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低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。(4)使用環(huán)境:粉塵,水氣,震動,撞擊?2、電氣部分(1)信號形式?(2)連接的輸出接收部分是什么?(3)分辨率要求?(4)控制要求?四、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 編碼器的作用(編碼器原理)。北京heidenhain海德漢681186-02編碼器聯(lián)系方式
什么是編碼器簡而言之,編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號,該信號可以由運動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備(例如計數(shù)器或PLC)讀取。編碼器發(fā)送反饋信號,該信號可用于確定位置,計數(shù),速度或方向??刂圃O(shè)備可以使用此信息來發(fā)送特定功能的命令。例如:在定尺切割應(yīng)用中,帶有測量輪的編碼器會告訴控制設(shè)備已送入多少物料,因此控制設(shè)備知道何時切割。在天文臺中,編碼器通過提供位置反饋來告知執(zhí)行器可移動鏡的位置。在有軌電車的千斤頂上,編碼器提供了精確的運動反饋,因此千斤頂可以同時舉起。在精密伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中,PLC使用編碼器信號來控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時間和速度。在打印應(yīng)用中,來自編碼器的反饋會***打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。對于大型起重機,安裝在電機軸上的編碼器會提供位置反饋,以便起重機知道何時拾取或釋放其負載。在裝滿瓶子或廣口瓶的應(yīng)用中,反饋會告訴灌裝機容器的位置。在電梯中,編碼器告訴控制器轎廂何時到達正確位置的正確樓層。也就是說,編碼器對電梯控制器的運動反饋確保了電梯門與地板齊平。如果沒有編碼器,您可能會發(fā)現(xiàn)自己爬進或爬出電梯,而不是簡單地走到水平地板上。在自動裝配線上。 北京heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里好海德漢編碼器包裝是否可以拆分?
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器:(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝)ERN1000(微型)ExN400(小型)ExN100(大直徑軸)ExN1100(內(nèi)置馬達中)ExN1300(內(nèi)置馬達中)(帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)ROC/ROQ/ROD400(標(biāo)準(zhǔn)尺寸)ROD1000(微型)(無內(nèi)置軸承)ECI/EQI1300(機械兼容ECN/EQN1300)ERO1200(小型)ERO1400(微型)ECI/EQI1100(機械兼容ECN/EQN1100)APK02050,25m,μApp-30HEIDENHAIN編碼器360737-02,,如LS4061140mm,329984-85HEIDENHAIN海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、自動化機器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。編碼器的性能對電機的重要特性具有決定性影響,例如:1.精度2.速度穩(wěn)定性3.帶寬。
SSI或各種總線連接,缺點是要用**SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。2、并行連接,進PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。3、4-20mA(選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器)進模擬量電流模塊,缺點,精度有所**。4、MODBUSRTU進485通訊接口(要有雙向功能的),缺點,要專門編程,速度可能降低,有時設(shè)備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡單點的用4-20mA的方法。七、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2、使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。 編碼器怎么編程知道嗎?
二、絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對式編碼器的出現(xiàn)。 海德漢編碼器如果確定是質(zhì)量。深圳heidenhain海德漢760912-07編碼器哪家強
編碼器的定義與功能?北京heidenhain海德漢681186-02編碼器聯(lián)系方式
編碼器增量信號A,B,Z,R,C,D,U,V,W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號,而沒有接收Z信號的口,很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外,另外的一個信號,每轉(zhuǎn)就一個,脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣,Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位,通過讀取Z信號,可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,在光柵尺和角度編碼器上,這種信號叫參考信號“R”(有的為I),光柵尺有每隔一段位置一個R信號,而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號(如20度),每隔一段距離(角度)的位置就可以修正參考。除了Z信號與R信號,還有C,D信號,(歐系)有的增量編碼器提供了CD信號,這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個周期的SinCos正余弦信號,這是單圈的***位置模擬量相位輸出,因其位置***,不受停電影響,可以判別交流伺服電機啟動時的磁極位置,或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用,與增量的AB信號配合,稱為混合式絕對編碼器,如德國海德漢的就有這種編碼器。 北京heidenhain海德漢681186-02編碼器聯(lián)系方式
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