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工業(yè)機(jī)器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)中替代人類執(zhí)行某些枯燥、頻繁、重復(fù)和長時間的任務(wù),或者在危險和惡劣環(huán)境下工作。例如,它們可以在沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料成型、機(jī)械加工和簡單裝配等工藝流程中,以及在原子能工業(yè)等部門中,搬運對人體有害的物料或執(zhí)行工藝操作。20世紀(jì)50年代末,美國基于機(jī)械手和操作機(jī)技術(shù),結(jié)合伺服機(jī)構(gòu)和自動控制技術(shù),研制出了通用性工業(yè)自動操作裝置,即工業(yè)機(jī)器人。60年代初,美國成功研制出兩種工業(yè)機(jī)器人,并很快應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。1969年,美國通用汽車公司使用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了一條自動生產(chǎn)線,用于焊接轎車車身。此后,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都開始重視工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能夠適應(yīng)多品種、中小批量的生產(chǎn),因此從70年代開始,它們常常與數(shù)字控制機(jī)床一起集成到柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)中。工業(yè)機(jī)器人是一種能夠自動執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器設(shè)備。鄭州自動化機(jī)器人廠
對于企業(yè)來說,生產(chǎn)成本是影響利潤的關(guān)鍵因素。伯朗特噴粉機(jī)器人在降低成本方面優(yōu)勢***。在粉末涂料使用上,其精細(xì)的噴粉控制避免了過度噴涂,**減少了粉末的浪費,相比傳統(tǒng)人工噴粉或一些普通噴粉設(shè)備,粉末涂料利用率可提高 30% - 50%。同時,機(jī)器人能夠長時間穩(wěn)定工作,減少了因人工疲勞、操作失誤導(dǎo)致的廢品率,降低了企業(yè)的物料損耗成本。以一家中型五金制品企業(yè)為例,引入該噴粉機(jī)器人后,每年在粉末涂料和廢品處理方面節(jié)省的成本高達(dá)數(shù)十萬元,為企業(yè)帶來了實實在在的經(jīng)濟(jì)效益,提升了企業(yè)的盈利能力。蘇州工業(yè)機(jī)械人強大的負(fù)載能力可輕松搬運重物降低員工勞動強度!
電子行業(yè)廣泛應(yīng)用了IC和貼片元器件,同時工業(yè)機(jī)器人也在該領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。目前,SCARA型四軸機(jī)器人是全球工業(yè)界裝機(jī)量工業(yè)機(jī)器人,其次是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。這兩種工業(yè)機(jī)器人占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量的一半以上,因此備受關(guān)注。在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于自動化系統(tǒng),例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接以及速四軸碼垛機(jī)器人等。這些系統(tǒng)適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程,能夠滿足電子生產(chǎn)行業(yè)對精度和效率的要求。這些機(jī)器人都是由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)的需求特制而成,具有小型化和簡單化的特點,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的電子組裝和有效的生產(chǎn),滿足日益精細(xì)化的電子組裝加工需求。自動化加工的應(yīng)用進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效益。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,通過機(jī)器人進(jìn)行拋光可以將成品率從87%提高到93%,因此,不論是機(jī)器手臂還是其他類型的機(jī)器人,一旦投入使用,都能顯著提高生產(chǎn)效率。
自從90年代初期以來,中國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變的時期,引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮。在這個過程中,中國的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ)。盡管中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步,但與國際同行相比,仍存在明顯差距,尤其是在市場占有率方面。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù),我們目前尚未掌握,這是影響中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》,2013年中國市場共銷售近3.7萬臺工業(yè)機(jī)器人,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過日本,位居全球前列。此外,中國市場銷售機(jī)器人的數(shù)量年均增長率達(dá)到34%,成為全球增長速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場??傊?,中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,但仍需努力縮小與國際同行的差距。通過加強技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,提高市場占有率,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實現(xiàn)更大的飛躍。孩子們圍著教育機(jī)器人,好奇地探索著編程與人工智能的奧秘。
(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù):弧焊機(jī)器人采用了先進(jìn)的交流伺服驅(qū)動技術(shù),配備了精度高、剛性強的RV減速機(jī)和諧波減速器,具備出色的低速穩(wěn)定性和快速響應(yīng)能力,并且能夠?qū)崿F(xiàn)免維護(hù)功能。(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù):該技術(shù)能夠協(xié)調(diào)多臺機(jī)器人和變位機(jī)的運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件之間的碰撞。(3)精確焊縫軌跡追蹤技術(shù):通過結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器的離線工作方式,該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫的精確追蹤。激光傳感器用于實時監(jiān)測焊接過程中的焊縫位置,提升了焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接時的靈活性和適應(yīng)性。同時,通過視覺傳感器的離線觀察,可以獲取焊縫追蹤的殘余偏差,并基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù),從而修正機(jī)器人的運動軌跡,以獲得更好的焊接質(zhì)量。無論在何種工況下,該技術(shù)都能夠提供優(yōu)異的焊接效果。強大的擴(kuò)展性,可根據(jù)需求升級功能,持續(xù)創(chuàng)造價值!鄭州自動化機(jī)器人廠
綠色環(huán)保設(shè)計,低能耗低排放,助力可持續(xù)發(fā)展!鄭州自動化機(jī)器人廠
傳統(tǒng)噴粉作業(yè)中,人工操作存在諸多弊端,如勞動強度大、工人易受粉末危害、產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響大等。伯朗特噴粉機(jī)器人的出現(xiàn),徹底改變了這一局面。它將工人從繁重、有害的噴粉工作中解放出來,減少了工人與粉末的直接接觸,保障了工人的身體健康。而且,機(jī)器人穩(wěn)定的操作性能,使得每一批次產(chǎn)品的噴粉質(zhì)量都高度一致,避免了因人工操作差異導(dǎo)致的質(zhì)量波動。在玩具制造行業(yè),以往人工噴粉容易出現(xiàn)噴粉不均、色彩偏差等問題,引入機(jī)器人后,產(chǎn)品質(zhì)量得到***提升,次品率大幅降低,同時改善了工人的工作環(huán)境,提高了企業(yè)的社會形象。鄭州自動化機(jī)器人廠