編碼器是伺服電機實現(xiàn)高精度控制的關鍵部件,其原理基于光電、電磁等多種技術。光電編碼器是最常見的一種,它由光源、光柵盤和光電探測器組成。光柵盤與電機轉(zhuǎn)子同軸連接,其上刻有等間距的透光和不透光條紋。當電機轉(zhuǎn)動時,光源發(fā)出的光線透過光柵盤的透光條紋,被光電探測器接收。由于透光條紋和不透光條紋的交替變化,光電探測器會產(chǎn)生周期性的電信號。通過對這些電信號的處理,可以得到電機轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速信息。另一種是電磁編碼器,它利用電磁感應原理。在轉(zhuǎn)子和定子上分別安裝有電磁感應元件,當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,定子上的感應元件會檢測到磁場的變化,從而產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速相關的電信號。編碼器的精度取決于光柵盤的條紋密度或電磁感應元件的分辨率,高分辨率的編碼器為伺服電機的精確控制提供了有力保障。臺達伺服,高剛性設計,保障設備運行平穩(wěn)。常州常見伺服電機品牌
伺服電機一般為三個環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設定進行PID調(diào)節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流,電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算較小,動態(tài)響應較快。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句話說任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。第三環(huán)是位置環(huán),它是較外環(huán),可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或較終負載間構(gòu)建,要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設定,位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算,此時的系統(tǒng)運算量較大,動態(tài)響應速度也較慢。江蘇伺服電機牌子以寬廣的調(diào)速范圍,伺服電機適配多樣運行需求。
伺服電機全數(shù)字化,采用新型高速微處理器和自用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元,實現(xiàn)完全數(shù)字的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn),將原有的硬件伺服控制轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖欧刂疲箍刂?、人工智能、模糊控制、神?jīng)網(wǎng)絡等現(xiàn)代控制理論的先進算法應用于伺服系統(tǒng)成為可能。伺服電機高度集成化,新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了以往將伺服系統(tǒng)分為速度伺服單元和位置伺服單元兩大模塊的做法,取而代之的是單一的、高度集成的、多功能的控制單元。通過軟件設置系統(tǒng)參數(shù),可以改變同一控制單元的性能。它不只可以利用伺服電機配置的傳感器組成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),還可以通過接口與外部位置、速度或扭矩傳感器組成高精度全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高集成度也很大減少了整個控制系統(tǒng)的體積簡化了伺服系統(tǒng)的安裝和調(diào)試。
隨著科技快速發(fā)展,伺服電動缸系統(tǒng)在許多設備工業(yè)中應用廣。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,具有高速響應、定位精確、運行平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。伺服電動缸主要應用于實驗設備、專行業(yè)用設備、設備等領域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設備的升級產(chǎn)品,如全電動多自由度平臺等;伺服電機選擇的時候,首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應注意以下兩點: 1。如果電機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電機長期過載,使其絕緣因發(fā)熱而損壞,甚至電機被燒毀。 2。如果電機功率選得過大.就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象,其輸出機械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費!塑料加工機械,用伺服電機實現(xiàn)精確注塑成型。
伺服電機優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制克服了步進電機失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。分揀機器人用伺服電機,高效分揀不同物品。無錫伺服電機的品牌
伺服電機采用正弦波控制,轉(zhuǎn)矩輸出平穩(wěn)無脈動。常州常見伺服電機品牌
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此,伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應和準確定位?,F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅(qū)動器就是高等變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。常州常見伺服電機品牌