機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)：自主導(dǎo)航。3、GPS全球定位系統(tǒng)：如今，在智能機(jī)器人的導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用中，一般采用偽距差分動(dòng)態(tài)定位法，用基準(zhǔn)接收機(jī)和動(dòng)態(tài)接收機(jī)共同觀測(cè)4顆GPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時(shí)某刻機(jī)器人的三維位置坐標(biāo)。差分動(dòng)態(tài)定位消除了星鐘誤差，對(duì)于在距離基準(zhǔn)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中感受系統(tǒng)的作用是什么：感受系統(tǒng)通常由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器組成，其作用是獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有意義的信息，并把這寫(xiě)信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)控制系統(tǒng)提供信息。外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周?chē)h(huán)境的一...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)...

搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在倉(cāng)儲(chǔ)上的應(yīng)用：隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動(dòng)化程度跟著升高，對(duì)各種機(jī)器人的需求越來(lái)越旺盛，搬運(yùn)機(jī)器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運(yùn)機(jī)器人輸送路徑施工簡(jiǎn)單、不占用空間、良好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，且大量用在工...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)...

機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)：“架構(gòu)可定義為組件的結(jié)構(gòu)及它們之間的關(guān)系，以及規(guī)范其設(shè)計(jì)和后續(xù)進(jìn)化的原則和指南。簡(jiǎn)言之，架構(gòu)是構(gòu)造與集成軟件密集型系統(tǒng)的深層次設(shè)計(jì)?！毕到y(tǒng)架構(gòu)也可稱(chēng)其為如何實(shí)施解決方案的一個(gè)策略性設(shè)計(jì)（例如基于組件的工程標(biāo)準(zhǔn)、安全）和解決方案做什么的功能性設(shè)計(jì)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人減速器是純精密機(jī)械部件，除了對(duì)回轉(zhuǎn)精度的要求特別高外，對(duì)剛度、抗疲勞程度、材料和工藝水平的要求也很高。工業(yè)機(jī)器人要能在生產(chǎn)中可靠地完成工序任務(wù)并確保工藝質(zhì)量。這對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、...

機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺(jué)技術(shù)功能：機(jī)器人視覺(jué)處理程序的主要功能可分為以下幾種：1、從攝像頭實(shí)時(shí)讀取視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行簡(jiǎn)單的預(yù)處理；2、隨后進(jìn)行圖像處理，主要完成空域的圖像增強(qiáng)。通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行二值化，將目標(biāo)小球從背景中提取出來(lái)；3、計(jì)算目標(biāo)的位置，進(jìn)而計(jì)算出機(jī)器人頭部的旋...

機(jī)器人系統(tǒng)：由機(jī)器人和作業(yè)對(duì)象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器...

機(jī)器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏：PLC觸摸屏的主要功能是：手動(dòng)更改PLC信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備中，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動(dòng)作的控制以外，其余機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行均由PLC進(jìn)行控制。PLC定義和優(yōu)點(diǎn)。PLC可編程...

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)：裝卸、分揀、碼垛機(jī)器人的作業(yè)性質(zhì)類(lèi)似，操作和控制要求相近，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往難以嚴(yán)格分類(lèi)。因此，在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)線上，通常將機(jī)器人與自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、物料輸送線相結(jié)合，組成具有裝卸、分揀、碼垛功能的機(jī)器人綜合搬運(yùn)系統(tǒng)，部分機(jī)器人可能需要同時(shí)承...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)功能：抄表匯總監(jiān)控：能夠?qū)λ沓順I(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)整體管理與匯總監(jiān)控，不僅包括抄表計(jì)劃任務(wù)、抄見(jiàn)水量、用水戶(hù)等指標(biāo)匯總統(tǒng)計(jì)，而且包括對(duì)這些指標(biāo)的監(jiān)管分析，如抄表任務(wù)萬(wàn)完成率、抄見(jiàn)率、準(zhǔn)確率，抄見(jiàn)水量趨勢(shì)分析，抄表員位置監(jiān)控，用水戶(hù)統(tǒng)計(jì)分析等等，輔助管...

智慧供排水系統(tǒng)功能：泵站監(jiān)控系統(tǒng)功能：1.監(jiān)控管理：泵站水壓、液位、流量、水質(zhì)、設(shè)備啟停監(jiān)控。2.視頻監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)泵站視頻監(jiān)控信息接入，實(shí)現(xiàn)泵站無(wú)人值守。3.設(shè)備監(jiān)控：設(shè)備本地控制、遠(yuǎn)程控制。4.數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，異常統(tǒng)計(jì)、故障統(tǒng)計(jì)、報(bào)警統(tǒng)計(jì)。5.數(shù)據(jù)采集...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)功能五：停水事件管理：重點(diǎn)停水事件匯總：能夠以地圖（插旗）與表格兩種形式展示管網(wǎng)的當(dāng)日/月度/年度停水事件以及處理狀態(tài)。事件詳細(xì)、過(guò)程查詢(xún)：對(duì)于每一項(xiàng)停水事件，可以查詢(xún)其詳細(xì)的基礎(chǔ)信息及處理過(guò)程，如停水區(qū)域、停水起訖時(shí)間、停水原因、影響用戶(hù)、...

智慧供排水系統(tǒng)云服務(wù)功能：1.工業(yè)儀表數(shù)據(jù)接入：工業(yè)儀表數(shù)據(jù)快速發(fā)布上網(wǎng)，支持國(guó)內(nèi)外不同廠家儀表、多種通信協(xié)議。2.邏輯控制：實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)遠(yuǎn)程控制。3.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析：海量數(shù)據(jù)的快讀接入與存儲(chǔ)，豐富的數(shù)據(jù)分析，實(shí)時(shí)掌控監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。4.消息推送：對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)微信...

智慧供排水系統(tǒng)是充分利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)，深入挖掘和普遍運(yùn)用水務(wù)信息資源，包括水務(wù)信息采集、傳輸、存儲(chǔ)、處理和服務(wù)，整體提升水務(wù)管理的效率和效能，實(shí)現(xiàn)更整體的感知、更主動(dòng)的服務(wù)、更整合的資源、更科學(xué)的決策、更自動(dòng)的控制和更及時(shí)...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)功能：1.管網(wǎng)搶修匯總監(jiān)控：不僅能夠基于電子地圖對(duì)管網(wǎng)搶修事件進(jìn)行可視化管理與監(jiān)控，而且還支持對(duì)事件詳情的匯總監(jiān)控、過(guò)程詳情查詢(xún)以及人員軌跡監(jiān)控等，輔助管理人員準(zhǔn)確掌握搶修事件具體情況，促進(jìn)搶修事件的有效開(kāi)展與運(yùn)行。2.管網(wǎng)巡檢養(yǎng)護(hù)匯總監(jiān)控：...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)功能：1.二次供水設(shè)備維護(hù)監(jiān)控：不僅能夠基于電子地圖對(duì)二次供水設(shè)備維護(hù)工作進(jìn)行可視化管理與監(jiān)控，同時(shí)還可以查看詳細(xì)的二次供水設(shè)備狀態(tài)信息、巡檢養(yǎng)護(hù)計(jì)劃以及維修過(guò)程詳情等，輔助管理人員準(zhǔn)確掌握巡檢養(yǎng)護(hù)工作的具體情況，促進(jìn)工作的有效開(kāi)展與運(yùn)行。2...

智慧供排水系統(tǒng)解決方案近景分析：未來(lái)幾年物聯(lián)網(wǎng)將會(huì)在社會(huì)安全、智能交通、物流、水務(wù)、安居、國(guó)家安防等領(lǐng)域重點(diǎn)部署，水務(wù)系統(tǒng)是其中重要的組成部分之一。所謂“智慧水務(wù)”，就是在常規(guī)的水處理、管理技術(shù)之上，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、信息、控制等技術(shù)，對(duì)自來(lái)水、污水、中水，飲用水等...

車(chē)間MES系統(tǒng)的價(jià)值：1.生產(chǎn)工藝可視化：提升關(guān)鍵工藝和關(guān)鍵部件裝配質(zhì)量，降低錯(cuò)誤率。2.庫(kù)存信息可視化：庫(kù)存信息透明化、實(shí)時(shí)花，避免信息傳遞延時(shí)導(dǎo)致的物料出入庫(kù)出錯(cuò)，減輕倉(cāng)儲(chǔ)成本。3.異常信息可視化：庫(kù)存信息透明化、實(shí)時(shí)化避免信息傳遞延時(shí)導(dǎo)致的物料出入庫(kù)出錯(cuò)...

MES系統(tǒng)能夠提供先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析：盡管到目前為止已經(jīng)提出并討論了大數(shù)據(jù)方法的定義，以支持制造運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)在，制造公司將開(kāi)始在其自己的生產(chǎn)流程中集成和應(yīng)用高級(jí)分析方法。在此過(guò)程中，諸如MES程序之類(lèi)的生產(chǎn)技術(shù)將繼續(xù)獲得認(rèn)可，因?yàn)樗鼈儗?duì)整體生產(chǎn)效率的積極影響可以逐漸被...

敏捷化MES系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：1.敏捷性：對(duì)來(lái)自車(chē)間外部不可預(yù)測(cè)的變化（如訂單計(jì)劃變更、急件加入等）和內(nèi)部擾動(dòng)（如進(jìn)料阻塞、設(shè)備故障等）具有快速反應(yīng)與白適應(yīng)能力；2.智能性：包括信息處理的智能性和生產(chǎn)決策過(guò)程的智能性，特別是在車(chē)間非常規(guī)信息條件下具有軟決策能力；3.可...

制造執(zhí)行管理系統(tǒng)（MES系統(tǒng)）：是企業(yè)CIMS（計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)）信息集成的紐帶，是實(shí)施企業(yè)敏捷制造戰(zhàn)略和實(shí)現(xiàn)車(chē)間生產(chǎn)敏捷化的基本技術(shù)手段。工廠制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）是近10年來(lái)在國(guó)際上迅速發(fā)展、面向車(chē)間層的生產(chǎn)管理技術(shù)與實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)。MES可以為用戶(hù)提供一個(gè)快...

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)：要想充分發(fā)揮MES系統(tǒng)的功效，企業(yè)需要先健全自身的管理體系，沒(méi)有嚴(yán)格的管理約束機(jī)制，MES系統(tǒng)信息的及時(shí)維護(hù)就難以保證；沒(méi)有先進(jìn)的管理模式，MES整理出來(lái)的信息就不能得到有效利用，從而也不能產(chǎn)生效益。因此，信息技術(shù)可以成為提高企業(yè)管理水平...

MES系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則：1.可維護(hù)性：對(duì)于應(yīng)用系統(tǒng)，可維護(hù)性體現(xiàn)在易分析性、易更改性、易測(cè)試性、穩(wěn)定性業(yè)務(wù)流程可重組。使用模塊化的結(jié)構(gòu)；對(duì)于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，體現(xiàn)在能夠提供有效的網(wǎng)絡(luò)管理的系統(tǒng)監(jiān)控、測(cè)試、診斷工具，保證系統(tǒng)維護(hù)管理簡(jiǎn)明、方便、有效。2.可靠性：應(yīng)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...

MES系統(tǒng)支持產(chǎn)品追蹤追溯：1.支持從客戶(hù)返修、到銷(xiāo)售發(fā)貨、到生產(chǎn)過(guò)程信息、到物料供應(yīng)整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi)的信息追溯，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題原因的快速定位。在系統(tǒng)內(nèi)錄入產(chǎn)品序列號(hào)，可查詢(xún)產(chǎn)品銷(xiāo)售去向，支持成品召回管理。2.通過(guò)掃描零部件或半成品條碼信息，可查詢(xún)?cè)摿?..

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)需要提供人員保證：MES系統(tǒng)實(shí)施，通常涉及到計(jì)算機(jī)人員、企業(yè)管理人員、車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)操作人員和具體業(yè)務(wù)人員等方面。不僅涉及面廣，而且各類(lèi)人員的文化水平、業(yè)務(wù)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平也參差不齊。因此，為了保證MES系統(tǒng)的順利實(shí)施，必須對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行足夠...

智能供排水系統(tǒng)的作用二： 管理平臺(tái)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)分析和判斷現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障識(shí)別與報(bào)警系統(tǒng)，系統(tǒng)并自動(dòng)發(fā)出參考指令，提示操作人員進(jìn)行故障處理。同時(shí)，自動(dòng)化無(wú)人控制可以合理減配值守人員，降低勞動(dòng)負(fù)荷，很大程度上提高作業(yè)的安全生產(chǎn)系數(shù)、降低生產(chǎn)成本。智能供排水...

利拓智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)：iSAM農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)綜合安全監(jiān)控的價(jià)值安全綜合監(jiān)控平臺(tái)是集成了市場(chǎng)的視頻監(jiān)控、火災(zāi)探測(cè)、煤氣探測(cè)、紅外監(jiān)測(cè)等多種設(shè)施的云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。其亮點(diǎn)和價(jià)值在于以低廉的價(jià)格，為商家和市民提供了立體遠(yuǎn)程監(jiān)控。監(jiān)控內(nèi)容豐富：可以消防監(jiān)控、安防監(jiān)控和衛(wèi)生監(jiān)控...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)功能：計(jì)量設(shè)備巡檢、校驗(yàn)匯總監(jiān)控：不僅能夠基于電子地圖對(duì)計(jì)量設(shè)備巡檢、校驗(yàn)工作進(jìn)行可視化管理與監(jiān)控，同時(shí)還可以查看詳細(xì)的設(shè)備狀態(tài)信息、巡檢校驗(yàn)計(jì)劃以及維修過(guò)程詳情等，輔助管理人員準(zhǔn)確掌握巡檢、校驗(yàn)工作的具體情況，促進(jìn)工作的有效開(kāi)展與運(yùn)行。供水...