武漢工業(yè)機(jī)器人設(shè)備

通過供料震盤4和第二供料震盤5將儲(chǔ)料斗2和第二儲(chǔ)料斗3中的五金針腳用完或者減少到一定程度時(shí)，將儲(chǔ)料斗2和第二儲(chǔ)料斗3中的五金針腳開閘放出，循環(huán)供料；五金針腳通過供料震盤4和第二供料震盤5排位后，再經(jīng)過分針機(jī)構(gòu)8推入取針手掌9，后通過插針機(jī)器人10進(jìn)行移位檢測(cè)并植入注塑機(jī)模具13中注塑成型；產(chǎn)品成型后取產(chǎn)品機(jī)械手11將產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺(tái)，之后重復(fù)上述動(dòng)作。[0033]以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！卷?xiàng)】1.一種四軸機(jī)器人插針機(jī)，包括機(jī)器人插針機(jī)和注塑機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器人插針機(jī)包括插針機(jī)金屬臺(tái)架(I)，所述機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架(I)Z軸表面裝有供料震盤(4)和第二供料震盤(5)，供料震盤(4)Z軸正上方裝有儲(chǔ)料斗(2)，第二供料震盤(5)Z軸正上方裝有第二儲(chǔ)料斗(3)，供料震盤(4)通過震盤料道(6)與分針機(jī)構(gòu)(8)相連接，第二供料震盤(5)通過第二震盤料道(7)與分針機(jī)構(gòu)(8)相連接，取針手掌(9)位于分針機(jī)構(gòu)(8)的Y軸右前側(cè)，取針手掌(9)的Z軸正上方裝有插針機(jī)器人(10)，分針機(jī)構(gòu)(8)Y軸平行方向上裝有取產(chǎn)品機(jī)械手(11)。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。武漢工業(yè)機(jī)器人設(shè)備

儲(chǔ)料斗包括料斗21、斗門氣缸22和擋料氣缸23，其中所述料斗21成方形漏斗狀，斗門氣缸22懸掛在料斗21內(nèi)壁之上，擋料氣缸23貫穿料斗21出料口，五金針腳在斗門氣缸22不斷推進(jìn)中下壓到料斗21出料口，可以通過擋料氣缸23來控制針腳喂料的速度。[0026]圖3是本發(fā)明中供料震盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。供料震盤上的震盤31由上大下小的兩個(gè)金屬圓筒組成，震盤31內(nèi)壁上沿裝有料滿傳感器32，震盤料道6、7的一端貫穿震盤31，供料震盤的作用是將儲(chǔ)料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時(shí)，將儲(chǔ)料斗中的針腳開閘放出，循環(huán)供料。[0027]圖4是本發(fā)明中分針機(jī)構(gòu)8的立體結(jié)構(gòu)示意圖。分針機(jī)構(gòu)8包括分針氣缸41、針腳檢測(cè)器42、針腳到位光纖43和頂針氣缸44，其中所述頂針氣缸44位于針腳檢測(cè)器42的Z軸正下方，分針氣缸41和針腳檢測(cè)器42在X軸方向垂直連接，針腳檢測(cè)器42的X軸方向末端裝有針腳到位光纖43，針腳進(jìn)入分針機(jī)構(gòu)8以后，首先由分針氣缸41頂入針腳檢測(cè)器42，經(jīng)由針腳到位光纖43檢測(cè)到位以后，由頂針氣缸44將排序好的針腳頂入取針手掌9。[0028]圖5是本發(fā)明中取針手掌9的立體結(jié)構(gòu)示意圖。取針手掌9包括取針氣缸51和取針治具52，所述取針氣缸51位于取針治具52正上方。武漢工業(yè)機(jī)器人設(shè)備工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月，國際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)，并在這次大會(huì)上通過了一個(gè)文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。

工業(yè)機(jī)械手本體的研發(fā)就是一種整機(jī)技術(shù)，可以和windows平臺(tái)類似的概念，比如6軸機(jī)械手的研發(fā)中，能實(shí)現(xiàn)各個(gè)關(guān)節(jié)的自由活動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手能有通用的設(shè)計(jì)考慮，即要考慮將來給各種行業(yè)應(yīng)用時(shí)到便捷快速的完成調(diào)試和各類動(dòng)作，因此工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)其實(shí)是一種平臺(tái)的設(shè)計(jì)，通常多軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品往往通過工程師在它的基礎(chǔ)上簡單做一些編程和動(dòng)作示教就可以完成各類復(fù)雜的動(dòng)作，這就是一種平臺(tái)的思想。在這種平臺(tái)的開發(fā)中，應(yīng)用到的技術(shù)要從通用性出發(fā)，綜合考慮機(jī)械手中各個(gè)硬件部件的特點(diǎn)和功能，再通過研發(fā)平臺(tái)通用類的控制軟件使機(jī)械手具有能做各種動(dòng)作的基礎(chǔ)功能和通用便利性，因此這種整機(jī)技術(shù)含量非常，難度也非常大。腕部電機(jī)手爪連接盤帶動(dòng)機(jī)器人手爪旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人可以交換豐富多樣的抓手。

提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展較有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界。搬運(yùn)機(jī)器人是用于搬運(yùn)物件的工業(yè)機(jī)器人，將工件從原位置移動(dòng)到另一個(gè)指定位置。鄭州自動(dòng)噴涂機(jī)器人費(fèi)用

伯朗特工業(yè)機(jī)器人-高性價(jià)比伯朗特工業(yè)機(jī)器人在這里買更實(shí)惠。武漢工業(yè)機(jī)器人設(shè)備

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。武漢工業(yè)機(jī)器人設(shè)備

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