堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，...

對較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能...

穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛。小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同，可分為兩種類...

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。...

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面...

RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快。因此，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產(chǎn)率提高。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度...

1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個倉儲點(diǎn)、多個倉儲點(diǎn)的連續(xù)倉儲、單個倉儲點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RF...

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺...

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動負(fù)載：沿著過道中的貨架（行駛，x方向）；貨架高度（升降，y方向）；朝向貨架（Z方向）。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成，強(qiáng)度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球...

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度：小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運(yùn)行時，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行業(yè)以機(jī)器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn)，它已經(jīng)逐漸取代了司機(jī)的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。AGV小車的優(yōu)勢：1.AGV小車取代了原來的人工搬運(yùn)，較大減少了人力資源的損失；而且，AG...

智能AGV小車，車體型號單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制?？刂品绞街悄苓\(yùn)動控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式：磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選)；行進(jìn)方向為：前進(jìn)，左右轉(zhuǎn)彎，分支；通信功能：無線局域網(wǎng)(可選)；驅(qū)動方式：差動驅(qū)動；驅(qū)動...

AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)向裝置，能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛，并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中，不需要駕駛員的運(yùn)輸工具，使用可充電電池作為其電源。一般可以通過電腦控制行進(jìn)路線和行為，也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線，...

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)和...

AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動。與步行、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比，AGV小車具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機(jī)器人等相比，AGV不需...

AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一，具有產(chǎn)業(yè)化趨勢，成為現(xiàn)代企業(yè)自動化設(shè)備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發(fā)達(dá)國家，它發(fā)展較快，應(yīng)用較普遍。在產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、設(shè)備數(shù)量、自動化程度豐富，已達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線化生產(chǎn)水平的日本，...

AGV小車導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負(fù)載可自定義。該系列平車的動力源為：DC電機(jī)動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標(biāo)志，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無...

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)和速度控制器組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其操作指令由計算機(jī)或手動控制發(fā)出，操作速度、方向和...

AGV小車的主要特點(diǎn)是：1.尺寸根據(jù)要求定制，具有其他所需功能等。2.驅(qū)動模塊設(shè)計精巧，不打滑，操作輕便自如，抗彎能力強(qiáng)；3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動定位，中間自動伸縮桿，張力大，可定制；4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...

堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類...

堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...

對較高堆垛機(jī)的要求：（1）堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力，堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能...

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能；自動接收上位機(jī)的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路、過載和過熱保護(hù)。堆垛機(jī)...

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動工作室。為了方便...

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面...

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同...

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起...

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面...

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；...