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若要發(fā)送數(shù)據(jù)，則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C會置位DONE一個周期。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、REQ（請求發(fā)送數(shù)據(jù)）、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作：設置并建立連接后，CPU自動保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù)，則應在參數(shù)EN_R=1時執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等。配電柜的電氣元件、原理、看圖接線。奉賢區(qū)信捷PLC課程教育機構

加法指令（ADD）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加，結果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的減法運算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù)，D是結果寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法運算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數(shù)，D是積寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘，結果存儲在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的除法運算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數(shù)，S2是除數(shù)，D是商寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù)，結果（商）存儲在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。臺州PLC課程機構西門子的線上視頻，零基礎學習。

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路?？赏瑫r進行回路控制，用戶可手動調試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。

S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個脈沖發(fā)生器。工業(yè)機器人編程，老師手把手實操教課。

西門子S7-1200是一種小型可編程邏輯控制器（PLC），具有較低的成本和較小的體積，適用于小型自動化控制系統(tǒng)。其TCP通訊功能塊能夠實現(xiàn)與**設備的數(shù)據(jù)交互，具體功能包括：數(shù)據(jù)收發(fā)：通過TCP協(xié)議，S7-1200 PLC可以與其他設備進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，實現(xiàn)信息的交互。配置靈活：用戶可以根據(jù)實際需求，通過編寫程序和軟件進行配置，設置PLC的IP地址、端口號等參數(shù)，以確保與**設備之間的通信能夠正常進行。安全性高：在配置過程中，用戶可以對通信的安全性進行設置，以保護數(shù)據(jù)的機密性和完整性。減計數(shù)器（CTD):當參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時，CTD 計數(shù)器會使計數(shù)值減1.奉賢區(qū)電氣制圖課程實訓基地

PLC的應用編程和調試。奉賢區(qū)信捷PLC課程教育機構

工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令，這些指令包括TCON（建立通信連接）、TDISCON（斷開通信連接）、TSEND（通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)）、TRCV（通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù)）等。TCON指令：用于設置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令：用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令：用于通過已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令：用于通過已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外，還有TUSEND（通過UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)）、TURCV（通過UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù)）、T_RESET（復位連接）、T_DIAG（檢查連接）、T_CONFIG（組態(tài)通信接口）和TMAIL_C（發(fā)送電子郵件）等指令，這些指令提供了更豐富的通信功能。緯控教育課程豐富，可以線下具體了解。奉賢區(qū)信捷PLC課程教育機構