市場競爭格局及同行業(yè)公司,國外企業(yè)發(fā)展較早,國內廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早,在技術和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司(Special Purpose Acquisition Compony,SPAC)完成了上市,有望借助資本力量加速業(yè)務發(fā)展。國內廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,逐步完成了技術的追趕甚至在一定范圍內實現(xiàn)超越。禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內具備較強的競爭力,各方勢力百花齊放,共同推動我國激光雷達產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,縮小與國外差距。在智能物流中引導 AGV 小車,提升貨物搬運倉儲效率。廣東國產(chǎn)激光雷達批發(fā)
目前,LiDAR已普遍應用于各個領域。在大氣科學中,LiDAR被用于空氣質量監(jiān)測和污染物檢測;在天文學領域,LiDAR技術可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內其他天體的形態(tài)結構;在工程建設方面,利用LiDAR技術可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型(DEM)以及生成精確的三維地圖;而在汽車領域中,人們普遍認為LiDAR是一項關鍵的光學距離感知技術,在自動駕駛領域得到了普遍應用。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關鍵技術,并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)。廣東國產(chǎn)激光雷達批發(fā)覽沃 Mid - 360 體積小巧,可為 10cm 小盲區(qū),嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。
Flash激光雷達,F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式,但感光元件與普通相機不同,每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性,照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,被焦平面探測器陣列探測,輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光光源的不同,F(xiàn)lash激光雷達可以分為脈沖式和連續(xù)式,脈沖式可實現(xiàn)遠距離探測(100米以上),連續(xù)式主要用于近距離探測(數(shù)十米)。Flash激光雷達的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個場景,避免了掃描過程中目標或Lidar自身運動帶來的誤差。其缺點是探測距離近。
LiDAR 技術的其它應用,LiDAR 的應用范圍普遍而多樣。在大氣科學中,LiDAR已被用于檢測多種大氣成分。已經(jīng)應用于表征大氣中的氣溶膠,研究高層大氣風,剖面云,幫助收集天氣數(shù)據(jù),以及其它許多應用場合。在天文學中,LiDAR已被用于測量距離,包括遠距離物體(例如月球)和近距離物體。實際上,LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關鍵設備。LiDAR還在天文學應用中用于建立導星。在考古學中,LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖。激光雷達的抗干擾能力強,保證了數(shù)據(jù)的準確性。
旋轉透射棱鏡:棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達,內部包括兩個楔形棱鏡,激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉,通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉??刂苾擅胬忡R的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣,中心點掃描次數(shù)密集,圓的邊緣則相對稀疏,掃描時間持久才能豐富圖像,所以需要加入多個激光雷達共工作,以便達到更高的效果。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)高精與長距離探測,但結構復雜、體積更難控制,軸承與襯套磨損風險較大。激光雷達數(shù)據(jù)對于城市規(guī)劃和建筑設計具有重要意義。Horizon激光雷達定制價格
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楔形棱鏡旋轉雷達,收發(fā)模塊的PLD(PulsedLaserDiode)發(fā)射出激光,通過反射鏡和凸透鏡變成平行光,掃描模塊的兩個旋轉的棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。激光打到物體上,反射后從原光路回來,被APD接收。與MEMSLidar相比,它可以做到很大的通光孔徑,距離也會測得較遠。與機械旋轉Lidar相比,它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù),降低了對焦與標定的復雜度,大幅提升生產(chǎn)效率,降低成本。優(yōu)點:非重復掃描,解決了機械式激光雷達的線式掃描導致漏檢物體的問題;可實現(xiàn)隨著掃描時間增加,達到近100%的視場覆蓋率;沒有電子元器件的旋轉磨損,可靠性更高,符合車規(guī)。缺點:單個雷達的FOV較小,視場覆蓋率取決于積分時間;獨特的掃描方式使其點云的分布不同于傳統(tǒng)機械旋轉Lidar,需要算法適配。廣東國產(chǎn)激光雷達批發(fā)