工業(yè)上下料機(jī)器人解決方案

    機(jī)器人特點(diǎn)：1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用**的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。4、可選：**料倉設(shè)計(jì)，料倉**自動(dòng)控制。5、可選：**流水線。機(jī)器人分類：關(guān)節(jié)式機(jī)器人1、機(jī)器人比較大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑)：620mm-3503mm2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒4、定位精度：±、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能7、編程方式：示教編程,AS語言編程8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制直角坐標(biāo)機(jī)器人1、機(jī)器人工作范圍水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋轉(zhuǎn)：±180度2、運(yùn)行速度：水平運(yùn)動(dòng)比較大速度：3000mm/s垂直運(yùn)動(dòng)比較大速度：1000mm/s3、定位精度：水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±：±、傳動(dòng)形式：水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制。 上下料機(jī)器人再作業(yè)中的用戶坐標(biāo)系選擇以及注意事項(xiàng)。工業(yè)上下料機(jī)器人解決方案

    使用上下料機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，機(jī)器人故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 深圳上下料機(jī)器人價(jià)錢上下料機(jī)器人操作物體需要知道物體在上下料機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿。

上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上下料機(jī)器人使用一段時(shí)間就需要進(jìn)行保養(yǎng)，上下料機(jī)器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤滑程度，及時(shí)加潤滑，延長上下料機(jī)器人使用的壽命。上下料機(jī)器人扳機(jī)處漏氣，原因及解決：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。活塞桿處漏氣，原因及解決：主體底部環(huán)損壞。應(yīng)更換環(huán)。夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足，原因及解決：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動(dòng)作后，測(cè)試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸。排氣口漏氣，原因及解決：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并不自動(dòng)化廠家單方面的工作，特別是改造項(xiàng)目，自動(dòng)化不是什么都能做的，不要去神化它同時(shí)也不要對(duì)它有恐懼感，找專業(yè)團(tuán)隊(duì)去評(píng)估，共同探究出屬于自己合理可行的方案，前期多溝通多討論，然后再努力解決各種問題，這是一個(gè)需要雙方極力配合的過程。雖說自動(dòng)化不是都沒都能做，但未來沒有自動(dòng)化是萬萬不能的，可能現(xiàn)在有些條件的確不具備上自動(dòng)化，但我們從現(xiàn)在就得關(guān)注去改變，哪怕是從單個(gè)工作站開始，爭(zhēng)取盡早擺拖掉純工人作業(yè)的生產(chǎn)模式。一般來說，適合上下料機(jī)器人的是批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，車床上下料機(jī)器人不像人手那么智能，一般手抓對(duì)應(yīng)的加工件是固定的范圍內(nèi)，也就是說，一套上下料機(jī)器人比較適合于一類加工產(chǎn)品，如果換了，有的不僅*是換手爪和料盤那么簡(jiǎn)單。自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響。武漢上下料機(jī)器人加工

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。工業(yè)上下料機(jī)器人解決方案

    機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重要設(shè)備，已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要支柱之一，特別適用于搬運(yùn)、沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性的加工行業(yè)。它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本及勞動(dòng)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率，可節(jié)省勞動(dòng)力成本50%以上。與此同時(shí)，由于機(jī)器人的介入，取代了人工在工位上的操作，能夠很大程度地降低工傷事故，確保員工的安全。六自由度輕量化上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)是以Cortex-M3系列產(chǎn)品為**處理器，通過控制PWM波（PulseWaveModulation）控制PowerHD1501型舵機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。利用Keil編寫下位機(jī)的控制程序，基于C#開發(fā)下位機(jī)與上位機(jī)的可視化人機(jī)界面，借助于人機(jī)交互界面，控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)的舵機(jī)，保存對(duì)應(yīng)位置的舵機(jī)角度。當(dāng)傳送帶上的紅外傳感器出發(fā)后，利用串口通訊，將保存的多組執(zhí)行命令組發(fā)送給下位機(jī)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)其自學(xué)習(xí)功能。從而使機(jī)器人完成自動(dòng)上下料的一系列動(dòng)作。 工業(yè)上下料機(jī)器人解決方案

上海珂珩智能科技有限公司坐落于上海市嘉定區(qū)滬宜公路950，是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的其他型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成的解決方案。本公司主要從事注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成領(lǐng)域內(nèi)的注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。伯朗特,BORUNTE集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù)，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。上海珂珩智能科技有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力，開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成產(chǎn)品，確保了在注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。