激光雷達能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,通過算法對點云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,如:3D行人檢測、3D車輛檢測等;亦可進行車道線檢測、場景分割等任務(wù)。除了障礙物感知,激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)據(jù),這些點云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準(zhǔn)確三維信息,通過把這些點云數(shù)據(jù)做拼接,就可以得到該區(qū)域的高精度地圖。在定位方面,智能車在行駛過程中利用當(dāng)前激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配,可以獲取智能車的位置。激光雷達在物流領(lǐng)域提高了貨物分揀和配送的效率。上海覓道Mid-70激光雷達廠商
點頻,即周期采集點數(shù),因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點數(shù)會相對較少,掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉(zhuǎn)一周,即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200。比如禾賽 64 線激光雷達,掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°(掃描快了,分辨率變低了)。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s。天津二維激光雷達價位工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達檢測產(chǎn)品缺陷,有效保障產(chǎn)品質(zhì)量。
市場競爭格局及同行業(yè)公司,國外企業(yè)發(fā)展較早,國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早,在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司(Special Purpose Acquisition Compony,SPAC)完成了上市,有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展。國內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)超越。禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強的競爭力,各方勢力百花齊放,共同推動我國激光雷達產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,縮小與國外差距。
激光雷達的FOV,F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,之所以要提到FOV是因為后面不同的技術(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測。垂直FOV:常見的車載激光雷達通常在25°,形狀呈扇形;水平FOV:常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,通常布置于車頂;常見的車載半固態(tài)激光雷達通??梢赃_到120°范圍,形狀呈扇形,可布置于車身或車頂。激光雷達通過多角度掃描,獲取目標(biāo)的完整信息。
車聯(lián)網(wǎng)+機器人,智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達市場成長。世界范圍來看,中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,國家發(fā)展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,提出到 2025 年,車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(LTE-V2X 等)實現(xiàn)區(qū)域覆蓋,新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)逐步開展應(yīng)用,高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。激光雷達結(jié)合智能算法,能夠提供高精度的位置、形狀、姿態(tài)等信息,實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控,對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市、智能交通項目的落地,未來該市場對激光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。抗室外強光,Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強光下性能無縫銜接。毫米波激光雷達市場價格
覽沃 Mid - 360 水平 360° 視場角,全角度感知周圍環(huán)境無遺漏。上海覓道Mid-70激光雷達廠商
早在上個世紀(jì)60年代,當(dāng)人類制造出激光器后,科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,較早提出的應(yīng)用就是測距。在1967年7月,美國人進行了頭一次載人登月飛行,就在月球上安裝了一個發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,正值冷戰(zhàn)時期的人們,將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機發(fā)射激光照射目標(biāo),同時投擲激光制彈對準(zhǔn)目標(biāo)飛行,用激光隨時修正自己的飛行路線,精確度非常高。20世紀(jì)70年代末,美國國家航空航天局(NASA)成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機載海洋激光雷達。用在大西洋和切薩皮克灣進行了水深的測定,并且繪制出水深小于10m的海底地貌。此后,機載激光雷達系統(tǒng)蘊含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注,并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測研究當(dāng)中。上海覓道Mid-70激光雷達廠商