了解PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點:1、使用方便,編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強,性能價格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)分散控制,集中管理。3、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置。上海電工培訓(xùn)課程
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)常混淆,掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載,以輸入開關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象,若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載,以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān))對象,若信號從開關(guān)流入(信號從PLC流出,向開關(guān)流入),則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。(3)CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,虹口區(qū)信捷PLC培訓(xùn)中心PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同,微型計算機運行程序時一旦執(zhí)行到END指令,程序運行結(jié)束。
PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點,可以使用I0.0表示,DO點用Q0.0,還有M0.0,V0.0等表示。所以會經(jīng)??吹絀0.0~I0.7,布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte,一個字節(jié)有8位,在PLC的存儲器里,比如IB1,MB1,就**字節(jié),那么將字節(jié)分解后是8位,在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節(jié)IB0,M0.0~M0.7組成MB0,所以我們想要提高讀取速度,可以直接使用字節(jié)讀取,然后再進行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。
S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實數(shù)(實際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號轉(zhuǎn)換/標準化處理。PID指令同時會被自動調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程:S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路(8個PID指令功能塊),根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制,但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動,使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項目的控制要求,在實際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是PI(比例-積分)控制,這時沒有微分控制部分。PLC掃描工作方式主要分為三個階段:輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新。
西門子1200PLC1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側(cè)的方框**模擬量輸出的負載,常見的負載是變頻器或各種閥門等。右側(cè)的圓框**模擬量輸入,一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連,圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號端子和負信號端子。模擬量三菱PLC的介紹與硬件接線。上海電工培訓(xùn)課程
創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接。上海電工培訓(xùn)課程
學(xué)習(xí)模擬量應(yīng)用的注意事項選擇合適的模塊:根據(jù)實際需求選擇合適的模擬量輸入/輸出模塊,包括輸入/輸出通道數(shù)、分辨率、轉(zhuǎn)換速度等參數(shù)。正確接線:確保模擬量輸入/輸出模塊的電源線和信號線連接正確,避免接錯或接反導(dǎo)致設(shè)備損壞或信號失真。校準與調(diào)整:在使用模擬量輸入/輸出模塊前,需要進行校準與調(diào)整,確保模塊的精度和穩(wěn)定性滿足應(yīng)用需求。濾波與抗干擾:在實際應(yīng)用中,模擬量信號可能會受到噪聲的干擾。使用模擬量濾波器可以有效地去除噪聲,提高模擬量信號的穩(wěn)定性。同時,可以采取抗干擾措施,如使用屏蔽電纜、接地等,減少外部干擾對模擬量信號的影響。上海電工培訓(xùn)課程