定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí):在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)。這時(shí),可以使用接通延時(shí)定時(shí)器(TON)和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,在一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時(shí)器來(lái)設(shè)置電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)到來(lái)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出啟動(dòng)信號(hào)給電機(jī)。同樣地,可以使用TOF定時(shí)器來(lái)設(shè)置電機(jī)的停止延時(shí)。當(dāng)停止信號(hào)到來(lái)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出停止信號(hào)給電機(jī)。常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈。西門子200Smart PLC課程班
PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟:添加OB30循環(huán)中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設(shè)置設(shè)定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值(Output)等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象:在TIAPortal軟件中,用戶可以組態(tài)PID工藝對(duì)象,選擇控制器類型(如溫度、壓力等)、單位等,并設(shè)置過(guò)程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量:將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試:運(yùn)行PLC程序,并通過(guò)調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù),以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì):PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要工具之一。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù),用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。浙江西門子200Smart PLC課程學(xué)習(xí)使用“工作模式”下拉列表,可選單相、兩相位、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻。
編寫程序:在項(xiàng)目樹中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。編寫啟動(dòng)按鈕的邏輯:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí),置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1(預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯:當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2(預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中,保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。
G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式,但是我們打開(kāi)博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí),就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng),StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái),*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能,無(wú)縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,以及正確的解決方案,同時(shí)還能高效的診斷出通訊過(guò)程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)誤,通過(guò)總線通信控制的設(shè)備都能通過(guò)反饋這些信息到用戶的人機(jī)界面中,這對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)更加的貼切更加的人性化,完成上面的準(zhǔn)備工作然后開(kāi)始下面組態(tài)的介紹。零基礎(chǔ)電工開(kāi)始學(xué)習(xí),熟悉電氣元件原理看圖接線。
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過(guò)傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來(lái)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測(cè)到傳輸線上發(fā)送過(guò)來(lái)的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時(shí),確定發(fā)送端已開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù),每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí),就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.RS:復(fù)位、置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)。上海單片機(jī)課程中心
程序框架,流程圖,報(bào)警暫停。西門子200Smart PLC課程班
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開(kāi)頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開(kāi)始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定;校驗(yàn)字符有1到2個(gè),用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。西門子200Smart PLC課程班