這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差;重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了!獨特散熱結(jié)構(gòu)的減速機,長時間工作也能保持良好狀態(tài)。楊浦區(qū)精密型減速機廠家供應(yīng)
精密行星減速機具有出色的承載能力,這主要歸因于其獨特的結(jié)構(gòu)。多個行星輪均勻分布在太陽輪周圍,共同承擔(dān)負載,使得每個行星輪所承受的載荷相對較小。同時,行星輪與太陽輪、內(nèi)齒圈之間的嚙合方式能夠有效地傳遞和分散扭矩。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計使得行星減速機在處理大扭矩負載時表現(xiàn)優(yōu)異。例如,在重型機械的驅(qū)動系統(tǒng)中,行星減速機可以承受巨大的扭矩,確保機械的穩(wěn)定運行。在起重機的起升機構(gòu)中,行星減速機能夠可靠地承載重物的重量,并將電機的動力轉(zhuǎn)化為合適的起升速度和扭矩,保證起吊過程的安全和穩(wěn)定,滿足工業(yè)生產(chǎn)中對大負載設(shè)備的驅(qū)動需求。奉賢區(qū)齒輪減速機供應(yīng)商減速機巧妙優(yōu)化齒輪嚙合,提升傳動效率與穩(wěn)定性。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5。常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,行星減速機可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達100000。
精密行星減速機主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件構(gòu)成。太陽輪位于中心位置,它與輸入軸相連,動力由此輸入。行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的同時進行自轉(zhuǎn),通常有多個行星輪均勻分布,這種設(shè)計使得受力更加均勻。內(nèi)齒圈是固定的環(huán)形齒輪,與行星輪相互嚙合。行星架則用于支撐行星輪,并輸出減速后的動力。這種獨特的結(jié)構(gòu)賦予了行星減速機許多優(yōu)點,比如在相同的空間內(nèi)可以實現(xiàn)更大的傳動比。與其他類型的減速機相比,它的結(jié)構(gòu)緊湊,能夠高效地傳遞扭矩,并且由于多個行星輪分擔(dān)負載,具有較高的承載能力,廣泛應(yīng)用于對精度和可靠性要求較高的自動化設(shè)備、機器人等領(lǐng)域。良好散熱與通風(fēng)的減速機,保證設(shè)備長時間工作。
特殊熱處理工藝的減速機齒輪,增強耐磨性與抗疲勞性。崇明區(qū)渦輪蝸桿減速機供應(yīng)商
采用特殊工藝處理的減速機齒輪,耐磨性能優(yōu)異。楊浦區(qū)精密型減速機廠家供應(yīng)
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測,全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下,對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。楊浦區(qū)精密型減速機廠家供應(yīng)