PLC編程幾種常用進制的類型及結構1.二進制2.八進制3.十進制4.十六進制:數據的存儲結構1.位類型地址Bits2.字節(jié)類型地址Byte3.字類型地址Word及整數INT4.雙字類型地址Dword及雙整數DINT5.浮點數類型地址Real6.各類型地址之間的轉換及相互關系7.深控自動化培訓案例詳解實踐練習第五部分:7-300/400PLC基本指令位邏輯操作指令1.常開觸點2.常閉觸點3.上升沿4.下降沿5.置位6.復位7.中間輸出8.位邏輯指令項目試題編程練習PLC上調試。9.小車來回運料控制系統(tǒng)。10.遠程與本地啟動多臺電機控制系統(tǒng)。定時器指令標準型:1.時鐘脈沖定時器S_PULSE指令2.擴展的時鐘脈沖定時器S_PEXT指令3.接通延遲定時器S_ODT指令4.帶保持的接通延遲定時器S_ODTS指令。5.斷開延遲定時器S_OFFDT指令。簡略型:1.時鐘脈沖定時器線圈SP指令。2.擴展的時鐘脈沖定時器線圈SE指令。3.接通延遲定時器線圈SD指令。4.帶保持的接通延遲定時器線圈SS指令。5.斷開延遲定時器線圈SF指令。6.定時器項目試題編程練習,PLC上調試操作。。8.交通燈控制程序。9.彩燈順序控制系統(tǒng)。10.噴泉控制系統(tǒng)。11.兩種混合液體控制系統(tǒng)。PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。普陀區(qū)工業(yè)視覺培訓學校
PLC編程的數據塊(DB)簡介數據塊用于存儲用戶數據及程序中間變量。新建數據塊時,默認狀態(tài)是優(yōu)化的存儲方式,且數據塊中存儲的變量是非保持型的。數據塊占用CPU的裝載存儲區(qū)和工作存儲區(qū),與標識存儲區(qū)的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數據區(qū)的大小在CPU計數規(guī)范中已經定義,且不可擴展,而數據塊存儲區(qū)由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區(qū)或裝載存儲區(qū),S7-1200PLC的非優(yōu)化數據比較大數據空間為64KB。而優(yōu)化的數據塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數據塊,多數的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數據塊,但應優(yōu)先使用優(yōu)化數據塊。安照功能分,數據塊DB可以分為:全局數據塊、背景數據塊和基于數據類型(用戶定義數據類型、系統(tǒng)數據類型和數組類型)的數據塊。全局數據塊:存儲供所有的代碼塊使用的數據,所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數據塊:存儲的數據供特定的FB使用。背景數據塊中保存的是對應的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數據塊保存。 靜安區(qū)基礎電工培訓班plc循環(huán)中斷就是經過一段設定的固定的時間間隔中斷用戶程序在設定的時間間隔循環(huán)中斷組織塊被周期地執(zhí)行。
PLC順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也**縮短。結構文本化語言結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點:采用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關量的計算1、開關量也稱邏輯量,有兩個取值,0或1、ON或OFF。
S7-1500PLC有二十多個型號,分為標準CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈,分別是運行狀態(tài)指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用,可以查看CPU內部的故障、設置IP地址等。PLC針對不同的工業(yè)現場信號有相應的IO模塊與工業(yè)現場的器件或設備直接連接。
緯控PLC編程培訓PLC的發(fā)展趨勢(1)向高速度、高性能和大容量發(fā)展。(2)網絡化。強化通信能力和網絡化,向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連;向上與工業(yè)計算機、以太網等相連,構成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網絡,通信功能十分強大。(3)小型化、低成本和簡單易用。目前,有小型PLC價格只需幾百元人民幣。(4)不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序可以存盤、下載和打印,通過網絡或電話線,還可以實現遠程編程。(5)適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)控制領域將提出更高的、更特殊的要求,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,是PLC的一個發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU,主頻已經達到1GHZ。PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。普陀區(qū)工業(yè)視覺培訓學校
PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實現模擬量與數字量的轉換并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。普陀區(qū)工業(yè)視覺培訓學校
PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態(tài)有關,與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”,則內部常開觸點閉合,常閉觸點斷開。(1)常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數的信號狀態(tài)。當操作數的信號狀態(tài)為“1”時,常開觸點將關閉,同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當操作數的信號狀態(tài)為“0”時,不會常開觸點,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯時,將逐位進行“與”運算。串聯時,所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時,將逐位進行“或”運算。并聯時,有一個觸點閉合就會產生信號流。(2)常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數的信號狀態(tài)。當操作數的信號狀態(tài)為“1”時,常閉觸點將打開,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。當操作數的信號狀態(tài)為“0”時,不會啟用常閉觸點,同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸到輸出。兩個或多個常閉觸點串聯時,將逐位進行“與”運算。串聯時,所有觸點都閉合后才產生信號流。常閉觸點并聯時,將進行“或”運算。并聯時,有一個觸點閉合就會產生信號流。 普陀區(qū)工業(yè)視覺培訓學校
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