珠海上下料機(jī)器人廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-22

    機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重要設(shè)備,已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要支柱之一,特別適用于搬運(yùn)、沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性的加工行業(yè)。它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本及勞動(dòng)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。據(jù)統(tǒng)計(jì),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè),能夠提高生產(chǎn)效率,可節(jié)省勞動(dòng)力成本50%以上。與此同時(shí),由于機(jī)器人的介入,取代了人工在工位上的操作,能夠很大程度地降低工傷事故,確保員工的安全。六自由度輕量化上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)是以Cortex-M3系列產(chǎn)品為**處理器,通過(guò)控制PWM波(PulseWaveModulation)控制PowerHD1501型舵機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。利用Keil編寫(xiě)下位機(jī)的控制程序,基于C#開(kāi)發(fā)下位機(jī)與上位機(jī)的可視化人機(jī)界面,借助于人機(jī)交互界面,控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)的舵機(jī),保存對(duì)應(yīng)位置的舵機(jī)角度。當(dāng)傳送帶上的紅外傳感器出發(fā)后,利用串口通訊,將保存的多組執(zhí)行命令組發(fā)送給下位機(jī)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)其自學(xué)習(xí)功能。從而使機(jī)器人完成自動(dòng)上下料的一系列動(dòng)作。 上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等,是眾多工廠的選擇。珠海上下料機(jī)器人廠家

珠海上下料機(jī)器人廠家,上下料機(jī)器人

    車(chē)床上下料機(jī)器人和普通車(chē)床都是有什么區(qū)別那,普通車(chē)床大家都知道所以操作都是靠人工操作,能夠自動(dòng)的地方也是靠機(jī)械傳動(dòng)的,生產(chǎn)效率低加工工序少,各種防護(hù)功能也簡(jiǎn)單,而數(shù)控車(chē)床采用了現(xiàn)代化電子系統(tǒng)控制,主軸轉(zhuǎn)速可隨意切換,刀架自動(dòng)換刀,可一次性加工更多工序,主要還是加工精度比普通車(chē)床要精細(xì)很多。普通工業(yè)機(jī)器人可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則**行動(dòng)。上下料機(jī)器人能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào),控制機(jī)床的動(dòng)作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。 太原上下料機(jī)器人應(yīng)用自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù)。

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上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),適用于上下料、工件車(chē)削、工件排序等。主要采用模塊化設(shè)計(jì),可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化集成,設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)器人方案主要應(yīng)用于機(jī)床的裝卸。主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),可實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)、長(zhǎng)軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動(dòng)裝卸、工件翻轉(zhuǎn)和工件順序移位等。并且不依賴(lài)于機(jī)床的控制器進(jìn)行控制。機(jī)械手采用**控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)行。效率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),只需要進(jìn)行有限的調(diào)整,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),擴(kuò)大產(chǎn)能,從而**降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

根據(jù)不同的應(yīng)用需求,可提供多種規(guī)格的選擇:標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),高速型號(hào)(5H),潔凈等級(jí)為100的型號(hào)(5C,5LC),應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(hào)(5WP)和加長(zhǎng)臂型號(hào)(5L)。機(jī)床上下料機(jī)器人可應(yīng)用多種智能化功能,如:多臺(tái)上下料機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robotlink”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到較小限度的防碰撞功能。機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%;更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。高剛性的手臂和先進(jìn)的***技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下,(如粉塵、油污等)。手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng),可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率。機(jī)械結(jié)構(gòu)較輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高,占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。

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上下料機(jī)器人構(gòu)造組成系統(tǒng),托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車(chē)送人,按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī),有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán),達(dá)到8層后的成垛托盤(pán),由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù),由叉車(chē)取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。排袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。進(jìn)袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。積袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。上下料機(jī)器人進(jìn)行輸送鏈跟蹤的場(chǎng)景在越來(lái)越多的工程被需要,尤其在物流行業(yè),流水化工作對(duì)輸送鏈要求很高。珠海上下料機(jī)器人國(guó)產(chǎn)

自動(dòng)上下料機(jī)械手生產(chǎn)效率高。珠海上下料機(jī)器人廠家

    使用上下料機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問(wèn)題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì),亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行,機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全體,即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之,機(jī)器人故障時(shí),只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 珠海上下料機(jī)器人廠家

上海珂珩智能科技有限公司坐落在上海市嘉定區(qū)滬宜公路950,是一家專(zhuān)業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì),并銷(xiāo)售、服務(wù)各類(lèi)智能裝備、自動(dòng)化設(shè)備,包括:搬運(yùn)機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,涂膠機(jī)器人,裝配機(jī)械手,堆垛機(jī)器人,打磨機(jī)器人,去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng),以及注塑機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,伺服機(jī)械手,五軸機(jī)械手,三軸機(jī)械手,單軸機(jī)械手,斜臂機(jī)械手,橫走機(jī)械手,縱走機(jī)械手,立式機(jī)械手,剪切機(jī)械手,鑲嵌機(jī)械手,取件機(jī)械手等。 公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠(chéng)信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋注塑機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人,智能系統(tǒng)集成,我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹(shù)立了良好的注塑機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人,智能系統(tǒng)集成形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。