尾礦庫(kù)壩體變形監(jiān)測(cè):礦山尾礦庫(kù)壩體一旦發(fā)生位移變形,可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險(xiǎn),必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測(cè)依賴少數(shù)測(cè)點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測(cè)量,可能遺漏壩體局部變形。借助無人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè),可對(duì)整個(gè)尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行,獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù),建立壩體三維模型,監(jiān)測(cè)壩體的沉降和水平位移情況。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺 。監(jiān)測(cè)采用全天候方式,搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測(cè)壩體動(dòng)態(tài)。所有監(jiān)測(cè)結(jié)果都接入尾礦庫(kù)安全云平臺(tái),安全管理人員實(shí)時(shí)查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到大壩位移速率異常加劇,礦山能夠立即降低庫(kù)水位、轉(zhuǎn)移下游人員并加固壩體,防止尾礦泄漏災(zāi)難的發(fā)生。礦區(qū)遠(yuǎn)程高邊坡采用無人機(jī)監(jiān)測(cè)方案,彌補(bǔ)人員無法靠近的盲區(qū)。防洪堤機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀展示
露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè):露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡,將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè),但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡,更難捕捉到早期細(xì)微變形。現(xiàn)在通過無人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè),可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行,獲取完整的高墻坡面影像,并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型,對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ,能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí),礦山能夠及時(shí)撤離人員和設(shè)備,并采取減載放坡等預(yù)防措施,防止小規(guī)模塌方演變成重大滑坡事故?;聶C(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀生產(chǎn)廠家架空輸電線弧垂監(jiān)測(cè),空中巡檢確保導(dǎo)線安全間隙。
高精度視覺監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過程,尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng),結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法,可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè),特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上,部署靈活,無需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz,可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署,連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì),協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估,準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。
鄰近施工對(duì)建筑影響監(jiān)測(cè):城市施工往往挨著已有建筑,如果基坑開挖或樁基施工引起鄰近建筑下沉開裂,將造成重大損失。傳統(tǒng)做法是在周邊建筑物布置少量沉降觀測(cè)點(diǎn)和裂縫計(jì),信息有限且可能滯后。利用無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè),可以對(duì)鄰近建筑進(jìn)行完整的沉降和位移觀測(cè),為周邊保護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐。無人機(jī)在施工現(xiàn)場(chǎng)周邊巡航,采集鄰近建筑外墻和地基部位的圖像,建立基準(zhǔn)三維模型。此后每天或關(guān)鍵工序后重復(fù)監(jiān)測(cè),將新數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)模型比對(duì)可準(zhǔn)確計(jì)算建筑物的沉降量和傾斜變化。如果某棟建筑在某日出現(xiàn)了較前日額外幾毫米的不均勻沉降,系統(tǒng)會(huì)及時(shí)發(fā)出預(yù)警提醒施工方 。通過云平臺(tái),監(jiān)理單位和相關(guān)部門也能同步查看這些監(jiān)測(cè)結(jié)果。當(dāng)監(jiān)測(cè)顯示鄰樓沉降超出警戒值時(shí),施工方可以立即暫停相應(yīng)工序,采取回填土體、增設(shè)支撐等補(bǔ)救措施,并對(duì)受影響居民及時(shí)疏散安置。此舉有效避免了施工擾動(dòng)對(duì)周邊建筑造成結(jié)構(gòu)性破壞,保障了城市建設(shè)的安全進(jìn)行。尾礦壩壩坡位移監(jiān)測(cè),快速發(fā)現(xiàn)壩體側(cè)向位移防止?jié)巍?/p>
古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè):古城墻作為大體量的線性文物,長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響,可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形,嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫,或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角,難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行,獲取連續(xù)的墻體表面影像,重建城墻的數(shù)字三維模型。通過精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型,系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化,如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等,精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面,不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后,管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí),文保部門將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程,防止城墻突然坍塌,確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。排土場(chǎng)堆積體穩(wěn)定監(jiān)測(cè),智能巡檢防范礦渣垮塌事故。地下室基坑機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀解決方案
大型光伏電站沉降監(jiān)測(cè),三維觀測(cè)保障支架陣列平穩(wěn)運(yùn)行。防洪堤機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀展示
爆破后邊坡變形快速評(píng)估:露天礦每次爆破作業(yè)后,震動(dòng)可能削弱邊坡穩(wěn)固性,如果貿(mào)然讓人員和設(shè)備進(jìn)入采場(chǎng),可能遭遇二次塌滑風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)做法通常是爆破后目視檢查邊坡情況,但肉眼難以發(fā)現(xiàn)細(xì)小裂縫或輕微位移變化。借助無人機(jī)視覺監(jiān)測(cè),礦山可在爆破后快速評(píng)估邊坡變形情況。待硝煙散去,無人機(jī)即可靠近爆區(qū)邊緣飛行,高清攝像頭拍攝當(dāng)前的坡面影像,與爆破前的基準(zhǔn)圖像自動(dòng)比對(duì)。通過三維模型差異分析,系統(tǒng)能夠檢測(cè)到爆破引起的邊坡表面毫米級(jí)形變和巖塊松動(dòng)跡象。如果監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)局部區(qū)域出現(xiàn)異常位移,說明該處邊坡可能尚不穩(wěn)定。礦山管理人員據(jù)此可暫停作業(yè)、危巖或支護(hù)加固,確認(rèn)安全后再恢復(fù)生產(chǎn)。這一快速無接觸評(píng)估手段大幅提升了爆破后復(fù)工的安全性和效率。防洪堤機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀展示