地鐵閘機(jī)的弧面焊縫打磨使用了大儒科技的力控系統(tǒng)，安裝于工業(yè)機(jī)器人末端，力控系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)通訊，可以根據(jù)工件的變形量和位移量自動調(diào)整保持打磨力值的范圍，提高了打磨過程的自動化程度，使得打磨更加精確，可用于鋼管打磨生產(chǎn)線中。 在力控系統(tǒng)進(jìn)行磨削時，鐵路門需要力控系統(tǒng)以實現(xiàn)靈活的磨削。 主動式接觸法蘭可對工件表面進(jìn)行彈性拋光，對金屬門板的大表面進(jìn)行研磨，以達(dá)到所需的平滑度和水平度，從而實現(xiàn)快速生產(chǎn)。 大儒科技主營力控系統(tǒng)、模塊化打磨自動化工作站及機(jī)械手系列產(chǎn)品。廣州力控系統(tǒng)按需定制 現(xiàn)有的全自動外式自動打磨機(jī)在生產(chǎn)過程中需要靠操作工根據(jù)自身經(jīng)驗用人眼進(jìn)行判斷調(diào)整打磨進(jìn)給量。...

研磨發(fā)布時間：2019-08-09點擊次數(shù)：305[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動化打磨如何選購理想的拋光機(jī)設(shè)備？機(jī)器人自動化打磨如何選購理想的拋光機(jī)設(shè)備？為了能夠更好的滿足生產(chǎn)的要求，拋光機(jī)設(shè)備往往成為了很重要的一種產(chǎn)品，而在關(guān)注該種產(chǎn)品的過程中，購買產(chǎn)品往往成為不可忽視的一部分內(nèi)容。在購買產(chǎn)品的時候則應(yīng)該注意，產(chǎn)品的材質(zhì)是很重要的，不銹鋼材質(zhì)的產(chǎn)品發(fā)布時間：2019-08-24點擊次數(shù)：351[行業(yè)新聞]機(jī)器人自動化打磨重點技術(shù)機(jī)器人自動化打磨重點技術(shù)無論在什么行業(yè)–如果批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動化設(shè)備：首先手動打磨成本太高，而且也無法滿足現(xiàn)今的精度和可復(fù)制性要求。但是，對不同材質(zhì)...

同時采用分次打磨的方法，結(jié)合視覺傳感器對每一次打磨量進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測量對下一次打磨位姿及打磨深度進(jìn)行修正。通過視覺傳感器采集工件位置、尺寸及形狀信息，經(jīng)過處理生成stl模型，將stl模型導(dǎo)入進(jìn)行離線規(guī)劃模塊生成打磨位姿，由于機(jī)器人定位精度較低，不能滿足打磨誤差，因此采用激光跟蹤儀對離線規(guī)劃的位姿進(jìn)行修正；并且通過分次打磨，每次打磨后使用視覺傳感器檢測打磨深度，并根據(jù)上次打磨深度誤差修正下一次的打磨位姿及打磨深度。通過視覺傳感器進(jìn)行整個工件打磨誤差計算，判斷產(chǎn)品是否符合規(guī)格。采用上述的方案后，通過激光跟蹤儀修正初始打磨位姿，并通過視覺傳感器檢測每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打...