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2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A/B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。對(duì)于方波信號(hào),A/B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是**小測(cè)量步距,通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來(lái)做,0**低,1**高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻。 編碼器海德漢德國(guó)價(jià)格好 。廣州heidenhain海德漢383963-03編碼器市面價(jià)
4、4-20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出:絕對(duì)值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,將內(nèi)部的數(shù)字化信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對(duì)值編碼器的輸出形式多樣,對(duì)應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來(lái)了困難,而且采集的信號(hào)還要再次解碼換算,相比較而言,傳統(tǒng)的傳感器模擬信號(hào)輸出更加普及使用方便,為滿足不熟悉絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)的新手,使用直接模擬信號(hào)輸出的絕對(duì)值編碼器,也是**方便的選擇。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù),可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度或長(zhǎng)度,編碼器安裝置位零點(diǎn),編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)(4mA對(duì)應(yīng)值、20mA對(duì)應(yīng)值),在編碼器初始化時(shí)設(shè)定,這樣,4-20mA或0-5V的輸出,可以直接對(duì)應(yīng)工作量程起始至終點(diǎn)的輸出,而無(wú)需另外解碼換算,特別適合絕對(duì)值編碼器初用者,同時(shí),絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口,可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護(hù)成本。需要注意的是,這種輸出是**了原來(lái)數(shù)字化精度的,現(xiàn)場(chǎng)接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 寧波heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強(qiáng)什么進(jìn)口品牌的編碼器質(zhì)量好?
2、同步串行界面(SSI)輸出:自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量?jī)x器。為了滿足這樣的需要,絕對(duì)值編碼器分辨率就越來(lái)越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了,一般高位數(shù)和多圈絕對(duì)值編碼器都是用串行輸出的。概括的說(shuō),串行:在時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;在空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對(duì)電纜,數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜,同步工作,常常用SSI來(lái)表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步時(shí)鐘,2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,3是數(shù)據(jù)的起始,這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過(guò)一個(gè)時(shí)鐘同步的串行線路來(lái)傳輸絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)。
SSI或各種總線連接,缺點(diǎn)是要用**SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒(méi)有,成本較高。2、并行連接,進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。3、4-20mA(選擇有模擬量輸出功能的絕對(duì)值多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,缺點(diǎn),精度有所**。4、MODBUSRTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),缺點(diǎn),要專門編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4-20mA的方法。七、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2、使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線位移信息。4、在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。 中國(guó)編碼器和進(jìn)口的編碼器比差在哪里?
編碼器增量信號(hào)A,B,Z,R,C,D,U,V,W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào),而沒(méi)有接收Z(yǔ)信號(hào)的口,很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A,B信號(hào)以外,另外的一個(gè)信號(hào),每轉(zhuǎn)就一個(gè),脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣,Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位,通過(guò)讀取Z信號(hào),可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號(hào)修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,在光柵尺和角度編碼器上,這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”(有的為I),光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào),而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)(如20度),每隔一段距離(角度)的位置就可以修正參考。除了Z信號(hào)與R信號(hào),還有C,D信號(hào),(歐系)有的增量編碼器提供了CD信號(hào),這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號(hào),這是單圈的***位置模擬量相位輸出,因其位置***,不受停電影響,可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置,或通過(guò)電路作為單圈絕對(duì)值編碼器使用,與增量的AB信號(hào)配合,稱為混合式絕對(duì)編碼器,如德國(guó)海德漢的就有這種編碼器。 海德漢編碼器選型問(wèn)題咨詢。歐洲heidenhain海德漢551126-12編碼器銷售公司
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二、增量型編碼器信號(hào)的連接1、信號(hào)的匹配形式增量編碼器的連接,首先**重要的是清楚編碼器的信號(hào)輸出形式與接收設(shè)備的匹配問(wèn)題。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號(hào)形式的匹配。增量編碼器的信號(hào)輸出從波形上看,分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。(1)正余弦輸出(sin/cos)的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期,又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,這兩種輸出一般PLC都沒(méi)有接口,大部分是連接**的運(yùn)動(dòng)控制卡,其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性,也有連接**的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。(2)方波輸出的也有分集電極開路輸出(OpenCollector)、電壓輸出。 廣州heidenhain海德漢383963-03編碼器市面價(jià)
希而科貿(mào)易(上海)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在希而科近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、機(jī)電產(chǎn)品、工控儀器儀表及零部件、電腦軟硬件、通訊器材、汽摩配件、五金交電、金屬材料及制品、建筑裝潢材料、工業(yè)化工原料及相關(guān)產(chǎn)品(除危險(xiǎn)品)、紡織品、日用百貨,上述產(chǎn)品的批發(fā)及網(wǎng)上零售、傭金代理(拍賣除外)及進(jìn)出口市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件。