巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機...

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以...

RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；...

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較...

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動...

AGV功能：精致的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，輕便自由操作；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行；磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡單，能真正做到穩(wěn)定；外部通訊方式有多種，有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi；原地旋...

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。...

AGV小車導(dǎo)航，可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負載可自定義。該系列平車的動力源為：DC電機動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標志，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無...

RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行...

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV小車具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比，AGV不需...

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行業(yè)以機器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn)，它已經(jīng)逐漸取代了司機的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標準化。AGV小車的優(yōu)勢：1.AGV小車取代了原來的人工搬運，較大減少了人力資源的損失；而且，AG...

堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆...

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為...

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu)，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機載電...

AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下：(1)倉儲物流電動平車、AGV手推車等電動搬運設(shè)備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心，電動搬運設(shè)備主要用于貨物的智能搬運，可以長時間連續(xù)運行，節(jié)省人工成本，提高工作效率。(2)機械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域，電動平車、...

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動...

AGV在郵局、圖書館、港口和機場的應(yīng)用，在郵局、圖書館、碼頭、機場，貨物運輸具有工作量變化大、動態(tài)性強、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點。AGV的并聯(lián)運行、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運要求。1983年，瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV...

AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一，具有產(chǎn)業(yè)化趨勢，成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設(shè)備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發(fā)達國家，它發(fā)展較快，應(yīng)用較普遍。在產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、設(shè)備數(shù)量、自動化程度豐富，已達到標準化、系列化、流水線化生產(chǎn)水平的日本，...

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。...

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲...

RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動化生產(chǎn)和計算機集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)。提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本，是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運貨物總是消耗大量人力，效率低下，容易出錯；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問...

AGV的電源一般采用電池作為儲能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池。近年來，隨著電池技術(shù)的成熟，超級電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。系統(tǒng)控制主要...

RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是，...

RGV小車以在軌道上來回移動運輸，主要用于物料運輸、車間裝配等。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體...

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原...

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...

環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置?；瑒友b置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動器是由德馬格的品牌模型。整機的可靠性非常高。通過原型驗證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動化倉庫項目，涉及日用品、藥品及...

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。...