基礎(chǔ)知識準備電工基礎(chǔ)知識:需要掌握基本的電路知識,能看懂電路圖,理解電氣控制的完整邏輯。數(shù)制知識:了解二進制、八進制、十六進制等數(shù)制及其轉(zhuǎn)換,這是打開CPU編程大門的基礎(chǔ)。PLC工作原理:熟悉PLC的基本工作原理,包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新等階段。二、軟件安裝與熟悉安裝博途軟件:博途(TIA Portal)是西門子PLC的編程軟件,用于創(chuàng)建、調(diào)試和監(jiān)控PLC項目。新建項目與了解程序結(jié)構(gòu):在博途軟件中新建項目,了解PLC程序的基本結(jié)構(gòu),包括組織塊(OB)、功能塊(FB)、功能(FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)等。三、硬件學習與接線硬件組成:學習西門子S7-1200 PLC的硬件組成,包括控制器、通信模塊、模擬量模塊等。接線方法:掌握PLC的接線方法,包括PLC工作電源接線、數(shù)字量信號接線和模擬量信號接線。步進電機和交流伺服電機性能比較。長寧區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)
配置模塊在將擴展模塊連接到PLC之前,需要根據(jù)實際應(yīng)用需求選擇合適的模塊,并確保模塊與PLC的兼容性。連接模塊后,使用PLC編程軟件(如TIA Portal)進行配置,包括設(shè)置模塊的地址、參數(shù)和通信方式等。編程與調(diào)試根據(jù)實際應(yīng)用需求,使用PLC編程軟件進行編程。編程過程中,需要利用PLC提供的指令和功能塊來實現(xiàn)對擴展模塊的讀取和控制。編程完成后,進行調(diào)試和測試,確保程序能夠正確運行并實現(xiàn)預(yù)期功能。四、注意事項模塊兼容性:確保所選擴展模塊與PLC的型號和版本兼容。安裝與連接:按照PLC和擴展模塊的說明書正確安裝和連接模塊,避免損壞模塊或影響PLC的正常運行。電源需求:考慮擴展模塊對電源的需求,確保PLC的電源能夠滿足所有模塊的正常運行。散熱與防護:注意模塊的散熱和防護,避免在高溫、潮濕或腐蝕性環(huán)境中使用模塊。普陀區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)費用發(fā)那科機器人編程調(diào)試,搬運碼垛,通信運維。
程序控制指令FOR-NEXT循環(huán)指令用于執(zhí)行循環(huán)操作,通過分配索引值、起始循環(huán)計數(shù)和結(jié)束循環(huán)計數(shù)來控制循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)和范圍。跳轉(zhuǎn)指令(JMP)用于實現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)操作,通過指定跳轉(zhuǎn)的目標標號(LBL)來實現(xiàn)對程序流程的靈活控制。順控繼電器(SCR)指令用于實現(xiàn)順序控制功能,通過定義不同的步和轉(zhuǎn)換條件來控制系統(tǒng)的運行流程。間接尋址(指針)指令使用指針訪問存儲器中的數(shù)據(jù),通過創(chuàng)建指針和間接訪問存儲器地址中的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的靈活操作。子程序指令用于實現(xiàn)程序的模塊化設(shè)計,通過調(diào)用子程序來執(zhí)行特定的任務(wù)或功能。子程序可以分為全局變量子程序和局部變量子程序兩種類型。
模擬量輸入輸出功能塊:三菱PLC的FB塊庫中包含了模擬量輸入輸出功能塊(如4AD、4DA、2AD、2DA),這些功能塊能夠處理包括電流、電壓在內(nèi)的各種模擬信號,并將它們轉(zhuǎn)換為PLC可以理解的數(shù)字信號,反之亦然。這些功能塊在工業(yè)自動化控制中具有重要的應(yīng)用價值,例如溫度、壓力、流量等模擬信號的采集和控制。FC(Function Chart,功能圖表)的應(yīng)用FC模塊是PLC中的一個術(shù)語,它**“Function Chart”(功能圖表)。FC是一種圖形化的編程語言,用于描述程序執(zhí)行的流程和邏輯。描述程序執(zhí)行步驟和條件:FC模塊由PLC制造商提供的預(yù)先編寫的FC代碼組成,它主要用于描述程序的執(zhí)行步驟和條件。FC模塊可以包含一系列的步驟或動作,這些步驟可以是順序的、并行的、交替的或循環(huán)的??梢暬绦蜻壿嫼涂刂屏鞒蹋篎C模塊的目的是將程序的邏輯和控制流程可視化,使其更易于理解和調(diào)試。使用FC模塊,控制工程師可以通過連接和配置不同的功能塊來構(gòu)建程序,這些功能塊可以是輸入/輸出邏輯、計算函數(shù)或其他控制操作。程序控制流程指令應(yīng)用。
數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令:如BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換、字節(jié)與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換等,用于將一種數(shù)據(jù)類型的值轉(zhuǎn)換為另一種數(shù)據(jù)類型的值。ASCII碼轉(zhuǎn)換指令:如整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令(ITA)、雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令等,用于將數(shù)值數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼字符串。中斷指令中斷處理指令:用于處理外部或內(nèi)部事件引起的中斷,如定時器中斷、外部輸入中斷等。高速處理指令高速計數(shù)器指令:用于對高速脈沖信號進行計數(shù),實現(xiàn)精確的位置控制和速度控制。高速輸入輸出指令:用于實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)的輸入輸出操作,提高PLC的實時性能。PID回路指令PID控制指令:用于實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)中的比例(P)、積分(I)和微分(D)控制,以實現(xiàn)對被控對象的精確控制??梢允褂肎ET和PUT指令通過profinrt和profinus連接與S7通信。上海西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)中心
PID恒壓供水控制系統(tǒng)。長寧區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)
學習PLC的基本概念:了解PLC的定義、工作原理及其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。掌握PLC的硬件結(jié)構(gòu):熟悉PLC的輸入/輸出(I/O)單元、中央處理單元(CPU)、存儲器等組成部分的功能和特點。二、學習PLC編程語言和指令選擇編程語言:PLC編程語言主要有梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊圖(Function Block Diagram, FBD)、順序功能圖(Sequential Function Chart, SFC)等,其中梯形圖是**常用的編程語言。學習基本指令:從簡單的邏輯指令開始,如常開觸點、常閉觸點、線圈等,逐步掌握復(fù)雜指令,如定時器、計數(shù)器等。閱讀和理解梯形圖:學會將實際問題轉(zhuǎn)化為梯形圖,并理解梯形圖中各元件之間的邏輯關(guān)系。長寧區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)