輸出信號
1、信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
2、零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖*為脈沖長度的一半。
3、預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶及時更換編碼器。
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■起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
■軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的最大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中斷。
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旋轉(zhuǎn)式編碼器正確使用方法
1、旋轉(zhuǎn)式編碼器是由緊密部件構(gòu)成的,因此使用時要非常小心,不能跌落,以免損傷功能。
2、使用時請不要讓水和油滴落在主體上。
3、連線時要在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行。電源ON時,輸出線如接觸電源,會引起輸出回路破損。
4、固定本體、進(jìn)行導(dǎo)線連線時,請注意導(dǎo)線的拉伸力度不要超過29.4N。
5、請勿往上施加過大的載荷,以免引起產(chǎn)品破損。用鏈條、傳送帶及齒輪連接時,先通過其他軸承,再用聯(lián)軸器與編碼器結(jié)合。
6、如果安裝誤差大(偏心、偏角),就會有過大的負(fù)載加在軸上,從而造成損壞或者縮短其使用年限。
7、當(dāng)聯(lián)軸器插入軸時,請不要用錘子敲擊等增加撞擊力。
8、安裝、拆卸編碼器時,請勿進(jìn)行不必要的彎曲、壓縮和拉伸。
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編碼器信號輸出:
(1)信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
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輸出電路
1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路
此線路*有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成,因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時,輸出電壓是電源電壓,它在電路上類似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時,晶體管飽和,輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電之由零跳向正電壓。
隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到理想的使用效果,應(yīng)該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。
2、PNP和PNP集電極開路線路
該線路與NPN線路是相同,主要的差別是晶體管,它是PNP型,其發(fā)射極強制接到正電壓,如果有電阻的話,電阻是下拉型的,連接到輸出與零伏之間。
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