AGV小車實(shí)時(shí)控制，針對(duì)某些高溫高壓不適合人工進(jìn)入的特殊環(huán)境，工作人員可利用5G網(wǎng)絡(luò)通過監(jiān)控平臺(tái)對(duì)AGV小車進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制，安全可靠地完成設(shè)定的工作計(jì)劃。實(shí)時(shí)采集分析AGV數(shù)據(jù)，通過5g網(wǎng)絡(luò)的低延遲特性，可以將工廠內(nèi)大量AGV汽車物流設(shè)備和重要零部件互聯(lián)，提...

火災(zāi)報(bào)警，火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測器是自動(dòng)觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動(dòng)通報(bào)火警的功能。火災(zāi)報(bào)警控制器是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：1、...

微控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集中在同一個(gè)芯片中,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研...

控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換：1、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)；2、適合多型號(hào)的框架斷路器；3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺(tái)斷路器不能同時(shí)合閘；4、具有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能；5、控制器與斷路...

如今物流公司都逐漸無人化建設(shè)，使用物流機(jī)器人去替代工人去搬運(yùn)大件的東西，減少事故的發(fā)生，那么物流機(jī)器人有什么樣的功能優(yōu)勢呢？下面小編給大家介紹一下吧。近些年來物流機(jī)器人作為傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人，是在搬運(yùn)設(shè)備中處于主力軍的地位，市場的需求在逐漸增加，生產(chǎn)物流機(jī)器人的...

伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，常要求只有特定的速度變化特性，例如，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線，以便用盡可能小的時(shí)間接近運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)。速度控制系統(tǒng)是容易實(shí)現(xiàn)這一要求的，它可以實(shí)現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng)，后者稱為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達(dá)到高度的準(zhǔn)確...

智能無人化叉車。其采用了麥克拉姆輪技術(shù)與自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)等兩大主要技術(shù)，可在二維平面無死角任意漂移，具有四輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、精密微動(dòng)、準(zhǔn)確定位等特點(diǎn)，可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行、橫行、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等整體移動(dòng)。這種靈活的方式在實(shí)際應(yīng)用中，完美解決了...

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性而導(dǎo)致一些化學(xué)物品和放射性物質(zhì)燃燒、泄露的事故頻繁出現(xiàn)。消防員如果沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然的沖進(jìn)火災(zāi)現(xiàn)場，只會(huì)增加救援難度。消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，普遍的應(yīng)用于各種火災(zāi)現(xiàn)場中，對(duì)緊急救援效率有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。消...

維修方法：1、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)。1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。2）如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)...

目前，市面上的機(jī)器人底盤可分為輪式、履帶式、雙足式等多種類型，相對(duì)而言輪式機(jī)器人底盤運(yùn)行速度更快，運(yùn)動(dòng)噪聲更低...。因此在眾多機(jī)器人底盤中脫穎而出，成為目前為止應(yīng)用普遍的機(jī)器人底盤。輪式機(jī)器人底盤擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等...

輪式機(jī)器人底盤采用模塊化設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)控制接口、便于維護(hù)、更換任務(wù)載荷、一機(jī)多用；越障、越野能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活;能夠自主避障。想要延長輪式機(jī)器人底盤的使用壽命，**要注意輪式機(jī)器人底盤在日常使用中需要注意一些事情。1.防塵：定期清潔輪式機(jī)器人底盤人，可有效減少縫隙腐...

依托各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的終究合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)渠道在終究的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪本身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子能夠橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，...

對(duì)機(jī)器人來說：那什么是視覺SLAM呢？眼睛是人類獲取外界信息的主要來源，視覺SLAM也具有類似特點(diǎn)，它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有較強(qiáng)的場景辨識(shí)能力。早期的視覺SLAM基于濾波理論，其非線性的誤差模型和巨大的計(jì)算量成為了它實(shí)用落...

AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀：無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)的技術(shù)難度較大是比較先進(jìn)導(dǎo)航方式，如米克力美的激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)。采用的相對(duì)于有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)，SLAM導(dǎo)引...

當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)是方靜差的。電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速能接近給定位，不可能等于給定位。為達(dá)到消除靜差的目的，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié)，在調(diào)速系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)，使之成為比例積調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差調(diào)節(jié)。積分調(diào)節(jié)器中，輸出電壓是輸入電壓的積分，具有記憶作用，...

近幾年，隨著自動(dòng)化倉庫的發(fā)展以及“無人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開始朝著“無人化”趨勢發(fā)展，例如無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場景中。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，無論是國內(nèi)市場還是國外市場，需求都非常旺盛。...

消防機(jī)器人定位器和工裝夾具對(duì)焊接的影響：1)配件的定位精度較高，焊縫的相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。2)由于焊接件通常由多個(gè)簡單配件組成，并且這些配件的組裝和定位焊接在焊接夾具上按順序進(jìn)行，因此，它們的定位和夾緊分別進(jìn)行。3)工藝前后消防機(jī)器人夾具的位置須一致...

常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W，如果燈管閃動(dòng)單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動(dòng)就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負(fù)載匹配，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣，同一回路不能混接不...

PLc通過輸入繼電器區(qū)中的各個(gè)位與外部的輸人物理設(shè)備建立聯(lián)系。當(dāng)PLc掃描到數(shù)據(jù)I／o階段時(shí)，輸入點(diǎn)的狀態(tài)就鎖存到強(qiáng)人繼電器。輸入繼電器為只讀存儲(chǔ)器，其內(nèi)容不能用程序改變，而只能由輸入點(diǎn)的狀態(tài)(映保)決定。cQMlH系列PLc輸入繼電器區(qū)有16個(gè)通道，通道號(hào)為...

針對(duì)電動(dòng)自行車使用實(shí)際情況，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一，如控制器能對(duì)輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù)，那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下，控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù)，并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時(shí)將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過將安全性整合到自動(dòng)化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對(duì)比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤，只能使用無人叉車；其次...

近幾年中國涌現(xiàn)出一批具有一定專業(yè)開發(fā)設(shè)計(jì)能力、實(shí)驗(yàn)測試能力和工藝制造能力的家電智能控制器企業(yè)，例如說專做變頻空調(diào)控制器的。目前，國內(nèi)家電智能控制器企業(yè)經(jīng)營具有專注于某種或者某系列電器的智能控制器、專注于服務(wù)幾個(gè)家電廠商的特點(diǎn)。各企業(yè)之間形成實(shí)質(zhì)上的對(duì)市場單獨(dú)劃...

當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器缺相時(shí)，電動(dòng)車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動(dòng)車有刷控制器飛...

機(jī)器人底盤是制作移動(dòng)機(jī)器人必不可少的重要部件之一，它可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。直接使用市面上成熟的機(jī)器人底盤成為越來越多機(jī)器人企業(yè)的選擇，在搶占市場先機(jī)的同時(shí)，又節(jié)約了大量研發(fā)成本和精力。目前，市面上的機(jī)器人底盤可分為輪式、履帶式、雙足式...

履帶式機(jī)器人它不只是生物體中沒見過的移動(dòng)形態(tài)，而且能夠在復(fù)雜的底面行進(jìn)，履帶式機(jī)器人因采用履帶傳動(dòng)方式而得名。履帶傳動(dòng)方式又叫循環(huán)傳動(dòng)方式，其較大特征是將圓狀的循環(huán)軌道履帶卷繞在若干車輪上，使車輪不與地面直接接觸，利用履帶緩沖地面而帶來的沖擊，使機(jī)器人能夠在各...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過將安全性整合到自動(dòng)化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對(duì)比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤，只能使用無人叉車；其次...

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到...

RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉庫。小車通道可以設(shè)置任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的儲(chǔ)存量。而且，在操作過程中無需叉車駛?cè)胂锏?，所以安全性?huì)更高，有效的提高倉庫的運(yùn)行效率。IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫，與傳統(tǒng)的AGV相比，IG...

選購消防機(jī)器人的技巧：1、觀察消防機(jī)器人的火場適應(yīng)能力。機(jī)器人畢竟不是人，不如人靈活，但是不同質(zhì)量及性能的機(jī)器人靈活度不一樣，而機(jī)動(dòng)靈活度越高的消防機(jī)器人越能更好的應(yīng)對(duì)火災(zāi)。2、觀察機(jī)器人的消防作用性能。消防機(jī)器人的主要作用是代替消防員進(jìn)入火場進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)，因...

輪式機(jī)器人底盤擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等多種功能，并提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。1.自主建圖定位和導(dǎo)航，無需人為協(xié)助，利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖，實(shí)現(xiàn)多路線巡邏...