齒輪滾刀按結構不同，可分為全體滾刀和鑲齒滾刀兩種。按用途可分為粗加工滾刀和精加工滾刀，按滾刀切削部分資料可分為高速鋼滾刀和硬質合金滾刀；依據滾刀螺紋頭數多少可分為單頭滾刀和多頭滾刀。此外，依據被加工工件的特點，還可對齒輪滾刀的結構和滾刀齒形幾何形狀做出各種各樣的改進，典型的有小壓力角滾刀、波形刃滾刀、不等齒高速滾刀、全切式滾刀等，以及刮前齒輪滾刀、磨前齒輪滾刀和剃前齒輪滾刀。后兩種的刀齒較窄，使?jié)L切到深度后，工件的齒厚還有磨齒或剃齒的余量。全體高速鋼齒輪滾刀中、小模數滾刀都做成全體結構，如圖6-3所示。全體高速鋼齒輪基本方式分為兩種，Ⅰ型適用于JB/T3227-2013《高精度齒輪滾刀通用技能條件》所規(guī)則的3A級滾刀及GB/T6084-2016《齒輪滾刀通用技能條件》所規(guī)則的2A級滾刀；Ⅱ型適用于GB/T6084-2016所規(guī)則的2A、A、B、C四種精度的滾刀。全體高速鋼齒輪滾刀做成單頭、右旋、零度前角、直槽方式。大模數和中模數滾刀可做成鑲片結構，一方面節(jié)約高速鋼，同時還可以確保刀片的熱處理性能，使?jié)L刀壽數提高。由于鍛造和熱處理工藝的不斷改進，模數20mm以上的鑲片齒輪滾刀逐步被全體高速鋼齒輪滾刀代替。齒輪刀具通常分為成形法齒輪刀具和展成法齒輪刀具兩種，這兩種刀具又可分為很多種小類型的刀具。齒輪滾刀齒輪刀具
刀具按工件加工外表的方式可分為五類：加工各種外外表的刀具包含車刀、刨刀、銑刀、外外表拉刀和銼刀等；孔加工刀具包含鉆頭、擴孔鉆、鏜刀、鉸刀和內外表拉刀等；螺紋加工刀具包含絲錐、板牙、主動開合螺紋切頭、螺紋車刀和螺紋銑刀等；齒輪加工刀具包含齒輪滾刀、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪和拉刀等。按切削運動方式和相應的刀刃形狀，刀具又可分為三類：通用刀具如車刀、刨刀、銑刀(不包含成形的車刀、成形刨刀和成形銑刀)、鏜刀、鉆頭、擴孔鉆、鉸刀和鋸等。成形刀具這類刀具的刀刃具有與被加工工件斷面相同或接近相同的形狀，如成形車刀、成形刨刀、成形銑刀、拉刀、圓錐鉸刀和各種螺紋加工刀具等；特別刀具加工一些特別工件，如齒輪，花鍵等用的刀具。如插齒刀、剃齒刀、錐齒輪刨刀和錐齒輪銑刀盤等。M42滾刀齒輪刀具廠家插齒刀是一種齒輪形或齒條形齒輪加工的一種齒輪刀具。
齒輪刀具齒輪滾刀，它相當于一個齒數很少，螺旋角很大的斜齒輪其表面呈蝸桿狀。按照加工性質分為：精切滾刀，粗切滾刀，剃前滾刀，刮前滾刀，擠前滾刀，磨前滾刀，留磨滾刀，倒角修圓滾刀，漸開線滾刀，凹凸圓弧滾刀，同步帶輪滾刀，花鍵滾刀，擺線滾刀，和雙圓弧滾刀等；按結構分為：整體滾刀，焊接式滾刀，裝配式滾刀，和端面鍵槽試滾刀等。齒輪滾刀是依照螺旋齒輪副嚙合原理，用展成法切削齒輪的刀具，齒輪滾刀相當于小齒輪，被切齒輪相當于一個大齒輪。齒輪滾刀是一個螺旋角β0很大而螺紋頭數很少（1～3個齒），齒很長，并能繞滾刀分度圓柱很多圈的螺旋齒輪，這樣就象螺旋升角γz很小的蝸桿了。為了形成刀刃，在蝸桿端面沿著軸線銑出幾條容屑槽，以形成前面及前角；經鏟齒和鏟磨，形成后刀面及后角。
插齒刀一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具。插齒刀用于按展成法（見齒輪加工）加工內、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點是可以加工帶臺肩齒輪、多聯齒輪和無空刀槽人字齒輪等。特形插齒刀還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內花鍵等。分類插齒刀按外形分為盤形、碗形、筒形和錐柄。盤形插齒刀首要用于加工內、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀首要加工帶臺肩的和多聯的內、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的差異在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內，因此不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內齒輪和模數小的外齒輪，靠內孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上。錐柄插齒刀首要用于加工內嚙合的直齒和斜齒齒輪。齒輪滾刀按照加工性質分為:精切滾刀，粗切滾刀，磨前滾刀，留磨滾刀等。
內齒輪插齒刀的變位系數1，比較大變位系數的確定：1）插齒刀齒頂變尖的限制。插齒刀齒頂變尖仍然是確定內齒輪插齒刀比較大變位系數的主要限制條件。新插齒刀允許的小齒頂寬度也可按公式計算。2）內齒輪過渡曲線干涉的限制，用插齒刀切齒的內齒輪，其齒根部的過渡曲線有時候會和配對小齒輪的齒頂產生嚙合干涉。3)切入頂切的限制，插齒刀沿徑向切入工件時，如插齒刀齒頂離開中心線的距離大于內齒輪齒頂離開中心線的距離時，內齒輪的齒頂將被切去，產生切入頂切現象。2，小變位系數的確定：1）內齒輪頂切的限制，用插齒刀加工內齒輪時，如果內齒輪頂圓與嚙合線的交點低于嚙合線與插齒刀基圓的切點，則將產生內齒輪的頂切現象。2）內齒輪根切的限制，用變位系數較小的插齒刀加工變位系數較大的內齒輪時，由于插齒刀齒頂變寬，而內齒輪根圓處齒槽變窄，就可能產生內齒輪的根切現象。3）內齒輪根圓半徑變化的限制，和外嚙合齒輪加工時一樣，由于插齒刀各個截面中的變位系數不同，新舊插齒刀加工出的內齒輪根圓直徑也是變化的。4）插齒刀本身根切的限制，在Y7125型磨齒機上磨削齒數很少和變位系數為負值的插齒刀時，往往要產生根切現象。5）插齒刀漸開線齒廓有效長度的限制。粗加工盤狀齒輪銑刀現在已較多使用硬質合金。無錫齒輪拉刀齒輪刀具
插齒刀多用于齒輪滾刀無法加工的雙聯和多聯齒輪、內齒輪及人字齒輪的加工。齒輪滾刀齒輪刀具
成對銑刀盤工作原理與成對刨刀基本相同（見齒輪加工）；但刀盤直徑大(150～600毫米)、齒數多，生產率較刨齒高2～4倍。在加工齒輪時，齒數相等的兩把銑刀盤在同一齒槽內分別切出左右側面的齒形。但刀齒互相錯開，一把銑刀盤的刀齒斜插在另一銑刀盤的兩齒間。刀盤的直線切削刃分布在一個3°30′左右的凹錐面上，因此能方便地切出鼓形齒，有利于嚙合。拉-銑刀盤用于加工模數為6毫米以下的直齒錐齒輪，刀盤直徑為400～600毫米。刀體上裝有15～17個扇形刀塊，每塊上有4～5個刀齒。粗切刀齒的頂刃逐漸升高,齒升量約為，它們逐漸地切入齒輪的齒槽直到全部深度,粗切刀齒部分7個刀齒的頂刃沒有齒升量，只用于修整齒槽的兩側面和槽底。粗切刀齒一般有18～20個,頂刃沒有齒升量。在精切刀齒前的缺口內,可安裝一把成形刀,對齒頂進行倒角。拉-銑刀盤的切削是拉削和銑削的復合過程，是粗、精加工的混合過程。工作時刀盤一面旋轉，同時作左、右往復移動。刀盤轉一轉可切好一個齒槽,生產率很高。拉-銑刀盤的刀齒均制成半徑相等、但圓心位置不同的圓弧。刀齒是鏟背的，用鈍后刃磨前面。錐齒輪定裝滾刀用于在具有專門附件的滾齒機上加工小模數等高齒直齒錐齒輪，一般有兩個刀齒，相隔180°。齒輪滾刀齒輪刀具