fā)動機工作轉速范圍內，通過控制測功器改變發(fā)動機轉速進行測量，從2375r·min-1開始降到2250r·min-1，間隔為25r·min-1。其中，扭矩、...

高級測控實驗平臺YUYJCS-114高級測控系統(tǒng)綜合實驗平臺圖片供參考，產品以實物為準一、系統(tǒng)概述1．本實驗平臺是將計算機技術、單片機技術、控制技術和通信技術應用于傳感器原理和應用性實驗的綜合性實驗系統(tǒng)。主要用于各大、中專院校及職業(yè)院校開設的：傳感器原理與技術、自動化檢測技術、非電量檢測技術、工業(yè)自動化儀表、單片機接口技術等課程的實驗教學，也可以作為相關科研人員的實驗開發(fā)平臺。實驗系統(tǒng)還適用于大學生課程設計、畢業(yè)設計、和電子競賽的開發(fā)平臺，體現了靈活、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領域、跨專業(yè)的設計理念。其功能擴展模塊覆蓋了我個專業(yè)多門課程，適合電子類、通信類、自動化類、計算機類、機電類、測控儀...

W40型電渦流測功器是華南農業(yè)大學從德國進口的測功設備。該測試設備的數字化水平較低，控制臺均采用機械式按鈕，且經過近二十年的連續(xù)運轉，設備已嚴重老化，出現明顯的零點漂移，部分測試電路板已出現故障，經多次修理仍不正常，嚴重影響了測試工作的正常進行。為此，在確保數據采集的精度和實時性、改善數據處理功能、提高易操作性和整個測試設備數字化水平的原理下，充分利用虛擬儀器的優(yōu)勢，對原有設備進行了更新和擴充，形成了一個測控系統(tǒng)。1系統(tǒng)硬件設計1．1系統(tǒng)硬件組成測試系統(tǒng)的硬件組成主要包括NI公司的PCI-6024E型DAQ卡和SCXI信號調理模塊。SCXI信號調理模塊包括機座模塊SCXI-1000、熱...

同時也可采取蜂鳴聲音傳輸的方式進行報警提示。需要說明的是，本申請得測控模塊201可以包含溫度傳感器，通過采用精密算法可以確保溫度測量得誤差保持在℃內。在一種可選得實現方式中，供電模塊101可以是指紐扣電池電源，包含有1節(jié)或多節(jié)紐扣電池，可延長工作時間，提升使用壽命。在本發(fā)明得另一個實施例中，系統(tǒng)中得信號接收單元和信號發(fā)射單元的結構分別如圖6和圖7所示。信號接收單元包括防水保護罩、led顯示屏和電源開關，信號發(fā)射單元包括電源極片、硅膠套、底部膠塞和塑料殼。需要說明的是，信號發(fā)射單元得包裹材料由硅膠或其他柔性無機材料或有機生物材料組成，不會對正在沐浴的嬰童個體造成任何異物感。同時，包裹材料...

背景技術：隨著互聯網時代的到來，對于車輛到導航以及前方路面的監(jiān)測系統(tǒng)已經應運而生，對現代的城市交通起到非常重要的作用，但是現在的前方路面的監(jiān)測系統(tǒng)均是通過衛(wèi)星對所有路面進行拍照所匯集出的交通狀況，信息時效性不高，無法使駕駛人員能夠在時間內了解前方的路況信息，萬一發(fā)生突發(fā)事件，尤其是對于鐵路交通質量較大的機車，是很難在較短的距離實現剎車制動的。為了能夠提供即時的路況，在先技術也提出了能夠即時監(jiān)控路況的應用程序，其主要是通過網路攝影機來取得路況的資訊，由于網路攝影機的成本較高，而無法設置于每一條道路，因此現今的應用程序仍然只能存取主要道路上的攝像畫面，對于沒有攝像畫面的路段，駕駛人也無法通...

六、實驗項目新型傳感器綜合實驗項目：光纖壓力傳感器壓力測量實驗靜態(tài)扭矩測量實驗超聲位移測量實驗PSD位移傳感器測量實驗CCD傳感器測徑實驗圓光柵角位移測量實驗長光柵線位移測量實驗開關量檢測實驗水箱液位測量實驗計算機控制實驗（二）MCS-51單片機實驗項目軟件部分實驗：1．清零程序田2．拆字程序3．拼字程序4．數據區(qū)傳送子程序5．數據排序實驗6．查找相同數據個數7．無符號雙字節(jié)快速乘法子程序8．多分支程序9．多分支程序10．電腦時鐘實驗硬件部分實驗：，P1口輸出實驗4.工業(yè)順序控制實驗A、B、C口輸出方波實驗PA口控制PB口8.簡單I/O擴展實驗9.并行ADC0809轉換實驗10.并行D...

其中a與b為百分系數（12）如占空比大于或等于1，則表明溫度還沒有接近設定溫度，需全程加熱，數據采集卡的模擬輸出端AO輸出全為高電平（電壓5V）。如占空比小于1，數據采集卡的模擬輸出端AO輸出方波中的高電平的時間與方波周期之比和占空比相等。根據加熱棒的加熱能力，反應室的散熱情況，可適當調整百分系數a和b，使得當溫度達到設定溫度時，反應室吸收的熱量與散發(fā)的熱量相等，從而反應室溫度處于一個動態(tài)的平衡。在數據采集卡的模擬輸出端AO輸出的一個方波周期內，輸出為高電平時，光耦導通，R2上有分壓，觸發(fā)可控硅導通，加熱棒工作，使反應室溫度升高。AO端輸出為低電平時，光耦不導通，可控硅也不導通，加熱棒...

采用labelimg軟件提取特征物，對調車信號燈進行采集，打上標記，采集圖片的大小及位置數據，并將所有的標注后數據進行整體分析，建立特征物數據庫。具體的，特征物數據庫用于離線識別數據，離線識別數據包括的模型數據為藍燈、白燈、紅燈、綠燈、脫軌器、終端標、雙黃燈。具體的，在對特征物的準確定位后，控制主機采用在圖像中識別的標記大小進行計算，設定初始值，便可計算出距離，計算出的距離利用特征物識別狀體輸出：其通過模型進行現場物體的預測，后將預測距離的結果進行輸出。鐵路車輛路況智能測控系統(tǒng)還設置了無線傳輸與定位模塊，其將路況信息傳遞到云服務器，再通過網絡傳遞到地面終端，方便地面人員實時了解機車路況...

3)8279鍵盤顯示接口模塊(11)單次脈沖模塊(4)8253可編程定時器模塊（12）93C46串行EEPROM模塊(5)MAX813硬件看門狗模塊（13）紅外線收發(fā)模塊(6)I2CEEROM模塊（14）DS18B20數字溫度傳感器模塊(7)8250模塊（15）開關量輸入模塊(8)8251模塊（16）關量輸出模塊控制器單元掛箱支持CPU模塊和譯碼模塊：模塊名稱功能指標51系列CPU模塊（配YUY-3000仿真器）支持80C31、80C51，含32KSRAM、64KROM組成數據總線、地址總線和控制總線Cygnal51CPU模塊（配YUY-EC5仿真器）采用美國Cygnal公司的嵌入式單...

摘要：介紹了采用NI公司的DAQ卡、SCXI信號調理模塊及PC機構成的一個基于虛擬儀器技術的柴油發(fā)動機制測控系統(tǒng)。它通過LabVIEW的編程，使用戶界面直觀地顯示在顯示器上，方便了調試。該系統(tǒng)已應用在柴油發(fā)動機燃用柴油和十六種植物油的穩(wěn)態(tài)性能測試試驗上，運行情況良好，且各測量參數的誤差與發(fā)送機試驗圖家標準對比，都滿足了要求。關鍵詞：虛擬儀器數據采集卡信號調理模塊測功器LabVIEw發(fā)動機測試儀器經歷了模擬儀器、數字化儀器和智能儀器三個階段。模擬儀器的基本結構是由磁機械式的，采用模擬器件組成各種電路，精度低、速度慢、適應性差；而數字化儀器如數字轉速表等，主要由數字電路來實現，在測試精度、...

所述感應組件還包括與所述金屬內殼層電連接且凸出于所述激光切割頭本體的外表面的電路接口。進一步地，提供一種測控系統(tǒng)，應用于激光切割設備，包括位置檢測模組和工件位置控制模塊，所述位置檢測模組包括如上任意一種所述的隨動調高傳感器結構和與所述隨動調高傳感器結構相連的信號檢測組件，所述工件位置控制模塊包括與所述信號檢測組件電連接的主控組件及與所述主控組件電連接且與所述激光切割頭本體傳動連接的驅動組件；所述信號檢測組件用于檢測所述隨動調高傳感器結構產生的感應信號并將所述感應信號傳輸至所述主控組件，所述主控組件利用所述感應信號獲得位置反饋值，所述主控組件根據所述位置反饋值控制所述驅動組件帶動所述激光...

應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。以下結合具體實施例對本發(fā)明的實現進行詳細的描述。本實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語用于示例性說明，不能理解為對本的限制，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。參照圖1-3所示，為本發(fā)明提供的較佳實施例。參照圖1為...

同時也可采取蜂鳴聲音傳輸的方式進行報警提示。需要說明的是，本申請得測控模塊201可以包含溫度傳感器，通過采用精密算法可以確保溫度測量得誤差保持在℃內。在一種可選得實現方式中，供電模塊101可以是指紐扣電池電源，包含有1節(jié)或多節(jié)紐扣電池，可延長工作時間，提升使用壽命。在本發(fā)明得另一個實施例中，系統(tǒng)中得信號接收單元和信號發(fā)射單元的結構分別如圖6和圖7所示。信號接收單元包括防水保護罩、led顯示屏和電源開關，信號發(fā)射單元包括電源極片、硅膠套、底部膠塞和塑料殼。需要說明的是，信號發(fā)射單元得包裹材料由硅膠或其他柔性無機材料或有機生物材料組成，不會對正在沐浴的嬰童個體造成任何異物感。同時，包裹材料...

持續(xù)發(fā)展：結合MCS-51單片機、嵌入式單片機知識可以將檢測及監(jiān)控系統(tǒng)提高到更高層次。開放式設計：系統(tǒng)中的軟、硬件及系統(tǒng)均按照全開發(fā)的思想進行設計，以便于學生開展研究型和創(chuàng)新型的實驗，也可以作為二次開發(fā)的實驗平臺。小知識單元：每個模塊均可拆分到該知識層次的小知識單元。三、技術性能輸入電源：單相三線220V±10%50HZ工作環(huán)境：溫度-10℃~+50℃相對濕度<85%（25℃）海拔<4000m絕緣電阻：大于3MΩ裝機容量：小于外形尺寸：155cm×60clm×140cm，以產品實物為準四、裝置的配備（一）電源系統(tǒng)1、供電及安全體系：單相三線220V電源輸入，由漏電保護器的控制電源開關。...

所述1端遠距攝像機、1端近距攝像機信息采集故障時，所述控制主機發(fā)送信號至2端遠距攝像機、2端近距攝像機啟動。進一步地，所述1端人機終端與語音處理模塊、2端人機終端與語音處理模塊為兩個信息處理模塊，所述1端人機終端與語音處理模塊故障時，所述控制主機發(fā)送信號至2端人機終端與語音處理模塊啟動。進一步地，所述控制主機對攝像機所采集的圖片及視頻首先進行預處理，加強圖像關鍵特征的展示。進一步地，所述預處理是采用高斯濾波降噪，降噪后控制主機再對圖像進行特征物的準確定位，將圖像及視頻中的特征物準確識別后，采用標識方式標出進行特征物的準確定位。進一步地，采用labelimg軟件提取特征物，對調車信號燈進...